Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 5 248 с найденным полным текстом
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2024eng
This work studied the effect of arm kinematics on human arm stiffness modulation during overground physical human-robot interaction (pHRI). Previously, using a pHRI robot OPHRIE, it was shown that humans decreased their arm stiffness to enhance sensitivity to the partner robot's movement with their eyes closed. However, the extent to which arm stiffness modulation is from arm kinematics or muscle activation remained unanswered, which may be key to understanding effective and intuitive pHRI. For this, we analyzed the kinematics of the arm during the pHRI experiment (elbow and shoulder angles), …
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Few studies have assessed the participation of the spine in arm elevation. The primary aim of this exploratory study was to specify spinal movements during unilateral arm elevation.
METHODS: We used an EOS imaging system to assess 2D global posture (Sagittal Vertical Axis [SVA], T1 and T9 tilt and Central Sacral Line [CSL]) and segmental spine curves (C3-C7 in the sagittal plane only, and T1-T6, T7-T12 and L1-L5 in the sagittal and frontal planes) for four different left arm elevation levels: in the sagittal (Sa) plane (30°Sa: reference position, 140°Sa and 180°Sa), and in the sca…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The approach of using HIV recency assay to estimate the counterfactual incidence rate is being used as the primary efficacy method in a few ongoing large-scale HIV pre-exposure prophylaxis (PrEP) trials, and the current available approach for the inference is based on the Wald method that leverages the asymptotic distribution of the estimators. One issue with the Wald test is that it does not work well when the number of HIV infections are small in the active arm, and it fails to work when there are zero HIV infections. As future long-acting PrEP products are becoming more efficaci…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2023eng
This paper investigates upper-limb kinematic reaching responses during a mechanical perturbation to understand interjoint arm coordination used towards powered prosthesis control development. Common prosthesis arm controllers use electromyography sensors with data-driven models to decode muscle activation signals in controlling prosthesis joint movements. However, these control approaches produce non-natural, discrete movements with no guarantee the controller can react to unexpected disturbances during continuous task motion. Determining a continuous phase-dependent variable for measuring a h…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Throwing arm kinetics differ in pitchers at varying arm slot (AS) positions (frontal-plane arm position at ball release relative to the vertical axis).
PURPOSE: To determine how kinematic and kinetic values differ between professional and high school pitchers with varying AS positions, and whether these differences are similarly observed in both populations.
METHODS: High school (n = 130) and professional (n = 288) pitchers threw 8 to 12 fastballs under 3-dimensional motion capture technology. Pitchers in each cohort were subdivided based on mean AS position at ball release: AS1 …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Ulnar artery aneurysms are rare with less than 250 previously reported in the literature. Most ulnar artery aneurysms occur distally near the palmar arch (hypothenar hammer syndrome). There are five previous reports of true ulnar artery aneurysms in the forearm; however, there are no reported cases of ulnar artery aneurysms proximal to the cubital fossa.
CASE PRESENTATION: An 87-year-old man presented with pain and a rapidly progressive median nerve palsy with a pulsatile mass in the arm. Duplex ultrasound showed an aneurysm of what was thought to be the brachial artery. CT angi…
Клинический случайСтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Malnutrition rates in pediatric celiac disease (CD) patients range from 20.2% to 67.3%.
OBJECTIVES: To investigate the prevalence of malnutrition in pediatric CD patients in Turkey using different anthropometric measurements, including mid-upper arm circumference (MUAC).
MATERIAL AND METHODS: This prospective study included 124 patients aged 1-18 years with a diagnosis of CD, admitted to the Pediatric Gastroenterology Outpatient Clinic of Adana City Training and Research Hospital, Turkey. The anthropometric measurements, including weight-for-age (WFA) Z-score, height-for-age (HFA…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Anthropometric measurements, including mid-upper arm circumference (MUAC), are used for monitoring and evaluating children's nutritional status. Evidence is limited on optimal nutritional assessment for children with disabilities, who are at high risk for malnutrition. Aim: This study describes MUAC use among children with disabilities. Methods: Four databases (Embase, Global Health, Medline, and CINHAL) were searched from January 1990 through September 2021 using a predefined search strategy. Of the 305 publications screened, 32 papers were included. Data included children 6 month…
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Despite promising results in the rehabilitation field, it remains unclear whether upper limb robotic wearables, e.g., for people with physical impairments resulting from neurodegenerative disease, can be made portable and suitable for everyday use. We present a lightweight, fully portable, textile-based, soft inflatable wearable robot for shoulder elevation assistance that provides dynamic active support to the upper limbs. The technology is mechanically transparent when unpowered, can quantitatively assess free movement of the user, and adds only 150 grams of weight to each upper limb. In 10
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this study, chemically-crosslinked multi-arm star-shaped polyurethanes (SPUs) were prepared using three, four, and six-arm polycaprolactone, hexamethylene diisocyanate, and 1, 4-butanediol. The hydrogen bonding indices of soft and hard segments were calculated using Fourier transform infrared spectra. The results indicated that the phase separation among hard and soft segments increased with the increment of PCL arm numbers. Moreover, the results of X-ray diffraction and differential scanning calorimetry showed that the crystallization ability of the three and four-arm SPUs were lower than …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Clinical, radiological and functional results of the first Spanish series of patients undergoing total hip arthroplasty assisted by Mako® (Stryker) robotic arm at the Hospital Clínico San Carlos (HCSC) in Madrid.
MATERIAL AND METHODS: Prospective and descriptive study analyzing the first 25 patients who underwent robotic-assisted THA at the HCSC, with a minimum follow-up of 4months. Demographics, imaging studies (Mako® processing, Rx and CT), clinical parameters, functionality (modified Harris) and associated complications were evaluated.
RESULTS: Average age was 67.2years (min 4…
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The invention of inertial measurement units allowed the construction of sensors suitable for human motion tracking that are more affordable … 's accuracy. We performed sensor tests for nine repetitions of nine static angles made by the robot arm in eleven series. The chosen robot movements mimicked shoulder movements in a range of motion test (flexion, abduction, and rotation). The RSQ Motion sensor appeared to be very accurate, with a root-mean-square error below 0.15°. Furthermore, we fou …
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background contextAlthough anterior cervical discectomy and fusion is believed to positively impact a patient's radicular symptoms as well as axial neck pain, the outcomes of cervical disc replacement (CDR) with regards to neck pain specifically have not been established.PurposePrimary: to assess clinical improvement following CDR in patients with neck pain greater than arm pain. Secondary: to compare the clinical outcomes between patients undergoing CDR for predominant neck pain (pNP), predominant arm pain (pAP), and equal neck and arm pain (ENAP).Study designRetrospective review of prospecti…
Полный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Stereotactic body radiotherapy (SBRT) may have significant immunomodulatory effects that enhance tumor response to immune checkpoint inhibitors. This phase 2 clinical trial was conducted to evaluate the safety and efficacy of combining palliative SBRT with camrelizumab (an anti-PD1 monoclonal antibody) in patients with unresectable hepatocellular carcinoma (uHCC).
METHODS: Patients with uHCC, Child-Pugh A/B liver function, and at least one measurable lesion were enrolled between April 2020 and August 2022. Patients were administered 200 mg camrelizumab intravenously from the first da
Клиническое исследование II фазыСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Wrist and hand represent the third most common body part in work-related injuries, being associated with long-term absenteeism. Telerehabilitation can promote access to treatment, patient adherence, and engagement, while reducing health care-related costs.
OBJECTIVE: Report the results of a fully remote digital care program (DCP) for wrist and hand pain (WP).
METHODS: A single-arm interventional study was conducted on individuals with WP applying for a DCP. Primary outcome was the mean change in the Numerical Pain Rating Scale after 8 weeks (considering a minimum clinically imp…
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To investigate the increased risk for carpal tunnel syndrome (CTS) in men and women with hand-arm vibration (HAV) exposure.
DESIGN: Case-control study of CTS where 4396 cases was obtained from National Outpatient Register between 2005 through 2016. Cases were matched to controls and exposure was estimated using a job exposure matrix.
RESULTS: Exposure to HAV increased the risk of CTS with an OR of 1.61 (95% CI 1.46-1.77). The risk was highest in men <30 years of age and among women <30 years no increased risk was observed. The risk increased with a mean year exposure above 2.5 m/s…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction Hidradenitis suppurativa (HS) is a chronic inflammatory disease, with the axilla being the most commonly affected site. Radical excision of the involved tissue is a definitive treatment. There are numerous techniques described for the reconstruction of the axilla. Patients and methods Patients with axillary HS who underwent wide excision and posterior arm flap cover between August 2017 and December 2020 were reviewed. Results A total of 15 flaps were done in eight patients in the study period. Bilateral radical excision of the disease was done simultaneously in all eight patien…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Although Arm circumference (AC) is considered to be a predictor of clinical outcomes of transcatheter aortic valve replacement (TAVR), limited data are available on the impact of this anthropometric measurement. This study aimed to investigate the clinical impact of AC on the outcomes of patients who underwent TAVR.
METHODS: AC was investigated in consecutive patients who underwent TAVR between March 2014 and May 2018. Patients were divided into low AC (n = 220) and high AC (n = 127) groups by a classification and regression tree (CART) survival model, and their baseline character…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: During spine surgery, surgeons are exposed to vibrations from surgical drills. Increased exposure to vibration can result in neurologic, vascular, and musculoskeletal impairments. To reduce these risks, occupational health standards have been implemented to limit exposure levels. The purpose of this study was to quantify human exposure to hand-arm vibration from a surgical drill during a simulation of a common spine procedure.
METHODS: Vibration measurements were collected during three 30-second surgical trials on a fresh frozen cadaver torso specimen using a standard surgical dril…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background Soft tissue defects of the multiple finger present challenges to reconstruction surgeons. Here, we introduce the use of a lateral arm free flap and syndactylization for the coverage of multiple finger soft tissue defects. Methods This retrospective study was conducted based on reviews of the medical records of 13 patients with multiple soft tissue defects of fingers ( n = 33) that underwent temporary syndactylization with a microvascular lateral arm flap for temporary syndactylization from January 2010 to December 2020. Surgical and functional outcomes, times of flap division, co…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования