OBJECTIVE: To present robotic repair of vesicouterine fistulae (VUF) with and without hysterectomy in 3 cases and to discuss the technique with its outcome.
METHODS: Three patients were diagnosed with VUF, of whom 2 had a prior history of multiple cesarean sections and 1 had obstructed labor. Preoperative diagnosis of VUF was based on classic history, cystoscopy and imaging studies. All patients underwent pure robotic repair of VUF with hysterectomy in 1 case. The steps of the technique are cystoscopy, bilateral ureteral catheterization, port placement, adhesiolysis, separation of bladder and
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
During robotic radical prostatectomy (RRP), many surgeons currently employ the modified-Montsouris technique as initially described by Menon in 2002 with initial anterior prostate dissection. The anterior approach simulates the routine retropubic technique which open surgeons feel most comfortable with. Unfortunately, we observed early on in our experience that dissection of the seminal vesicles (SV) and vas deferens (VD) through a limited sized bladder neck posed limitations on working space and anatomic differentiation. As such, we have continued using a posterior-first dissection for severa
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robot-assisted radical prostatectomy has become an acceptable option for the treatment of clinically localized prostate cancer. The role of cystography in robot-assisted radical prostatectomy was evaluated prospectively.
METHODS AND MATERIALS: A total of 80 consecutive patients who underwent robot-assisted radical prostatectomy with an intraperitoneal approach were evaluated. There were 40 patients (group 1/surgeon A) who received a routine postoperative cystogram before Foley catheter removal. An additional 40 patients (group 2/surgeon B) had their catheters removed without radiogra
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The ability to understand another person's action and, if needed, to imitate that action, is a core component of human social behaviour. Imitation skills have attracted particular attention in the search for the underlying causes of the social difficulties that characterize autism. In recent years, it has been reported that people with autism can bypass some of their social deficits by interacting with robots. However, the robot preference in terms of imitation has yet to be proved. Here we provide empirical evidence that interaction with robots can trigger imitative behaviour in children with
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the feasibility of robotic microsurgical tubal anastomosis and compare the results and cost effectiveness with the same procedure performed by laparotomy.
DESIGN: Prospective cohort study.
SETTING: University hospital.
PATIENT(S): Patients with a history of bilateral tubal ligation who desired reversal for future fertility.
INTERVENTION(S): Tubal anastomoses through either a robotic approach or through a laparotomy.
MAIN OUTCOME MEASURE(S): Operative times, hospitalization, complications, postoperative patency, clinical outcomes, and the cost per live birth.
RESULT
Контролируемое клиническое исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: We present the first cases of our robotic radical prostatectomy with Da Vinci (RRPdaV) that corresponds to the learning curve (LC) of the surgeon that has initiated with this technique.
METHODS: We reviewed the first 20 patients that underwent RRPdaV, performed by an expert surgeon, without previous laparoscopic training, but with a wide experience in retropubic and perineal prostatectomy (HV). We analyzed: Surgical time, blood loss, conversion rate, intra and postoperative complications, hospital stay and days of bladder catheterization. Also: rates and location of surgical margin
Оценочное исследованиеСтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The traditional treatment of choice for urachal carcinoma has been either an open radical cystectomy or the more recently accepted extended partial cystectomy and umbilectomy. Recently a laparoscopic technique has been reported. We report for the first time a robot-assisted technique for an extended partial cystectomy with en bloc umbilectomy for the management of urachal carcinoma in a 49-year-old man.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: By means of a prospective, nonrandomized investigation, we evaluated the feasibility of performing endo-robotic resection of the submandibular gland in a cadaver model and compared the results of robotically enhanced endoscopic surgery with those from a conventional endoscopic technique.
METHODS: Procedural times were recorded in a consecutive series of 11 endoscopic submandibular gland resections using the daVinci Surgical System (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA) and a modified endoscopic surgical approach previously developed in a porcine model. The presence of neurovascular i
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: Certain steps of laparoscopic radical prostatectomy (LRP) and robotic radical prostatectomy (RRP), such as identification of seminal vesicles, bladder neck and retroprostatic dissections are technically challenging specially during initial experience. We describe an important land mark -- "Window sign", which helps significantly during the procedure.
METHODS: The seminal vesicles can be dissected either through the transperitoneal, subperitoneal or extraperitoneal approach. In transperitoneal approach the vas deferens, seminal vesicles and Denonvillier's fascia are dissected posteriorly,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This pilot study tested the effectiveness of an intense, short-term upper-limb robotic therapy for improvement in motor outcomes among chronic stroke patients. We enrolled 30 subjects with upper-limb deficits due to stroke of at least 6 mo duration and with a Motor Power Assessment grade of 3 or less. Over 3 wk, 18 sessions of robot-assisted task-specific therapy were delivered with the use of a robotic exercise device that simulates a conventional therapy known as skateboard therapy. Primary outcome measures included reliable, validated impairment and disability measures of upper-limb motor f
СтатьяПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Most surgeons gain their first clinical experience with surgical robots when performing cholecystectomies. Although this procedure is rather easily applicable for the da Vinci surgical system, the long-term outcome after this operation has not yet been clarified. This study follows up our institutional first series of robotic cholecystectomies (June to November 2001). Patients were assessed on the basis of standardized management including a quality-of-life questionnaire, clinical examination, blood tests, and abdominal sonogram. The follow-up rate for 23 patients after robotic cholecystectomy
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the feasibility, safety, and sterility issues with regard to the use of a robotic device to perform uterine horn anastomosis in a live porcine model.
DESIGN: Prospective animal study.
SETTING: Landrace-Yorkshire pigs in a conventional laboratory setting.
INTERVENTION(S): Six female pigs underwent laparoscopic bipolar electrocoagulation of the distal uterine horns. Two weeks later, the uterine horns were reanastomosed laparoscopically with use of a robotic system for microsuturing. Necropsy was performed 4 weeks later to assess postoperative adhesions and anastomosis p
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: The first objective was to present fertility outcomes following surgery for deep endometriosis with colorectal involvement at an expert endometriosis center, and to compare conventional laparoscopy with robotic-assisted laparoscopy. Secondary objectives included an analysis of pregnancy and obstetric outcomes.
METHODS: We conducted a retrospective, monocentric cohort study involving patients who underwent surgery for endometriosis between February 2019 and January 2023, with colorectal resection and wishing to become pregnant either before surgery or in the immediate postoperative period
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVES: Our institution began using the Globus ExcelsiusGPS cranial robot in 2023 for placement guidance in epilepsy surgeries including depth electrodes for stereoelectroencephalography (SEEG), laser interstitial thermal therapy (LITT), NeuroPace responsive neurostimulator, and Medtronic deep brain stimulator. In our first 2 years, we performed 58 epilepsy surgeries for 37 patients using the robot for 466 trajectories. Surgery time, accuracy of trajectory, and hemorrhage rate were analyzed.
METHODS: We performed a retrospective chart review of epilepsy surgeries using the
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The chicken anastomosis task is a widely adopted model for training robotic suturing and knot-tying. Aim of this study was to develop and validate objective performance metrics for this task on the Single-Port (SP) robotic platform and to establish a proficiency benchmark for training and assessment.
METHODS: Seven experts in robotic surgery training and Proficiency Based Progression (PBP) developed the metrics for the SP chicken anastomosis task. The proposed metrics were refined among a panel of n = 14 participants with significant experience in PBP and/or robotics and/or the …
СтатьяВалидационное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Deep brain stimulation (DBS) outcomes depend on accurate lead placement. Robot-assisted DBS (RA-DBS) has been increasingly adopted, yet its advantages over conventional non-robotic frame-based DBS (NRA-DBS) regarding targeting accuracy, operative efficiency, and clinical outcomes remain debated.To compare RA-DBS versus NRA-DBS for targeting accuracy and clinical outcomes in patients undergoing DBS for movement disorders.This meta-analysis and systematic review was registered in PROSPERO (CRD420261336001) and adhered to PRISMA. Patients with mobility disorders treated with RA-DBS versus frame-b
Сравнительное исследованиеСтатьяМетаанализСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic thyroidectomy has evolved through remote-access approaches to improve cosmetic outcomes while maintaining surgical safety. Although the bilateral axillo-breast approach (BABA) provides a stable bilateral operative view, it requires multiple incisions, including periareolar incisions, which may raise cosmetic concerns in some female patients. With the introduction of the da Vinci SP robotic system, we developed the single-port axillary to midline (SAM) approach, a modification of BABA that accesses the thyroid gland through the midline between the strap muscles via a single
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic resection is widely used to treat colorectal cancer. Although the novel natural orifice specimen extraction surgery (NOSES) results in less trauma, its safety and effectiveness are relatively unknown. In the present study, we used propensity score matching to compare the effectiveness and safety of NOSES and robotic resection for treating colorectal cancer. Present retrospective cohort study included patients who underwent robotic colon and rectal cancer surgery between January 2016 and December 2019 at the Department of Gastrointestinal Surgery, the Second Xiangya Hospital of Central
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY DESIGN: Retrospective cohort study.
OBJECTIVE: The purpose of this study is to determine the utility of advanced imaging to confirm t … a high-volume orthopedic spine surgeon at a level 1 metropolitan hospital. All cases used combined robotics and navigation systems for pedicle screw placement and intraoperative 3D imaging for evaluation of screw position. Pedicle screw accuracy was assessed using the Gertzbein and Robbins system (GRS). Acceptable pedicle screw position was defined as GRS …
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования