Surgical guides play a crucial role in achieving accurate implant placement, yet their physical presence often obstructs the clinician's view of the surgical site. Conventional methods for improving access using sutures or surgical instruments frequently introduce additional tools into the operative field, potentially hindering the surgical workflow. This technique article describes a straightforward yet effective modification to conventional implant guides by integrating retractor arms and attachment hooks on the buccal and lingual aspects. The arms gently displace the cheek and tongue, while
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A new approach to improve powered wheelchairs users' driving ability and enhance their quality of life is described. The approach installed on shared powered mobility platforms used by multiple users, reducing time and effort required by helpers to adjust user settings and increase the driving duration. This paper presents development and preliminary testing of four integrated systems based on stakeholder consultation. The development process involved interviews with helpers, caregivers and occupational therapists at Chailey Heritage Foundation, alongside clinical observations. These consultat
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To evaluate the real-time safety profile and intrarenal pressure (IRP) dynamics of two suction-assisted ureteroscopic systems, the Direct In-Scope Suction (DISS) and Flexible and Navigable Suction (FANS) ureteral access sheath, in an ex-vivo model.
MATERIALS AND METHODS: Four porcine kidney-ureter units were used, harvested from two female pigs (32-34 kg). A 20G intravenous catheter was inserted into the middle calyx for continuous IRP monitoring via a pressure transducer and monitor. Each kidney underwent four experimental configurations combining 7.5 Fr PU3033AH or 9.2 Fr PU400A DI
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We describe a technique for probe-based near-infrared autofluorescence (NIRAF)-guided parathyroid identification during TOETVA. The probe is mounted on a suction cannula and introduced via the central port, allowing real-time confirmation of parathyroid tissue without device modification. This approach enables integration of NIRAF into remote-access thyroid surgery.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Moderate and high hyperopia is a common clinical refractive error that severely affects distant and near visual functions. Traditional correction relies on high-power positive spherical lenses, which are prone to problems such as thick lens thickness, heavy weight, poor wearing comfort, and limited visual correction effect, resulting in low wearing compliance and reduced life quality of patients. Existing telescopic correction devices have the defects of large volume and narrow imaging field of view, which cannot meet the needs of daily clinical correction. This study aims to const
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Current confocal endoscopy techniques have difficulties in achieving high spectral resolution imaging of lesion cell in vivo, which significantly hinders the early accurate diagnosis. In this paper, a novel, to our knowledge, metalens-based imaging spectrometer (MLIS) with the capability of obtaining both a high resolution and a high dispersion linearity in a compact structure for confocal endoscopy imaging, is proposed. First, the ratio of the focal length to dispersion width of the MLIS is studied to achieve both high dispersion linearity and high spatial resolution imaging. Then, to realize
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The goal of this paper is to design spatial (3D) robust reference trajectories for lower limb exoskeletons through optimization. Robustness is defined as the magnitude of the smallest force applied at the Center of Mass that cannot be rejected without violating joint torque or ground reaction force bounds. A larger robustness margin in the reference trajectory increases the capability of the controller to reject perturbations. A trajectory optimization problem was augmented by adding the maximization of this robustness metric to it. The augmented trajectory optimization is then employed to des
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The lower-limb assistance exoskeleton is increasingly being utilized in various fields due to its excellent performance in human body assistance. As a crucial component of robots, the joint is expected to be designed with a high-output torque to support hip and knee movement, and lightweight to enhance user experience. Contrasted with the elastic actuation with harmonic drive and other flexible transmission, the non-elastic quasi-direct actuation is more promising to be applied in exoskeleton due to its advanced dynamic performance and lightweight feature. Moreover, robot joints are commonly d
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Implantable medical devices (IMDs) provide effective medical solutions for diverse health care applications. Electrical circuits are crucial for implantable devices due to the requirement of intended functions, such as communication with external devices. Circuits have several risks, such as biocompatibility issues, power limitations, or size constraints. In this work, we propose a passive modulated ultrasound (PMU) principle for IMDs and develop a circuit-free ultrasonic system (CUS) for thoracic pressure monitoring. The PMU principle can passively modulate monitored physiological signals int
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
RATIONALE: The performance of the capillary column directly impacts the separation efficiency of complex sample in liquid chromatography-mass spectrometry-based proteomics studies. The hydraulic packing system offers an effective solution by reducing packing time and expediting the preparation process of column preparation. However, its operational complexity and strict parameter regulation requirements hinder efficient application.
METHODS: This study developed an innovative device for the hydraulic capillary column packing, followed by a systematic optimization and evaluation of crucial par
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Proteases, an important class of enzymes that cleave proteins and peptides, carry a wealth of potentially useful information. Devices to enable routine and cost effective measurement of their activity could find frequent use in clinical settings for medical diagnostics, as well as some industrial contexts such as detecting on-line biological contamination. In particular, devices that make use of readouts involving magnetic particles may offer distinct advantages for continuous sensing because material they release can be magnetically captured downstream and their readout is insensitive to opti
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The three-arm approach is mainly selected, despite the multiple robotic arms in da Vinci Xi. This type of surgical setup may provide less autonomy to the console surgeon and result in greater dependence on the bedside surgical assistant. Therefore, the 4th arm is used instead of the assist port, which is why we developed "pure" robot simple hysterectomy (PRSH) as a novel surgical technique, in which all ports are operated by robotic arms.
MATERIALS AND SURGICAL TECHNIQUE: After pneumoperitoneum was established, trocars were inserted under visual control: three 8 mm robotic ports
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Resuscitative thoracotomy (RT) is a critical intervention for patients in traumatic cardiac arrest or hemorrhagic shock, where survival is highly dependent on the time required to perform the procedure. Despite its urgency, RT is still conducted using traditional thoracic retractors originally designed for scheduled surgeries, which pose challenges in emergency settings. To address these limitations, we developed a novel thoracic retractor optimized for RT and evaluated its performance compared to a conventional model.
METHODS: The novel retractor was designed with an arrow-shaped
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: A surgical robot with force feedback can guarantee precise and gentle manipulation for endometrial repair, ensuring the effectiveness and safety of the manipulation. However, the design of force sensors for surgical robots is challenging due to the limited anatomical space and the requirement for continuous rotation.
METHODS: This paper presents a novel force-sensing surgical instrument for endometrial repair, including an inner scraping instrument and an outer force sensing sheath. It utilises the actuation force of the outer flexible sheath to predict real-time tangential and no
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The OmniaSecure lead (Medtronic) is the first small-diameter, lumenless, catheter-delivered defibrillation lead. Its design, including the absence of a central lumen, precludes the use of traditional lead-locking stylets during transvenous lead extraction, requiring reevaluation of optimal lead preparation (lead prep) techniques. Successful extraction relies on maximizing lead tensile strength while maintaining compatibility with available extraction sheaths.
OBJECTIVE: This study aimed to evaluate and compare the mechanical performance, sheath compatibility, and practicality of 5
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Various designs of mandibular advancement appliances (MAAs) have been proposed for managing obstructive sleep apnea (OSA) in children. However, the difference in efficacy between various MAA designs remain unclear. A deeper understanding of the effectiveness of various MAA designs could help refine their design and improve treatment outcomes. This systematic review evaluates the efficacy of different available MAA designs. PubMed, EMBASE, and the Cochrane Library were searched for eligible studies published up to January 2025. A total of 1098 studies were initially identified, from which three
СтатьяСистематический обзорМетаанализПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The aim of this study is to characterize the power profile of different soft contact lens designs for myopia control and assess the stability of their power parameters.
METHODS: Eight different soft contact lens designs for myopia control were studied using the NIMO TR1504. A total of 96 contact lenses were measured, ranging from -0.50 D to -6.00 D in 0.50 D steps. Each power and design were measured three times.
RESULTS: One dual focus, two extended depth of focus (EDOF), and five gradient multifocal (MF) designs were identified. The dual focus design had an optical zone diamete
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective.Neural electrode arrays, as essential tools for recording and stimulating neural tissues, significantly impact therapeutic strategies for neurological disorders through deep brain stimulation, responsive neurostimulation, and brain-computer interfaces. Despite considerable advancements, the efficiency and longevity of neural electrode arrays are compromised by brain micromotion, induced by physiological activities such as cardiac pulsation and respiration. The mechanical mismatch between rigid electrode arrays and soft neural tissue generates persistent stresses at the electrode-tiss
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To design, test, and implement a novel Restraining Device for Laboratory Rabbits (RDLR) used in ophthalmological and pharmacological research, ensuring safe immobilization, enhanced visibility, and minimal animal stress during experimental procedures.
METHODS: A custom fixation apparatus was developed using lightweight transparent plastic with a modular ear fixation block and integrated LED illumination. The unit includes a hinged acrylic door, ventilation openings, and slots for tail access and sanitation. New Zealand white rabbits were used in a series of imaging and pharmacologi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Multisegment (MS) spectacle lenses, providing a distance correction with a clear central area and by having an array of small, positively powered lenslets in the periphery of the front surface, have proved effective in slowing childhood myopia progression. Debate continues as to whether their mechanism of action is due to through-focus effects or to the image contrast changes due to the inclusion of the lenslets. This study explores the second possibility by modelling the performance of a combined MS lens-eye optical system in terms of its modulation transfer function (MTF) under
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования