Small bowel tumors are rare malignancies, comprising less than 5% of all gastrointestinal (GI) cancers. The most common subtypes are adenocarcinomas, GI stromal tumors, neuroendocrine tumors, and lymphomas. Workup for these masses includes a combination of endoscopic and high-resolution imaging. Small bowel cancers are generally staged using their depth of invasion, regional lymph node involvement, and distant metastasis. While advances in medical oncology have yielded promising results, surgical resection remains central to treatment of small bowel tumors. With a shift toward minimally invasi
СтатьяОбзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND AIM: The use of robot-assisted surgery in Norway has increased over the past decade. We report selected quality indicators for robot-assisted oesophageal and gastric resection for cancer or premalignant lesions.
MATERIAL AND METHOD: A retrospective review of selected quality indicators following oesophageal and gastric resection for cancer or premalignant lesions at Oslo University Hospital between 2018 and 2024. We recorded the proportion of patients with anastomotic leakage and 90-day mortality, and assessed whether these rates were within the target levels defined by the Nor
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The design of robotic binocular camera systems has been inspired by human vision, as has their use in humanoid robots. One aspect of this inspiration has yet to play a major role, namely, that humans determine depth using a convergent binocular imaging geometry with both eyes pointing at the same location. Although some robot heads have the functionality to use vergence and version movements and thus alter binocular imaging geometry, a method to exploit it for depth computation has not been explored. Even though to an observer, their motions and appearance might resemble that of humans, in det
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The integration of robotic systems into minimally invasive surgery offers significant advantages, including enhanced precision, reduced invasiveness, and improved patient outcomes. However, sustaining these benefits requires optimization of operational efficiency to justify the substantial resource investment associated with robotic technologies. This review examines strategies to enhance efficiency in robotic-assisted surgery using a four-pillar framework: (1) team structure and leadership; (2) organization of care; (3) procedural standardization; and (4) parallel task overlap. Evidence from
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study aims to assess the initial experience with a downsized bevel-cut trocar to enhance lung resection in robot-assisted thoracoscopic surgery (RATS). In addition, we provide a mathematical model to support the scientific rationale and functional advantages of this design.We analyzed the impact of trocar cannula diameter using software and conducted a retrospective review of patients who underwent lung resection using a modified bevel-cut trocar for uniportal or biportal RATS between July 2024 and February 2025. Perioperative and postoperative outcomes, including incision length, surgery
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Upper-limb robot-assisted neurorehabilitation in stroke yields modest improvements in impairments that do not generalize to functional outcomes, with substantial variability across patients. In response, there is increasing interest in precision neurorehabilitation through mechanistically driven, tailored robot-assisted therapy for individual patients. Such approaches require models that support interventional reasoning about therapy parameters (e.g., "what if we increase robotic assistance or dose for this patient?"), rather than providing purely associational findings such as biomarkers corr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Emerging data indicate that the use of cranial robotics with CT guidance can provide an efficient and effective alternative for the simultaneous placement of multiple convection-enhanced delivery (CED) infusion cannulas to targeted regions in the brain. To assess the feasibility, efficiency, and accuracy of robot-assisted, CT-guided infusion cannula placement, this study simultaneously placed multiple bilateral CED cannulas to clinically relevant targets in cranial phantoms.
METHODS: Simultaneous bilateral CT-guided robot-assisted infusion cannula placement was performed in 3D-prin…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Laparoscopic and robotic colorectal surgeries are being increasingly performed to achieve improved patient outcomes. The National Health Service (NHS) committed to a net-zero policy in 2020, emphasizing the need for sustainable healthcare. However, the environmental impact of laparoscopic and robotic colorectal surgeries is unclear. This review aimed to systematically evaluate the environmental impact of these surgical modalities. MEDLINE (via EBSCOhost), Embase (via Ovid), and the Cochrane Central Register of Controlled Trials (CENTRAL) were searched between 1 January 2000 and 31 March 2026 t
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic knee arthroplasty has shifted attention from whether a surgical plan can be executed accurately to which plan should be selected for each patient. This Collection examines robotic platforms, alignment strategies, safety, outcomes, and the evidence needed to translate technical precision into meaningful clinical benefit.
Редакционная статьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To characterize applications of artificial intelligence (AI) in robot-assisted surgery, summarize technical and clinical performance, and assess the quality of the available evidence. PubMed, Web of Science Core Collection, and Scopus were searched for English-language journal articles published from 1 January 2020 through 31 October 2025. Randomized, observational, model-development, validation, and feasibility studies evaluating AI in robot-assisted surgery or closely related image-guided minimally invasive workflows were eligible. Two reviewers independently performed study selection, data
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To develop and evaluate a 4-week robotic surgery curriculum for penultimate-year medical students.
DESIGN: A prospective mixed-m … knowledge (Kirkpatrick Levels 1-2).
SETTING: This study was conducted at the International Medical Robotics Academy (IMRA), a dedicated surgical simulation and robotics training centre in Melbourne, Australia, in collaboration with the University of Melbourne Medical School. The curriculum was delivered as an elective Discovery subject within the Doctor o …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery is expanding rapidly, but access remains concentrated in high-income countries and privately financed urban centres. In June 2025, our Brazilian multi-institutional consortium completed 10,000 robot-assisted procedures across five surgical specialties. These editorial reviews the development of robotic surgery in Brazil and the lessons derived from this experience. Sustainable implementation required structured training, multidisciplinary team development, appropriate case selection, standardized workflows, outcome monitoring, institutional support, and financial planning. Braz
ОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BackgroundJapan has been promoting the use of medical and long-term care robots to reduce the workload of healthcare professionals. In home-visit nursing, where the number of older adults and patients with dementia is increasing, robots may provide benefits, such as supporting infection control and physically demanding care. However, implementing these technologies may also generate new ethical challenges.ObjectiveTo clarify home-visiting nurses' perceptions and the ethical issues regarding the introduction of medical and caregiving robots into home-visiting nursing field in Japan.MethodsA mix
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Navigating confined and complex environments, such as pipes, biological tissues, and collapsed debris, has remained a challenge for conventional robotic systems, which often struggle with maneuverability and adaptability. Soft toroidal robots offer a promising alternative, with a compact and lightweight toroidal shape that allows continuous movement without requiring bulky external equipment. However, the lack of a steering mechanism has limited their applicability in dynamic and complex terrains. To overcome this, we developed a steering mechanism that leverages the bistable characteristics i
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic systems are entering clinical care, but full autonomy remains constrained by patient variability, safety requirements, dynamic clinical environments, and the need for professional oversight. Human-robot collaboration (HRC) offers a more realistic path: clinicians retain judgment and responsibility, while robots and AI support sensing, planning, action, and decision-making within defined task boundaries. In this narrative review, we examine recent advances in clinical HRC from a systems perspective, covering system architecture, learning and control, safety mechanisms, autonomy assessme
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Birds' extraordinary aerial agility and environmental interaction enable complex tasks such as mid-air hunting, perching, and nest-building, inspiring the development of advanced aerial robots with similar manipulation capabilities. However, existing platforms often face challenges such as large size, heavy payloads, end-effector torque interference, and limited functionality, severely restricting their practical deployment. Drawing inspiration from the biological, structural, and actuation characteristics of human hands, we propose a hand-like robot that integrates flight and grasping, demons
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Increased robot adoption and advancements in robotics have led to the emergence of robotic arms for collaborative applications that work alongside humans, increasing direct human-robot interaction. This shift highlights the need to address new safety challenges posed by emerging robotic technologies. Currently, there is limited research on robot-related injuries.
METHODS: Robot-related workers' compensation claims from 2001 to 2020 were identified using a keyword search from the Ohio Bureau of Workers' Compensation (OHBWC) database. Descriptive analyses were conducted on this clai…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования