Purpose. To describe our initial experience with a full robot-assisted approach for living donor nephrectomy (RALDN) and kidney transplantation (RAKT) in a dedicated twin operating room. Methods. From January to December 2017, 5 cases of RALDN and RAKT were performed in a single high-volume robotic center. All patients underwent a standard left RALDN. The renal hilum was controlled with Hem-O-Lok clips (WECK) and the kidney extracted through a Pfannenstiel incision. RAKT was performed according to the Vattikuti Urology Institute-Medanta technique. Results. RALDN: median estimated blood loss wa
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Prior thoracic or chest-wall radiotherapy carries a small but meaningful risk of second primary malignancy after a prolonged latency period. Chronic post-radiation changes may also complicate the evaluation of new pulmonary lesions, particularly when fibrosis, traction bronchiectasis, and architectural distortion are present. Advances in robotic-assisted bronchoscopy combined with radial endobronchial ultrasound (rEBUS), augmented fluoroscopy, and cone-beam computed tomography (CBCT) may facilitate localization and tissue diagnosis of suspicious peripheral pulmonary lesions in this setting. We
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgical systems have revolutionized minimally invasive procedures, offering enhanced three-dimensional visualization, high precision, and stable operation, particularly beneficial for radical prostatectomy. However, high costs have hindered the adoption of robot-assisted radical prostatectomy (RARP) in grassroots hospitals in China. This retrospective study aimed to evaluate the efficacy and safety of the EDGE Surgical Robotic System in performing RARP. A total of 129 patients who underwent RARP at our center between November 2023 and March 2025 were analyzed, with outcomes assessed i
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted minimally invasive esophagectomy (RAMIE) has gained global popularity. Recent randomized controlled trials have demonstrated that RAMIE results in reduced operative times and a greater number of dissected lymph nodes compared to conventional minimally invasive esophagectomy (MIE). This study provides an initial analysis of single-port (SP) robot-assisted minimally invasive esophagectomy (SRAMIE) using the SP robotic system via the subcostal approach. The primary objective is to examine perioperative outcomes of SRAMIE compared to multi-port RAMIE (MRAMIE) using the X
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The malignancy risk has increased following improvements in the long-term survival rates after liver transplantation. Reports show a 23.4-fold increase in the risk of de novo esophageal cancer after liver transplantation compared to the general population. We report the case of a 47-year-old female diagnosed with early esophageal cancer after liver transplantation. Endoscopic submucosal dissection was performed; however, due to it being a noncurative resection, additional treatment was required. Total robot-assisted minimally invasive esophagectomy (RAMIE) was performed using a robot for thora
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To assess the role of neoadjuvant chemotherapy (NAC) before robot-assisted radical cystectomy (RARC) for patients with variant histology (VH) muscle-invasive bladder cancer (MIBC).
METHODS: Retrospective review of 988 patients who underwent RARC (2004-2023) for MIBC. Primary outcomes included the utilization of NAC among this cohort of patients, frequency of downstaging, and discordance between preoperative and final pathology in terms of the presence of VH. Secondary outcomes included disease-specific (DSS), recurrence-free (RFS), and overall survival (OS).
RESULTS: A total of 34
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Many studies have shown the operative feasibility and safety of robotic gastrectomy. Surgeons are pursuing single-port (SP) surgery to leverage the advantages of minimally invasive gastrectomy. The purpose of this study was to describe technical considerations and short-term outcomes from the first reported SP robotic total gastrectomy (RTG) using the da Vinci SP platform.
METHODS: A 75-year-old patient with a body-mass index of 19.8 kg/m2 and clinical stage III cancer (cT3N+M0) underwent SP RTG on 22 January 2022 at the Department of General Surgery, the Chinese PLA General Hospi
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Sigmoid colon cancer is a lethal disease and has a strong indication for surgery. Robotic-assisted surgery is one of the promising alternative treatment for this disease. Nowadays, the MicroHand S surgical system and the Da Vinci surgical system have been assembled in China. However, there is still no report to study the therapeutic effects of the two robotic-assisted surgical systems. Thus, the purpose of this study was to compare clinical and economic outcomes of patients with sigmoid colon cancer undergoing robot-assisted radical surgery via The MicroHand S or Da Vinci surgical
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND PURPOSE: Cost in healthcare is an increasing and justifiable concern that impacts decisions about the introduction of new devices such as the da Vinci(®) surgical robot. Because equipment expenses represent only a portion of overall medical costs, we set out to make more specific cost comparisons between open and robot-assisted laparoscopic surgery.
MATERIALS AND METHODS: We performed a retrospective, observational, matched cohort study of 146 pediatric patients undergoing either open or robot-assisted laparoscopic urologic surgery from October 2004 to September 2009 at a singl
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Equipping robots with a physical, brain-inspired computing unit is a key step towards achieving true autonomy in intelligent machines; however, the practical realization of such neuromorphic hardware remains a major challenge. Because both software- and hardware-based spiking neural network approaches demand substantial training and energy consumption, an architecturally simple neuromorphic platform is required to enable scalable and energy-efficient robotics. Here, we experimentally demonstrate robotic control driven by a neuromorphic hardware based on physical wave interactions. Using a wate…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Liquid-bridge-mediated adhesion provides conformal contact with rough surfaces and gentle interaction with fragile microstructures, making it attractive for object manipulation. However, controlling liquid-bridge formation and retraction under non-ideal interfacial conditions remains challenging. Here, we report a switchable liquid-bridge adhesion strategy using a two-tiered stamp with spatially patterned wettability. Boundary-guided pinning confines liquid spreading to form a stable bridge for pickup and guides liquid retraction toward bridge breakup for controlled release. This design conver
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To address the lack of quality and safety evaluation criteria and the inconsistency of testing methods in the clinical application of laparoscopic surgical robots, this study developed a scientific and operable testing method system based on a four-dimensional framework of "device appearance and function-electrical safety-image quality-robotic arm and surgical instruments". By identifying risk points of 21 core indicators, such as leakage current and horizontal/vertical resolution, and referencing standards such as YY/T 1712-2021 to determine the testing principles, the testing tools, operatio
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Myocardial infarction (MI) triggers irreversible cardiomyocyte loss, maladaptive remodeling, and heart failure processes exacerbated by insufficient endogenous angiogenesis and unresolved inflammation. While pro-angiogenic therapies hold promise, their clinical translation is hindered by poor lesion targeting, subtherapeutic drug accumulation, and transient bioactivity. To overcome these barriers, we engineered "magnetically guided cellular robots", M2a-polarized macrophages intracellularly loaded with superparamagnetic Fe3O4 nanoparticles and genetically programmed for sustained VEGF secretio
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Automated recording of holographic waveguide displays is limited by the simultaneous need for highly adjustable beam angles exceeding the waveguide's critical angle and centimeter-scale recording beams. We report the first automated holographic waveguide recording platform, to our knowledge, combining two six-axis robot-mounted collimators with a custom edge-lit prism system. Exposure poses are computed from target grating vectors, including shrinkage compensation and polarization alignment, using inverse ray tracing and robot kinematics. Calibration yields mean angular accuracy better than 0.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transoral thyroidectomy via vestibular approach has gained increasing acceptance due to its excellent cosmetic outcomes. Transoral robotic thyroidectomy (TORT) represents a further technical evolution, potentially offering enhanced options of instrument movement and visualization. However, no reports from Europe were yet published. We report the first TORT performed in Germany in a 56-year-old female presenting with a symptomatic 20 × 16 mm sized nodule in the right thyroid lobe measuring 14 ml. A right hemithyroidectomy was performed using TORT with the daVinci Xi® robotic system. Total opera
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To evaluate the initial outcomes regarding the safety and feasibility of robotic-assisted right colectomy (RRC) using the squeezing approach compared to conventional laparoscopic right colectomy (LRC).
METHODS: We retrospectively compared the short-term surgical outcomes of 118 consecutive patients who underwent right colectomy using the squeezing approach for colon cancer (70 LRC and 48 RRC) at our institution between April 2022 and December 2025.
RESULTS: The median operative time was significantly longer in the RRC group than in the LRC group (219.0 min vs. 189.0 min, p < 0.0001)
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Assistive robots have been proposed to support nursing work by offloading routine, logistical, and physically demanding tasks. However, existing research has largely focused on postimplementation acceptance or usability, with fewer studies examining how nurses conceptualize assistive robots before routine deployment, particularly in settings where exposure remains limited.
OBJECTIVE: This study aimed to explore inpatient nurses' anticipatory perspectives on assistive robots and to examine how perceived benefits, concerns, and implementation conditions are constructed at the preimp
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Space exploration is a major global focus, advancing knowledge and exploiting new resources beyond Earth. Bioinspired design-drawing principles from nature-offers systematic pathways to increase the capability and intelligence of space robots. Prior reviews have emphasized on-orbit manipulators or lunar rovers, while a comprehensive treatment across application domains has been limited. This review synthesizes bioinspired capability and intelligence for space exploration under varied environmental constraints. We highlight four domains: adhesion and grasping for on-orbit servicing; terrain-ada
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования