Stress urinary incontinence (SUI) is a common and bothersome condition. Anti-incontinence surgery has high cure rates, but concerns about mesh tapes have resulted in the resurgence of surgical procedures that involve increased abdominopelvic dissection and morbidity. Injection therapy with urethral bulking agents or stem cell formulations have been developed as minimally invasive alternatives. Many synthetic and biological bulking agents have been trialled, but several have been discontinued owing to safety concerns. The use of Macroplastique and Contigen has the largest evidence base, but, ov
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2020eng
Sonomyography (ultrasound imaging) offers a way of classifying complex muscle activity and configuration, with higher SNR and lower hardware requirements than sEMG, using various supervised learning algorithms. The physiological image obtained from an ultrasound probe can be used to train a classification algorithm which can run on real time ultrasound images. The predicted values can then be mapped onto assistive or teleoperated robots. This paper describes the classification of ultrasound information and its subsequent mapping onto a soft robotic gripper as a step toward direct synergy contr
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Lumbar punctures (LPs) are important for obtaining CSF in neurology studies but are associated with adverse events and feared by many patients. We determined adverse event rates and pain scores in patients prospectively enrolled in two cohort studies who underwent LPs using a standardized protocol and 25 g needle.
METHODS: Eight hundred and nine LPs performed in 262 patients age ≥ 60 years in the MADCO-PC and INTUIT studies were analyzed. Medical records were monitored for LP-related adverse events, and patients were queried about subjective complaints. We analyzed adverse event ra
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Trans-oral robotic surgery (TORS) has become increasingly widespread for the head and neck surgery procedures. In this paper, the authors describe the first reported TORS in the management of a laryngeal solitary fibrous tumor (SFT). A 77-year-old woman suffered from progressive dysphonia lasting 2 years and occasional dyspnea. A submucosal mass of about 4 cm in diameter involving the left supraglottis and left aryepiglottic fold was detected during the flexible fibre-optic laryngeal examination. Magnetic resonance imaging revealed a solid, well-demarcated mass (36 × 25 mm), hyperintense with
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Dengue fever is a viral disease transmitted by mosquitoes. In recent decades, dengue fever has spread throughout the world. In 2014 and 2015, southern Taiwan experienced its most serious dengue outbreak in recent years. Some statistical models have been established in the past, however, these models may not be suitable for predicting huge outbreaks in 2014 and 2015. The control of dengue fever has become the primary task of local health agencies. This study attempts to predict the occurrence of dengue fever in order to achieve the purpose of timely warning. We applied a newly developed autoreg
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Advances in three-dimensional (3D) video recording and playback have expanded the availability of stereoscopic videos for consumption with specialized televisions, computer monitors, and virtual reality (VR) headsets. The built-in stereoscopic vision of the da vinci surgical system (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA) enables the recording of both camera views. However, medical-grade devices for direct stereoscopic video recording can be cost-prohibitive. We describe methods of producing and viewing 3D videos in transoral robotic surgery (TORS) without acquisition of dedicated 3D recording equi
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Law enforcement and the general public do not yet have adequate means of assessing and preventing drunk driving. Blood alcohol concentration (BAC) is unable to be determined on-site, as it typically requires the use of complex chromatographic methods. Breathalyzers have been well established in law enforcement for correlating breath alcohol concentrations (BrAC) to BAC estimations, as they involve portable equipment with rapid analysis times. Although these BrAC measurements allow police officers to determine probable cause and to arrest an intoxicated driver at the scene, the results are prel
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2019eng
Development of noninvasive brain-machine interface (BMI) systems based on electroencephalography (EEG), driven by spontaneous movement intentions, is a useful tool for controlling external devices or supporting a neuro- rehabilitation. In this study, we present the possibility of brain-controlled robot arm system using arm trajectory decoding. To do that, we first constructed the experimental system that can acquire the EEG data for not only movement execution (ME) task but also movement imagery (MI) tasks. Five subjects participated in our experiments and performed four directional reaching t
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Body-machine interfaces, i.e. interfaces that rely on body movements to control external assistive devices, have been proposed as a safe and robust means of achieving movement and mobility; however, how children learn these novel interfaces is poorly understood. Here we characterized the learning of a body-machine interface in young unimpaired adults, two groups of typically developing children (9-year and 12-year olds), and one child with congenital limb deficiency. Participants had to control the end-effector of a robot arm in 2D using movements of the shoulder and torso. Results showed a st
СтатьяПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Approximately 25 percent of major limb amputees will develop chronic localized symptomatic neuromas and phantom limb pain in the residual limb. A method to treat and possibly prevent these pain symptoms is targeted reinnervation. Previous studies prove that targeted reinnervation successfully treats and, in some cases, resolves peripheral neuropathy and phantom limb pain in patients who have undergone previous amputation (i.e., secondary targeted reinnervation). This article seeks to share the authors' clinical indications and surgical technique for targeted muscle reinnervation in below-knee
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Twenty million Americans suffer from peripheral nerve injury caused by trauma and medical disorders, resulting in a broad spectrum of potentially debilitating side effects. In one out of four cases, patients identify surgery as the root cause of their nerve injury. Particularly during tumor resections or after traumatic injuries, tissue distortion and poor visibility can challenge a surgeon's ability to precisely locate and preserve peripheral nerves. Intuitively, surgical outcomes would improve tremendously if nerves could be highlighted using an exogeneous contrast agent. In clinical practic
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Portal hypertension, liver fibrosis, and angiosarcoma of the liver (ASL) have been reported among workers exposed to vinyl chloride monomer (VCM) since the 1970s. In 2007, the International Agency for Research on Cancer established the association of VCM with hepatocellular carcinoma (HCC), though only on the basis of the few cases available. Thereafter, recent reports from the United States cohort and a European sub-cohort of vinyl chloride workers provided compelling evidence of a strong association between cumulative VCM exposure and HCC risk. Further areas of research include the risk of l
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In recent years, there have been numerous technological advances in the field of molecular biology; these include next- and third-generation sequencing of DNA genomes and mRNA transcripts and mass spectrometry of proteins. Perhaps, however, it is genome sequencing that impacts a virologist the most. In 2017, more than 480 complete genome sequences of poxviruses have been generated, and are constantly used in many different ways by almost all molecular virologists. Matching this growth in data acquisition is an explosion of the relatively new field of bioinformatics, providing databases to stor
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Renal auto-transplantation is a suitable option for managing patients with major ureteric injury. Conventional Renal auto-transplantation is however, underutilized because of its invasiveness. Completely intra-corporeal robotic renal auto-transplantation is a suitable option to decrease the morbidity. In this case, we report the first use of total intra-corporeal robotic renal auto-transplantation outside of North America.
CASE REPORT: A 30-year-old woman presented with an extensive upper left ureter defect, following a high kinetic energy trauma. She underwent 2 median laparotomi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: How we conceptualize mental health conditions is important as it impacts on a wide range of mediators of treatment outcome. We do not know how children intuitively conceptualize obsessive-compulsive disorder (OCD), nor do we know the relative impact of biomedical or cognitive behavioural conceptual explanations, yet both are being widely used in psychoeducation for children with OCD.
AIMS: This study identified children's naive concepts of OCD, and the comparative impact of biomedical versus cognitive behavioural psychoeducation on perceived prognosis.
METHOD: A within- and betwe
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Noninvasive prenatal testing (NIPT), which involves analysis of circulating cell-free fetal DNA (cffDNA) from maternal plasma, is highly effective for detecting feto-placental chromosome aneuploidy. However, recent studies suggested that coverage-based shallow-depth NIPT cannot accurately detect smaller single or multi-loci genetic variants. To assess the fetal genotype of any locus using maternal plasma, we developed a novel genotyping algorithm named pseudo tetraploid genotyping (PTG). We performed paired-end captured sequencing of the plasma cell-free DNA (cfDNA), in which case a phenotypic
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Papillary muscle (PM) displacement contributes to ischemic/functional mitral regurgitation (IMR/FMR). The displaced PMs pull the mitral leaflets into the left ventricle (ie, toward the apex) thus hampering leaflet coaptation. Intuitively apical leaflet tethering results from apical PM displacement. The 3-dimensional directions of PM displacement are, however, incompletely characterized.
METHODS: Data from in vivo ovine models of IMR (6-8 weeks of posterolateral infarction, n = 12) and FMR (9-21 days of rapid left ventricular pacing, n = 11) were analyzed. All sheep had radiopaque m
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Radical esophagectomy for esophageal cancer is associated with high morbidity, especially with pulmonary complications. Mediastinoscopic esophagectomy via a small left neck incision combined with the esophageal hiatus, without using transthoracic approach, has been reported to reduce pulmonary complication; however, from technical point of view, this approach using non-articulating, straight, long forceps is extremely challenging, especially in the middle mediastinal area. Its technical difficulties may be attenuated using da Vinci Surgical System. The aim of this study was to eval
Оценочное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Cure is particularly valuable in pulmonary cases (PTB), as unsuccessful treatment fuels incidence and resistance to antibiotics. This study aims to identify individual factors of PTB unsuccessful treatment in Portugal and to develop a consequent predictive model.
METHODS: Using the Portuguese TB surveillance database (SVIG-TB), PTB cases older than 15 years notified from 2000 to 2012 in Continental Portugal were analyzed. Unsuccessful treatment included the WHO categories (failure, default, death and transferred out). Based on a literature review, predictors involved sociodemograp
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In recent years, there has been an increase in reported cases of fowl adenovirus serotype 4 (FAdV-4) in chickens in China. The use of live attenuated vaccines contaminated with FAdV-4 has been proved to be one of the important causes of massive outbreaks of hydropericardium syndrome. To detect the contamination with FAdV-4 in attenuated vaccines more promptly and accurately, a droplet digital PCR (ddPCR) assay was developed for the rapid detection of FAdV-4 and FAdV-10. The ability of this assay to detect FAdV-4 contamination in attenuated Newcastle disease virus vaccines was assessed in compa
Сравнительное исследованиеОценочное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.