BACKGROUND: With the increased utilization of artificial intelligence (AI) tools in the operating room, we aimed to integrate real-time visual cues provided by AI (computer vision) with the Single-Port (SP) robotic platform for colorectal surgery.
METHODS: A patient was selected for an end-ileostomy reversal using a Single-Port Robotic platform docked at the stoma site. Novel AI technology using deep-learning software was integrated into the robotic visual output system to identify different tissues within the abdominal cavity. Visual display of the information processed by the software was p
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To evaluate the trueness and safety of an autonomous dental implant robotic system (ADIRS) for transcrestal maxillary sinus floor elevation (TSFE), to compare outcomes between flat and sloped sinus floor morphologies, and to summarize a morphology-specific operative workflow.
METHODS: This single-center retrospective cohort included 11 patients (12 implants) who underwent ADIRS-assisted TSFE between June 2024 and June 2025. Planned and postoperative cone-beam computed tomography datasets were superimposed to quantify global deviations at the coronal (platform) and apical levels and a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Multimodal brain-computer interfaces (BCIs) that combine electrical features from electroencephalography (EEG) and hemodynamic features from functional near-infrared spectroscopy (fNIRS) have the potential to improve performance. In this paper, we propose a multimodal EEG- and fNIRS-based BCI system with soft robotic (BCI-SR) components for personalized stroke rehabilitation. We propose a novel method of personalizing rehabilitation by aligning each patient's specific abilities with the treatment options available. We collected 160 single trials of motor imagery using the multimodal BCI from 1
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVES: Image guidance has transformed minimally invasive spine surgery (MISS), allowing for safer procedures without excessive bony exposure and reducing radiation exposure for the surgical team. Robotic platforms have enhanced the benefits of navigation by providing high precision and accuracy. Here we describe a case series to demonstrate the accuracy and low complication rates of real-time image-guided robotic-assisted (RA) MISS at a tertiary referral center. In addition, we performed a narrative review on how robotics and navigation facilitate MISS.
METHODS: A retrospe…
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Assist-as-needed (AAN) is a paradigm in rehabilitation robotics based on the fact that more active participation from human users promotes faster recovery of motor functions. Moreover, the patients and public engaged and involved in our research design stressed that in order to provide safe and patient-friendly assistance, rehabilitation robotics should be equipped with different constraints while giving minimal assistance where required. Most of the current constraint-based AAN methods are only capable of providing position or velocity constraints which limit the quality of assistance that th…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European spine journal : official publication of the European Spine Society, the European Spinal Deformity Society, and the European Section of the Cervical Spine Research Society2021eng
PURPOSE: Multiple-rod constructs (MRCs) are often used in deformity correction for increased stability and rigidity. There are currently no reports showing minimally invasive placement of MRCs in adult deformity surgery and its technical feasibility through preoperative software planning.
METHODS: Data were collected retrospectively from medical records of six consecutive patients who underwent minimally invasive MRCs with robotics planning by a single surgeon at an academic center between March-August 2020.
RESULTS: A total of six patients (4 females, mean age 69.7 years) underwent minimall…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
There has been a great deal of interest in designing soft robots that can mimic a human system with haptic and proprioceptive functions. The … sensory and respiratory functions of a soft robot provides a promising strategy for next-generation robotics.
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe our robot-assisted Boari flap ureteric reimplantation (RA-BFUR) technique, Please see Video S1.
METHODS: The RA-BFUR technique is based on the open surgical technique of Übelhör, and the experience includes 11 cases.
RESULTS: Excellent results were achieved after a mean follow-up period of >12 months.
CONCLUSION: The RA-BFUR technique could be considered a safe and effective method of ureteric reimplantation for long distal ureteric strictures.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The pervasive integration of robots into daily life necessitates advanced human-robot interaction (HRI) capabilities, particularly the accur … cal, and physical signals. This framework is validated through empirical case studies in healthcare robotics, including a heart rate (HR)-adaptive wheelchair velocity modulation, an autonomous treadmill system integrating physiological feedback, and a nocturnal monitoring system based on a robotic rocking bed. These case studies demonstrate that the framew …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Public information-seeking is an underused indicator of the diffusion of robotic-assisted surgery, yet no study has compared it jointly across the three highest-volume orthopedic domains or projected it toward the coming decade. Using Google Trends relative search volume (RSV: a term's share of all searches in a given month, rescaled 0-100 against the highest month of the study window, and not a count of searches) retrieved programmatically (Health category, worldwide, January 2014-June 2026; 150 monthly observations per term), we quantified and forecast public search interest in robotic knee,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY DESIGN: Retrospective Cohort Study.
OBJECTIVE: To characterize the utility and value of surgical dashboarding when adopting robotic technology into surgical practice.
SUMMARY OF BACKGROUND DATA: The adoption of robotics assisted with navigation (RAN) for pedicle screw placement in adolescent idiopathic scoliosis (AIS) has shown similar intraoperative performance and safety profile when compared to freehand (FH) technique. Prospectively enrolling patients in the Surgeon Performance Program (SPP) Quality Improvement Registry allows surgeons to identify areas for improvement and analyze p…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The development of colonoscopy technology aims to enhance diagnostic accuracy while speeding up procedures, improving patient comfort, and addressing the technical limitations of standard endoscopy. The latest technological advancements include robotic and manually assistive systems, which provide better navigation, real-time feedback, and automated capabilities. This review compares the current status of manual and robotic assistive devices in colonoscopy, including their underlying mechanisms, clinical performance, and adoption status. A narrative review of the literature was conducted, exam
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Amyotrophic Lateral Sclerosis (ALS) is a rapidly progressive motor neuron disease that heavily impacts a person's ability to perform activities of daily living, affecting mobility, function, and communication drastically. These complications present a daunting obstacle for familial support systems and physicians to manage. Although survival prognosis in ALS patients has moderately improved with the advent of ALS specialty clinics, this illness persists as a grim diagnosis with no current cure or hope for recovery, simply an inescapable decline. However, assistive robotics provides a promising …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Light can serve as a tunable trigger for neurobioengineering technologies, enabling probing, control, and enhancement of brain function with … s from milliseconds to months, GraMOS opens new avenues in neurodevelopment, disease treatment, and robotics.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Prostate cancer is a significant global health challenge, being the second most common cancer diagnosed in men worldwide. Radi … l prostatectomy, enjoys good personal satisfaction with similar oncological outcomes as achieved by robotics.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
An automated micro-tweezers system with a flexible workspace would benefit the intelligent sorting of live cells. Such micro-tweezers could employ a forced vortex strong enough to capture a single cell. Furthermore, addressable control of the position to the vortex would constitute a robotic system. In this study, a spherical micro-object composed of super paramagnetic particles tightly packed in a non-magnetic resin is rotated with a combined magnetic field of permanent magnets. The said magnetic field is articulated by an open-kinematic chain controlled with a simple adaptive PI-control sche
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The role of robotics has grown exponentially. There is an active interest amongst practitioners in the transferability of the potential benefits into plastic and reconstructive surgery; however, many plastic surgeons report lack of widespread implementation, training, or clinical exposure. We report the current evidence base, and surgical opportunities, alongside key barriers, and limitations to overcome, to develop the use of robotics within the field. This systematic review of PubMed, Medline, and Embase has been conducted in accordance with the Preferred Reporting Items for Systematic Revie…
Систематический обзорСтатьяМетаанализПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: People with Parkinson's Disease (PD) have difficulty participating in exercise.
AIM: The primary objective of this pilot randomized controlled trial (RCT) was to determine if 8 weeks (2x per week) of bilateral exoskeleton (Exo) exercise results in positive changes in cognition and participation in adults with PD compared to exercising without an exoskeleton (Nxo) or wait-list control (Con).
DESIGN: Open-label, parallel, pilot randomized controlled trial.
SETTING: Neurorehabilitation clinic in a large urban center.
POPULATION: Adults 50-85 years old with a confirmed diagnosis of
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The coronavirus disease 2019 (COVID-19) pandemic has strained health care systems and personal protective equipment (PPE) supplies globally. We hypothesized that a collaborative robot system could perform health care worker effector tasks inside a simulated intensive care unit (ICU) patient room, which could theoretically reduce both PPE use and severe acute respiratory syndrome coronavirus 2 (SARS-CoV-2) exposures. We planned a prospective proof-of-concept feasibility and design pilot study to test 5 discrete medical tasks in a simulated ICU room of a COVID-19 patient using a collaborative ro
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования