As robotics technology advances, quadruped robots have become capable of operating in complex environments with varying elevation, including ramps and level changes that are challenging for conventional wheeled platforms. While this terrain adaptability opens new opportunities for inspection, rescue, and exploration tasks, the repetitive impacts, frequent ground-contact transitions, and abrupt postural changes inherent to legged locomotion pose significant challenges for LiDAR odometry. High-frequency gait vibrations and abrupt attitude changes introduce intra-scan motion distortion that conve…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic platforms have expanded the technical capabilities of minimally invasive hepatobiliary surgery. However, their clinical value compared with laparoscopy remains heterogeneous and appears to vary according to procedural complexity, anatomical constraints, and institutional experience.
METHODS: A procedure-stratified scoping review was conducted in accordance with the Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses extension for Scoping Reviews and the Joanna Briggs Institute Manual for Evidence Synthesis. PubMed, Scopus, and Web of Science were searched fo
СтатьяScoping ReviewСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic assistance has evolved from an experimental concept to an established platform across several surgical disciplines. In microsurgery, dedicated robotic systems have demonstrated feasibility, precision, and reproducibility in performing microvascular anastomoses, nerve coaptations, and lymphatic procedures in reconstructive surgery. In contrast, the adoption of robotics in cranial neurosurgery remains limited, with current clinical applications largely restricted to stereotactic, frame-based procedures such as Deep Brain Stimulation and Stereo-electroencephalography, rather than active m…
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted surgery has progressively expanded in head and neck diseases, providing minimally invasive alternatives to conventional transcervical approaches while improving visualization, precision, ergonomics, and cosmetic outcomes. The MiRA (Micro Robotic Access) pneumoneck technique was developed as a fully robotic subclavicular approach for lateral neck dissection. The technique combines small subclavicular ports, carbon dioxide insufflation to create a stable cervical working space, and the Asson assistant port system to optimize pressure stability and auxiliary instrument use. The M
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Over the past few decades, biomimetic robotic experiments have significantly advanced our understanding of undulatory swimming. Compared to animal experiments, robotic experiments offer repeatability and controlled parameter variations, but the robots operate under constraints that differ from those experienced by their natural counterparts. Freely swimming robots often remain on the surface, whereas most undulatory fish, including eels, are typically fully submerged during locomotion. Studies focusing on submerged swimming commonly rely on tethered robots to maintain depth control. 
This
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic total mesorectal excision (TME) now rests on an evidence base that has accumulated layer by layer: randomized trials, meta-analyses, registry cohorts, and dedicated functional-outcomes studies. The publication of the long-term results of the REAL trial (2025) marked a turning point. We propose a hierarchical evidence framework in which the REAL trial functions as confirmatory apex rather than foundational basis. It provided the first randomized evidence of better locoregional control and disease-free survival with robotic surgery compared to laparoscopy (3-year locoregional recurrence
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To assess the clinical efficacy of robot-assisted percutaneous kyphoplasty (PKP). From June 2023 to June 2025, 60 patients underwent TINAVI robot-assisted PKP. The working channel was planned using a unilateral pedicle approach based on the specific characteristics of the affected vertebrae. Preoperative and postoperative evaluations included visual analogue scale (VAS) scores for back pain, Cobb angle, vertebral height, bone cement leakage, complications, and postoperative cement distribution assessed via X-ray. A total of 60 PKP procedures involving 76 vertebral segments were completed with
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted navigation (RAN) systems improve pedicle screw placement accuracy, yet a significant learning curve persists. We implemented a mentorship model, pairing a single early-career attending spine surgeon (mentee) with an experienced, attending spine surgeon (mentor). This study evaluates the feasibility and safety of implementing a structured mentorship model for pediatric robotic-assisted spinal fusion. A retrospective review of patients ≤ 21 years with idiopathic scoliosis undergoing robot-assisted posterior spinal fusion was performed over 38 months. Operative outcomes were comp
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To develop a robotic system for full crown tooth preparation and to evaluate its preparation accuracy and operation time.
METHODS: The robotic system comprised a robotic arm, an infrared optical tracking system, and proprietary planning/control software. The planning workflow encompassed path planning for axial and occlusal surfaces, functional cusp bevels, and acute line angles, culminating in the generation of an ideal preparation morphology. Twenty-two standardized partial dentition models of mandibular teeth 35-37 were additively manufactured and equally allocated into two exp
СтатьяОценочное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted duodenoduodenostomy being used for congenital duodenal obstruction (CDO) is sparsely reported. Our study aims to compare outcomes of the robotic lateral duodenoduodenostomy (RLD) with laparoscopic lateral duodenoduodenostomy (LLD) in the treatment of CDO.
METHODS: We retrospectively analyzed consecutive neonates with CDO who received RLD or LLD in our center between March 2015 and January 2025. Preoperative information, intraoperative and postoperative outcomes were compared.
RESULTS: A total of 46 patients were analyzed in this study (RLD group = 26, LLD group =
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Herein, we reported a new technique as the simultaneous ligation of vessels after bronchus section that could facilitate the achievement of Robotic-Assisted Thoracic Surgery (RATS) Right Upper Lobectomy (RUL).
METHODS: The clinical data of all consecutive patients undergoing RATS RUL for management of early-stage Non-Small Cell Lung Cancer (NSCLC) were included in the study. Patients were divided into 2 groups based on whether RUL was performed by simultaneous ligation of vessels (Simultaneous Ligation Group) or by traditional single isolation-ligation technique (Control group). T
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Neovaginal reconstruction remains technically challenging in patients with congenital or acquired vaginal agenesis. Ileal segment vaginoplasty is a well-established option because of its favorable mucosal characteristics, natural lubrication, and long-term patency. Robotic-assisted surgery provides enhanced precision, improved ergonomics, and superior access to the deep pelvis, making it well-suited for complex reconstructive procedures. This case series reports two patients with vaginal agenesis who underwent robotic-assisted ileal neovaginoplasty using a standard four-port robotic platform.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Distal pancreatectomy is the standard surgical approach for lesions located in the body and tail of the pancreas. Minimally invasive techniques, including laparoscopic and robotic approaches, have been increasingly adopted. We report a case of robot-assisted distal pancreatectomy with splenectomy performed using the Da Vinci Xi platform in a 40-year-old female patient with a solid pseudopapillary neoplasm. The operative time was 340 minutes, the intraoperative blood loss was 150 mL, and the console time was 236 minutes. The postoperative course was complicated by a clinically relevant type B p
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Sleeve lobectomy with bronchoplasty is a complex yet lung-sparing procedure traditionally performed via open thoracotomy. Robotic-assisted thoracoscopic surgery, with enhanced visualization and instrument dexterity, may facilitate this technically demanding procedure in a minimally invasive setting. We report the case of an 85-year-old man with adenocarcinoma in the right upper lobe, accompanied by an isolated intrapulmonary metastasis and an enlarged lymph node #4R and #11s, with #11s invading the orifice of the right upper lobe bronchus. The clinical stage was cT3N2aM0 (stage IIIB). Because
СтатьяКлинический случайVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Minimally invasive surgery has been widely recognised as the standard approach for the treatment of colon cancer. At present, right hemicolectomy for colonic malignancy has been widely done using a laparoscopic approach, in high-volume centres, and that has been proven to be both safe and feasible. However, laparoscopic surgery has several limitations, which can be minimised with robotic platforms. Our study aimed to compare the short-term outcomes of robotic right hemicolectomy (RRH) and laparoscopic right hemicolectomy (LRH).
PATIENTS AND METHODS: This was a prospective observ
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Robotic-assisted thoracic surgery segmentectomy is increasingly used; however, comprehensive reports on robotic-specific intraoperative complications remain limited. This study analysed intraoperative complications during robotic-assisted lung segmentectomy across different indications, emphasizing factors unique to robotic surgery-limited visualization, lack of tactile feedback, instrument interference, and team communication-and described effective management strategies derived from detailed video-based review.
METHODS: A retrospective analysis of 215 consecutive patients (169 w
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Adhesiolysis is a technically demanding component of abdominal and pelvic reoperation. Robotic platforms may offer theoretical advantages in complex dissections; however, the clinical evidence specific to robotic adhesiolysis is limited. This review summarizes the current evidence, robotic-specific technical considerations, clinical rationale, patient selection, and future research priorities for robotic surgery in operations requiring adhesiolysis. A targeted narrative review of peer-reviewed literature on adhesion-related morbidity, adhesive small bowel obstruction (ASBO), laparoscopic adhes
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted bronchoscopy (RAB) is a minimally invasive modality with a highly favorable safety profile. Systemic air embolism (SAE) is an exceedingly rare and catastrophic complication that is only recently emerging in literature surrounding RAB.
CASE SUMMARY: A 74-year-old woman undergoing RAB developed an immediate ST-elevation myocardial infarction, airway bleeding, and cardiac arrest. Angiography revealed nonobstructive coronary arteries but identified a massive air embolism in the left ventricular apex. Her hospital course was complicated by severe cerebral edema, seizur
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: High-volume centers report acceptable outcomes for robotic mitral repair, yet population-level data are limited. This study compared late mortality and reintervention rates for robotic vs nonrobotic mitral repair in the United States.
METHODS: The Centers for Medicare & Medicaid Services database validated against clinical records was used to identify 26,524 patients with isolated first-time nonemergency mitral repairs with or without tricuspid repairs or ablations without other concomitant procedures. Of these patients, 2227 (8.3%) underwent robotic repair and 24,297 (91.7%) unde
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования