Natural vision employs diverse strategies to achieve wide field-of-view imaging critical for environmental awareness. Here we report spatially offset ellipsoidal microlens array camera, inspired by the angular sampling strategy of Xenos peckii for high-resolution wide field-of-view imaging. The camera features optical units with spatially offset-coupled apertures and ellipsoidal microlenses onto a single planar sensor within a 0.94 mm total track length. Direction-specific spatial offsets and asymmetric microlens curvatures substantially reduce aberrations across a 140° field-of-view. Digital
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Traditional soft robotic grippers often lack the structural rigidity required to maintain stable poses under external forces, as well as the fine control and precision offered by rigid grippers or conventional robotic hands. These limitations are particularly significant in tasks requiring dexterous manipulation, such as in-hand manipulating objects. This paper proposes a bio-inspired spine mechanism capable of self-adapting to the variable length of the finger, thus increasing strength and stiffness without compromising the intrinsic compliance of soft fingers. A passive inflatable soft finge
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The human hand is often viewed as the pinnacle of dexterity, and many robotic hands adopt anthropomorphic designs, while others pursue non-anthropomorphic forms for structural balance or task optimization. However, human-like asymmetry and reliance on a single thumb limit applications that require symmetry or modularity, and most designs still struggle to combine autonomous movement, multi-object grasping, and modularity in one platform. We present a reversible finger design that allows grasping from both sides, with finger placement optimized to distribute roles and satisfy grasping and crawl
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study proposes a soft gripper with dielectric elastomer actuator (DEA) and 3D printing quadrilateral star honeycomb support due to the insufficient structural stiffness when grasping irregular objects. According to the bending requirement of the soft gripper and the electrostrictive properties of the dielectric elastomer (DE), a quadrangular star honeycomb structure with zero Poisson's ratio is proposed as the supporting structure for the soft gripper to enhance its stiffness. The mechanical properties of the honeycomb structure were analyzed via the finite element method (FEM) to improve
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Central venous catheters (CVCs) are indispensable to contemporary critical care, perioperative management, and emergency resuscitation, yet their insertion remains fraught with preventable harm and inefficiency.
OBJECTIVE: This study aimed to identify all areas of CVC placement that can be improved through device design using human-centered design and qualitative research methods.
METHODS: This qualitative study was a contextual inquiry of CVC placement, which included observation alongside brief face-to-face interviews with physicians. It was aimed at providing a depth of unders
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The comparative efficacy of different types of electric toothbrushes relative to each other and to manual toothbrushes remains a subject of clinical investigation. This network meta-analysis (NMA) aims to rank the efficacy of various electric toothbrush technologies for plaque and gingivitis reduction.
METHODS: A systematic search of PubMed, Embase, Cochrane Central Register of Controlled Trials, and Web of Science was conducted from inception to June 2025. Randomized controlled trials (RCTs) comparing electric (oscillating-rotating, sonic, ultrasonic, other) and manual toothbrush
СтатьяNetwork Meta-AnalysisСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The urinary system regulates waste filtration and fluid homeostasis, yet disorders such as chronic kidney disease, urinary tract infections, prostate cancer, and urinary stones remain major global health challenges. Current diagnostic and therapies are limited by low sensitivity, poor temporal resolution, and lack of real-time physiological feedback, hindering early intervention and precision treatment. Recent advancements in sensor technology offer innovative solutions, enhancing early diagnosis, disease monitoring, and treatment precision. This review highlights physical sensors, biomarker d
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Europace : European pacing, arrhythmias, and cardiac electrophysiology : journal of the working groups on cardiac pacing, arrhythmias, and cardiac cellular electrophysiology of the European Society of Cardiology2026eng
AIMS: Reflex syncope occurs infrequently but may benefit from pacing intervention. However, reflex syncope poses special problems for successful cardiac pacing. Between episodes, monitoring by the implanted device is required to provide warning of an impending syncope and initiate pacing therapy if appropriate. This article aims to review available devices and their function in different forms of reflex syncope.
METHODS AND RESULTS: The first device dedicated to address detection of VVS was the Rate Drop Response (RDR) (Medtronic Inc., MN, USA). It used a modified rate hysteresis approach to
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Clamping training has a protective effect on bladder function. However, due to the risk of excessive bladder distension, it has not been widely applied in clinical practice over the past century, with continuous drainage remaining the predominant approach. The China National Health Industry Standard WS/T 509-2016 Specifications for Prevention and Control of Healthcare-associated Infections in Intensive Care Units explicitly stipulates that indwelling urinary catheters should be kept continuously clamped and opened at regular intervals. To date, this requirement has not been extensively impleme
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In managing ECMO, preventing thrombus formation and hemolysis is crucial. While centrifugal pumps are increasingly used in pediatric ECMO, pumps designed for low flow range are not approved in Japan. Thus, centrifugal pumps for adults are used in pediatric ECMO cases. This increases the risk of thrombus formation in the enlarged flow paths before and after the centrifugal pump. To prevent thrombus formation in the ECMO circuit, it is necessary not only to appropriately optimize the dosage of anticoagulants but also to pay meticulous attention to circuit configuration. Furthermore, using centri
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Instrumented mouthguards (iMGs) are being used in sport to help with sport-related concussion management, performance optimisation and injury prevention. iMGs represent a significant advancement at the intersection of sports dentistry, biomechanics, and wearable technology. Evolving from traditional protective mouthguards, iMGs integrate sensors that can measure head acceleration events, providing real-time biomechanical data during training and competition. These devices have gained substantial attention due to their potential to support concussion protocols, monitor athlete performance, and
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The journal of maternal-fetal & neonatal medicine : the official journal of the European Association of Perinatal Medicine, the Federation of Asia and Oceania Perinatal Societies, the International Society of Perinatal Obstetricians2026eng
BACKGROUND/OBJECTIVES: Postpartum hemorrhage (PPH) is the leading cause of maternal morbidity and mortality in low-resource settings globally. In Ghana, PPH accounts for approximately 27% of maternal deaths, driven by inaccurate or inaccessible blood loss quantification methods. To address this gap, we developed and verified Quantavag, a novel device designed to accurately measure uterine blood loss for timely PPH diagnosis and treatment in low-resource settings.
METHODS: We conducted 45 customer discovery interviews with healthcare professionals, midwives, and patients in Ghana and the Unite
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Adequate aponeurotic closure is essential to reduce postoperative complications, particularly incisional hernia. However, maintaining guideline-recommended closure principles such as a suture length-to-wound length (SL/WL) ratio ≥ 4 can be technically demanding and is often performed at the end of long procedures. The SutureTOOL is a handheld device designed to standardize stitch placement, facilitate SL/WL ≥ 4, and potentially reduce operator workload. METHODS: Sixteen physicians (8 residents, 8 surgeons) performed eight 12-cm aponeurosis closures on silicone models using either
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wearable sensors provide significant potential for continuous animal monitoring. However, the practical implementation of such technologies on livestock farms for animal monitoring raises significant challenges related to power efficiency, robustness, and reliability. In this research paper, we propose the design, implementation, and field testing of a low-energy, low-cost, multi-sensor wearable collar specifically designed for continuous monitoring of ruminants using LoRa. The proposed collar is based on a modular hardware platform that incorporates inertial sensing, temperature sensing, and
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
High-fidelity wrist pulse acquisition, essential for the early diagnosis and precise management of cardiovascular diseases, requires tactile sensors with both ultrasensitive and linear electromechanical responses. Biological Pacinian corpuscles transduce mechanical stimuli into localized strain via concentric lamellar architecture, enabling subtle and dynamic perception of pressure fluctuations. Inspired by the working mode of Pacinian corpuscles, this work presents a piezoelectric tactile sensor featuring a multilayer grooved architecture that transduces external pressure into localized in-pl
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Under the requirements of Industry 4.0, the performance requirements for improving the hydraulic controller of the mechanical hand wrist are getting higher and higher. To address issues such as response delay and insufficient accuracy in traditional methods, this study proposes a hydraulic control based on a dynamic model. The core innovation lies in embedding the dynamic model into the control loop and integrating multiple intelligent algorithms for closed-loop optimization. Experimental verification shows that the maximum trajectory tracking error of the SHD controller is only 0.28 mm, the f
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The development of Advanced Footwear Technology (AFT) has introduced significant changes in the realm of athletic footwear, promising enhancements in running economy and reductions in energy cost compared to traditional shoes. This systematic review aims to analyze and synthesize the existing literature on AFT, focusing on its physical, physiological, biomechanical, and perceptual impacts on athletic performance. It seeks to identify key findings, variability, and implications for athletes by comparing AFT to traditional footwear.
EVIDENCE ACQUISITION: Following the PRISMA 2015
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Automating the layer-by-layer separation of stacked fabrics remains a major bottleneck in garment manufacturing due to the high deformability of textiles and the difficulty of isolating the top layer without disturbing adjacent layers. To address this challenge, this work proposes a rotational-pinch-inspired layered grasping method and a soft pneumatic gripper capable of reproducing the coordinated pressing-rotating-pinching behavior observed in human fingers. The gripper integrates a cavity-based pneumatic actuation module and a mechanical torsion module that collaboratively regulate the fing
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accurate sensing of finger joint angles is a key objective in wearable motion sensing systems for rehabilitation applications and requires high sensing reliability and accuracy. However, conventional textile-based strain sensors often exhibit low reliability, characterized by baseline drift and the double-peak phenomenon during repetitive deformation. These limitations are mainly attributed to the length-variation-based sensing mechanism, in which repeated deformation induces changes in the sensor's length and shape, leading to signal instability. To address these limitations, this study adopt
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Soft robotic grippers offer exceptional adaptability and safety for grasping diverse objects. However, achieving dexterous in-hand manipulation remains a significant challenge. Traditional tendon-driven designs are optimized for stable holding but lack the intrinsic degrees of freedom (DoF) required for dexterous object reorientation, often relying instead on complex hybrid mechanisms or repeated regrasping. This study presents a novel modular soft robotic gripper specifically designed to bridge the gap between stable grasping and active, continuous in-hand manipulation. The system features th
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования