The Velocity-Aided Navigation (VAN) method for determining latitude, longitude, and altitude is proposed when global navigation satellite system (GNSS) signals are unavailable. Currently, GNSS receivers are the primary navigation systems that meet consumer demand for location accuracy. However, GNSS receivers are not autonomous. Strapdown inertial navigation systems (SINSs), unlike GNSSs, are autonomous. Their operating principle is based on double integration of accelerometer output signals. However, they have a significant drawback: SINS errors increase significantly over time. Two approache
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As transistor scaling approaches physical and economic limits, advanced packaging has become an important approach to continued system scaling. This review compares two-dimensional (2D), two- and-a-half-dimensional (2.5D), and three-dimensional (3D) integration technologies, including silicon interposers, localized silicon bridges, redistribution layer (RDL) fan-out platforms, and vertical die stacking. The comparison focuses on interconnect geometry, bandwidth, energy efficiency, thermal and mechanical constraints, manufacturing maturity, cost, and major failure mechanisms. Representative app
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Interoperability of Health Information Systems (HIS) is critical for improving healthcare delivery, decision-making, and resource management in Low- and Middle-Income Countries (LMICs). However, challenges such as fragmented systems, limited digital infrastructure, and the absence of standardized health records hinder progress. This study proposes the Cluster Care System (CCS), a modular, cluster-based framework designed to address these challenges. Its architecture includes local Cluster Information Systems, a Cluster Master Patient Index for unified patient identification, and a Cluster Ente
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Women living with HIV face an increased risk of cancer due to compromised immune systems, necessitating integrated care approaches that include palliative care (PC). However, in resource-limited settings such as Nigeria, significant gaps in integrating PC into community healthcare persist, resulting in suboptimal outcomes for women managing HIV and cancer conditions. Understanding the barriers to and facilitators of PC integration from the perspective of healthcare providers is essential for improving care delivery. METHODS: A qualitative study was conducted across Nigeria’s six ge
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Purpose Dental caries is the most common chronic disease in children and the US Preventive Services Task Force recommends integration of oral health assessments and minimally invasive services into primary care for early oral health prevention. The purpose of the study was to identify barriers to integrating silver diamine fluoride (SDF) into well-child visits with primary care physicians (PCPs) and non-medical professionals and to provide recommendations for future medical-dental integration (MDI) interventions.Methods This phenomenological qualitative study used a purposive sample of PCPs an
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Long-range interactions are relevant for a large variety of quantum systems in quantum optics and condensed matter physics. In particular, the control of quantum-optical platforms promises to gain deep insights into quantum-critical properties induced by the long-range nature of interactions. From a theoretical perspective, long-range interactions are notoriously complicated to treat. Here, we give an overview of recent advancements to investigate quantum magnets with long-range interactions focusing on two techniques based on Monte Carlo integration. First, the method of perturbative continuo
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: This review examines the emerging role of artificial intelligence (AI) in the detection and management of pediatric retinal diseases, with a focus on systems that achieve expert-level performance in classifying fundus abnormalities. We highlight models developed for clinical application as assistive or autonomous tools with the potential to enhance early identification and referral, streamline care delivery, and improve access to care.
RECENT FINDINGS: AI systems, have shown high diagnostic accuracy in identifying retinal pathology associated with retinopathy of prematurity
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Thermochromic smart windows (TSWs) exploit temperature-driven phase transitions to autonomously regulate solar and thermal radiation, offering a promising clean technology for reducing building energy demand and enhancing indoor comfort. Despite rapid advances in thermochromic materials, large-scale deployment of TSWs remains limited by coupled challenges in performance regulation, durability, climate adaptability, and architectural integration. This review examines the scientific and technological barriers that constrain the transition of TSWs from laboratory innovation to building-scale appl
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wearable electronics are rapidly transforming healthcare by enabling continuous, real-time monitoring of physiological and molecular signals directly at the point of need. This shift supports a transition from episodic, generalized care toward precision diagnosis, where individualized, longitudinal data guide early detection, risk stratification, and treatment decisions. Central to this transformation is the convergence of advanced manufacturing and heterogeneous integration strategies, which enable the development of compact, multimodal, and highly conformable diagnostic platforms. In this re
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The third Human Variome Project (HVP) Meeting "Integration and Implementation" was held under UNESCO Patronage in Paris, France, at the UNESCO Headquarters May 10-14, 2010. The major aims of the HVP are the collection, curation, and distribution of all human genetic variation affecting health. The HVP has drawn together disparate groups, by country, gene of interest, and expertise, who are working for the common good with the shared goal of pushing the boundaries of the human variome and collaborating to avoid unnecessary duplication. The meeting addressed the 12 key areas that form the curren
Conference ProceedingsПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: In 2020, the National Heart, Lung and Blood Institute formed the Heart, Lung, and Blood Co-morbiditieS IMplementation Models in People Living with HIV (HLB SIMPLe) Alliance, funding implementation research projects in six countries in Africa including Botswana, Mozambique, Nigeria, South Africa, Uganda and Zambia to test diverse models for integrating hypertension services into routine HIV care. We describe key similarities and differences amongst the integration models.
METHODS: This sequential explanatory mixed-methods study used online structured questionnaires and meetings t
СтатьяПрепринтПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the continuous development of robot-assisted single-port laparoscopic surgery in gynecology, its indications have gradually expanded from benign gynecologic diseases to malignant tumors, reflecting an emerging trend toward the integration of robotic technology and single-port minimally invasive surgery. This review primarily discusses the clinical application of robotic systems such as the da Vinci Xi platform and domestically developed single-port robotic systems in various complex surgical procedures, as well as the development of technical strategies for optimizing instrument layout an
СтатьяОбзорАннотация на английскомПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: More needs to be known on how the South African health system contained the coronavirus disease 2019 (COVID-19) pandemic and maintained the core business of health service delivery. We describe the practices that have shown to affect the health systems' resilience in ensuring maintenance of polio surveillance and immunization systems in South Africa (SA) during the COVID-19 pandemic.
METHODOLOGY: This is a descriptive, reflective desk review study using the South African polio surveillance systems and immunization coverage as a case study. We applied a health systems' resilience f
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Soft robotic systems require the integration of compliant and stiff components, yet soft-rigid interfaces remain prone to failure under cyclic deformation due to discrete material junctions. In contrast, biological systems rely on functionally graded materials to distribute stress and optimize performance. Here, we implement hybrid epoxy-acrylate printing (HEAP) to create covalently integrated polymer networks with spatially programmed mechanical properties. HEAP is a multi-wavelength 3D printing strategy that enables control over polymer network architecture within a single resin. We achieve
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Livestock production systems are increasingly constrained by infectious diseases and environmental stress. These factors compromise productivity, animal welfare, and sustainability under heterogeneous field conditions. Immune-related traits governing disease susceptibility, recovery, and performance loss are polygenic and influenced by diverse conditions. They arise from coordinated responses across multiple tissues and molecular layers. As a result, single-omics approaches often fail to generalize across breeds, environments, and management systems, limiting their translational value in impro
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Multimorbidity and polypharmacy are increasingly prevalent in the older population and are associated with a higher risk of potentially inappropriate medications (PIM), drug-drug interactions (DDI), and adverse drug reactions (ADR). Although medication review (MR) and deprescribing are effective strategies, their manual implementation can be complex, time-consuming, and prone to clinical variability. Clinical Decision Support Systems (CDSS) offer advanced digital solutions to optimize polypharmacy by analyzing multidimensional clinical data and generating personalized recommendations.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The pervasive integration of robots into daily life necessitates advanced human-robot interaction (HRI) capabilities, particularly the accurate understanding of human physiological and cognitive states. The current state of the widely used Robot Operating System (ROS2) lacks standardized mechanisms for representing and communicating human states. This paper introduces ROS 4 Healthcare (ROS4HC), a comprehensive open-source framework designed to standardize the acquisition, representation, and integration of human sensing data into robotic systems. ROS4HC provides unified message types, modular
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: Transcutaneous prosthetic systems, which directly connect an external limb prosthesis to the skeleton, offer substantial biomechanical and clinical advantages over conventional socket-based devices. By eliminating the soft tissue loading inherent to the socket interfaces, these systems enable improved load transfer, comfort, and more natural sensory feedback through direct skeletal attachment. However, their widespread clinical adoption remains limited by complications at the skin-implant interface, including infection, marsupialization, and epithelial down-growth.Advances in surfa
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Finger and wrist joint range of motion (ROM) measurement are key parameters of the hand examination and contribute to the diagnosis and monitoring of hand pathology. Technology-based ROM measurement tools, particularly software-based systems such as image analysis systems or augmented reality--based measurement, have potential to facilitate efficient ROM measurement in both virtual and in-person settings.
PURPOSE: The purpose of this paper is to provide some knowledge translation of available and prospective technologies from developer to clinician literature. Specifically, this a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Integrating palliative care (PC) into primary health care (PHC) is essential for achieving Universal Health Coverage and reducing avoidable suffering. Despite global progress in PC development, the extent to which PC is effectively embedded within PHC systems remains unclear, particularly in low- and middle-income countries. Colombia illustrates this gap, with an advanced legal framework but persistent territorial inequities. This study explored how national experts conceptualize PC integration into PHC to inform the development of context-sensitive indicators. Methods: A directed
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования