Widespread acceptance of collaborative robots in human-involved scenarios requires accessible and intuitive interfaces for lay workers and non-expert users. Existing interfaces often rely on users to plan and issue low-level commands, necessitating extensive knowledge of robot control. This study proposes a multimodal agentic AI framework integrating natural user interfaces (NUIs) to foster effortless human-like partnerships in human-robot collaboration (HRC), which enhance intuitiveness and operational efficiency. First, it allows users to instruct robots using plain language verbally, couple
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In complex backgrounds and under severe occlusions, the accuracy of vision-based robotic grasping pose estimation decreases significantly, further making objects difficult to manipulate and grasp. This paper proposes an iterative closed-loop optimization framework that deeply couples SAM with FoundationPose. The framework breaks through the open-loop logic bottleneck of "segmentation first, then estimation" found in traditional vision algorithms and constructs a mask correction mechanism based on rendered projection. By performing 3D rendering of the initially estimated 6D pose, a geometric pr
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Existing soft grippers often suffer from slow actuation, continuous energy consumption during grasp maintenance, and limited payload-to-weight ratios, which restrict their application in dynamic and unstructured environments. In addition, fixed-geometry designs and multi-actuator architectures frequently compromise geometric adaptability and increase control complexity. To address these limitations, this paper presents a three-finger adaptive bioinspired gripper driven by prestressed tape springs, inspired by the dual-dimensional prey-capture mechanism of Drosera capensis and the basal-scale a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pipeline installation robots install pipelines on both sides of mine roadways using robotic arms; the geometric shape and length of the pipelines affect the movement trajectory of the robotic arms, and the working environment is complex and changeable. Aiming at the issues of the mechanical arm's long motion trajectory, low installation efficiency, and pipeline collision vulnerability during installation, a trajectory planning method based on the improved dual-tree RRT algorithm (AS-DTRRT) is proposed. Taking the pipeline installation robot with a 6-degree-of-freedom Cartesian coordinate robot
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Postural balance is essential for both humans and robots, as failures increase fall risk and limit robotic performance in real-world settings. Although humans and robots share fundamental balancing mechanics, biological complexity limits the isolation of individual muscle functions and direct principle transfer to robots. In this study, we use EPA-Walker, a bio-inspired robot actuated by electric motors and pneumatic artificial muscles (PAMs), as a physical platform to investigate perturbed standing. Here, we focus on the PAM-driven actuation to systematically examine the roles of muscle morph
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Immune cell microbots with self-propelling and navigating capabilities have become an exciting field of research. Isolation, activation, and adoptive transfer of cytotoxic immune cells in vitro are some of the most common technical methods. However, the ex situ activation and adoptive transfer of cytotoxic immune cells carry the risk of systemic inflammatory responses and functional exhaustion. To address this bottleneck, we report a CD5+ dendritic cell microbot (CD5+DC robot) constructed by engineering natural CD5+ dendritic cells to phagocytose magnetic nanoparticles coated with tumor cell m
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The tumescent technique has traditionally been used in nipple-sparing mastectomy to help dissection and reduce bleeding. However, its necessity in robotic nipple-sparing mastectomy (RNSM) remains unclear due to enhanced visualization offered by robotic systems. This study analyzed the feasibility of omitting tumescent in RNSM by comparing postoperative outcomes and operative times. We retrospectively reviewed 253 patients who underwent unilateral RNSM at Asan Medical Center from October 2020 to November 2023. Outcomes included adverse events classified by Clavien-Dindo system and operative tim
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Over the past decade the incidence of prostate cancer (PCa) has been on a steady increase. Efforts to improve PCa outcome include targeted biopsy with magnetic resonance imaging (MRI) and precision sampling. Several biopsy devices are currently available to guide the biopsy with MRI-ultrasound fusion. They commonly use generic handheld ultrasound probes retrofitted for fusion biopsy. Robotic probe manipulation has the potential to reduce the required training, skills, and outcome variability among urologists. Rather than retrofitting an ultrasound probe, we developed a novel cohesiv
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction Accurate sizing of femoral and tibial components is fundamental to achieving successful outcomes in total knee arthroplasty (TKA). Oversizing can increase patellofemoral contact forces and restrict flexion, whilst undersizing may result in instability. Although conventional TKA is well established, robotic-assisted systems provide enhanced alignment accuracy, individualised planning, and reduced periarticular soft-tissue injury. Bilateral TKA is increasingly performed in Middle Eastern populations, where knee anthropometry differs from Western cohorts. Previous studies in conventi
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To address the challenges of labor-intensive operations, high safety risks, and low operational efficiency in the installation of hanging columns within tunnels, we propose a robotics-based mechanized and automated solution. First, integrated operational equipment is designed to perform hoisting, gripping, lifting, and installation. Next, the robot linkage coordinate system is established via the modified D-H parameter method to obtain a forward kinematic model and simulate the workspace. To improve the accuracy of solving the inverse kinematic solution, a hybrid approach combining algebraic m…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe and evaluate the feasibility of robotic DaVinci incisional hernia repair in the transplant patient population and compare this approach with 2 established surgical hernia repair methods: open and laparoscopic.
METHODS: We compared 3 surgical techniques for incisional hernia repair. The 66 included patients were divided equally into 3 groups of 22 patients each: robotic DaVinci, fully laparoscopic, and open surgical repair. All patients had undergone a previous abdominal solid organ transplant. All hernia repairs were performed with mesh. Different surgical and patient v
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To investigate appropriate tissue retrieval methods following robot-assisted total laparoscopic hysterectomy (RA-TLH) based on various factors. This study included 381 patients who underwent RA-TLH for benign uterine tumors. We analyzed the optimal tissue weight retrieved and influencing factors for three approaches: transvaginal retrieval (TV), transvaginal retrieval using a Wound Retractor (WR), and small incision retrieval (SI). We also examined appropriate retrieval times and reasonable tissue weights. Tissue retrieval was performed in 123, 143, and 50 cases for TV, WR, and SI, respectivel
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To assess the diagnostic accuracy, workflow feasibility, and downstream compatibility of fluorescence confocal microscopy (Histolog® Scanner [HS]; SamanTree Medical SA, Lausanne, Switzerland) compared with frozen section (FS) for intraoperative margin evaluation (IME) during nerve-sparing robot-assisted radical prostatectomy (RARP).
PATIENTS AND METHODS: Between May 2024 and April 2025, 68 patients undergoing RARP for non-metastatic prostate cancer were enrolled; two were excluded due to incomplete data, leaving 66 evaluable cases. The IME was performed using both HS and FS. HS im
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recent advances in legged robot control have expanded the potential for quadruped robots in real-world applications, such as rescue operations in disaster zones and mountainous regions1. However, practical deployment is hindered by the limited travel range per battery charge: a challenge compounded by the robots' inherent structural characteristics. Unlike wheeled robots, quadrupeds continuously expend energy at their joints to support body weight and incur kinetic energy losses during intermittent foot-ground contact. Moreover, optimizing energy consumption is complicated by trade-offs among
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To address the technical bottlenecks of minimally invasive closed reduction and intramedullary nailing (IMN), a rigid-flexible hybrid minimally invasive fracture reduction robot is proposed. The system leverages the compliant contact properties and continuous deformation capabilities of soft materials to ensure reduction accuracy while satisfying the compliance and safety requirements of the fracture reduction process. Additionally, based on the anatomical and physiological characteristics of the human lower limbs, a femoral shaft fracture model is developed, accounting for the presence of sof
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic liver resection provides a stable and magnified operative field; however, parenchymal transection often relies on skilled bedside assistance, limiting console surgeon autonomy and reproducibility. We developed a surgeon-controlled robotic CUSA technique that allows the console surgeon to perform parenchymal transection using a simple, handmade attachment. This study aimed to describe the technique and evaluate its perioperative outcomes compared with the clamp-crush method.
METHODS: Patients who underwent robotic liver resection at our institution between October 2022 and
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted pancreaticoduodenectomy (PD) has emerged as a surgical technique for an operation known for high postoperative morbidities. However, its impact on intraoperative and oncologic endpoints, and postoperative outcomes across higher body mass index (BMI) groups is not well established.
METHODS: We conducted a retrospective analysis of 116 patients undergoing robot-assisted PD between 2018 and 2023, categorized by BMI into underweight/normal, overweight, and obese groups. Intraoperative (operative time, estimated blood loss), oncologic (lymph node yield, positive nodes),
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Large animal models, while valuable, are expensive, time-consuming, and limited to discrete interventional or terminal timepoints, while existing benchtop models do not offer an accurate representation of the esophageal environment. Moreover, current pre-clinical models cannot effectively simulate swallowing dysfunction (dysphagia), restricting progress in understanding motility disorders like achalasia and hindering evidence-based dietary recommendations. In response, we present RoboGullet, a biomimetic soft-robotic model with independent localized longitudinal and circumferential muscle actu
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: The results of comparing standard Robotic-assisted Radical Prostatectomy (S-RARP) and Retzius-sparing Robotic-assisted Radical Prostatectomy (RS-RARP) in treating early urinary continence (UC), oncological outcomes, operation time, and perioperative morbidity in patients with clinically localized prostate cancer were analyzed.
METHODS: A retrospective analysis was conducted on the clinical data of 120 cases of RS-RARP performed at the First Affiliated Hospital of Gannan Medical University from October 2019 to March 2025. Among them, 60 cases underwent standard Roboti
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: With the aging population and increasing indications for pancreatic surgery, more elderly patients are being considered for pancreaticoduodenectomy (PD). Robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has been increasingly adopted; however, its safety and efficacy in elderly patients remain controversial. This systematic review and meta-analysis aimed to compare the perioperative outcomes of RPD versus open pancreaticoduodenectomy (OPD) in elderly patients.
METHODS: A systematic review and meta-analysis was conducted in accordance with PRISMA guidelines and registered in PROSPERO. PubMed, C
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования