Visual motion detection for extremely tiny (ET-) targets is challenging, due to their category-independent nature and the scarcity of visual cues, which often incapacitate mainstream feature-based models. Natural architectures with rich interpretability offer a promising alternative, where STMD architectures derived from insect visual STMD (Small Target Motion Detector) pathways have demonstrated their effectiveness. However, previous STMD models are constrained to a narrow velocity range, hindering their efficacy in real-world scenarios where targets exhibit diverse and unstable dynamics. To …
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Human motion prediction during human-robot collaboration is critical for achieving safe and efficient interactions in shared environments. Unlike previous studies that have primarily focused on humans and objects, we focus on the robot-aware human motion prediction task, which explicitly models the influence of robots on human motion. This task presents new challenges, such as capturing human-robot heterogeneity and modeling complex spatial interactions. To address these issues, we develop an adaptive interaction network (AINet) model that consists of two branches: a primary branch that predic…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study proposes and verifies a method to estimate the ground reaction force (GRF) direction from supporting-leg posture during speed ska … orce component. The largest observed error was approximately 10% of body weight. Across all skating motions and force components, Est2 consistently exhibited smaller RMSE values than Est1. Based on these results, Est2 was selected for further verification. For straight skating and the right leg during curve skating, bias values for all components were le …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
T4 and T5 neurons are the first direction-selective neurons in the visual pathway. They are the most numerous cell types in the fly brain (~6000 within each optic lobe) and, as a population, their compact dendritic arbours span the entire visual field. They are classified into four subtypes (a, b, c, and d). Each subtype encodes one of four orthogonal motion directions (up, down, forwards, backwards). Crucially, the dendrites of these neurons are oriented inversely to the functional direction of motion which they encode. This dendritic orientation is what ultimately determines their functional…
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND PURPOSE: Cardiac and respiratory motion present a challenge to accurate dose delivery during stereotactic arrhythmia radioablation (STAR). This study investigated a motion tracking method using kilovoltage (kV) images on a gantry-mounted linear accelerator during STAR.
MATERIALS AND METHODS: An implantable cardioverter-defibrillator (ICD) lead tip was used for motion tracking. Planning computed tomography and cone beam computed tomography scans were analysed retrospectively on ten patients treated with STAR in RAdiosurgery for VENtricular TAchycardia (RAVENTA) (four patients un…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Quantitative stress perfusion cardiovascular magnetic resonance (CMR) is a valuable tool for assessing myocardial ischemia. Motion correction is a crucial step in automated quantification pipelines, especially for high-resolution pixel-wise mapping. Established methods for motion correction, based on image registration, are computationally intensive and sensitive to changes in image acquisitions, necessitating more efficient and robust solutions.
METHODS: This study developed and evaluated an unsupervised deep learning-based motion correction pipeline. Based on a previously descri…
СтатьяВалидационное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We introduce a Langevin formulation of Vicsek-like active particles, in which orientations evolve through finite-rate relaxation toward the … d density, indicating coexistence of gas-like and liquid-like regions. Near the onset of collective motion, the band size increases with activity but depends non-monotonically on the alignment rate. Further increasing the alignment rate drives the system through the cross-sea and homogeneous polar phases before enhanced density fluctuations lead to micro …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Clams are bivalve species that burrow into substrate using a characteristic organ termed 'foot'. Their burrowing process involves a repetitive sequence of movements termed the digging cycle. This study focuses on the initial phase of the digging cycle: foot penetration into substrate, as a step toward clarifying the burrowing mechanism from robotics and soil mechanics perspectives. We proposed that the periodic pedal motion plays a key role in facilitating foot penetration through reduction of substrate resistance. To identify the essential characteristics, this motion was decomposed into thre…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Antagonistic interactions between center and surround regions of the receptive field are widely observed across sensory systems. In the early visual system, these interactions contribute to important computations such as edge detection. However, less is known about how center-surround interactions depend on the spatiotemporal properties of the visual input. Here, we show that surround motion strongly modulates the response properties of two understudied primate ganglion cell types. Broad thorny cell responses are strongest when motion in the center and surround is uncorrelated, similar to obje…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Calibration of body-worn inertial measurement units (IMUs) is essential for accurate motion estimation, yet sensor orientations may drift over time due to slippage or long-term integration errors. This causes an IMU to gradually lose alignment with the body segment on which it is mounted. In this paper, we develop a novel technique for Automatic Calibration-recovering this alignment during normal motion, without a dedicated calibration step. We implement automatic calibration by formulating it as the alignment of motion-induced orientation distributions on SO(3). When the activity being perfor…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Relentless mechanical work of the heart is powered by continuous oxygen consumption. How the heart uses oxygen is a defining feature of its … e need for complex biophysical calibration, vulnerability to imaging artifacts and consistent vital motions, and the requirement of lengthy acquisition times. Here, we introduce a rapid, self-calibrated cardiac MRI framework that overcomes these barriers through high-resolution, motion-resolved coronary sinus oximetry, which can quantify myocardial oxyge …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
There is strong evidence that skin stretch at the joint contributes to proprioception, the perceptual representation of body position and motion. Previous studies on fingers and hand dorsum focused on illusory movement elicited by skin-stretch stimuli when no actual motion was performed, often combined with local anesthesia and mostly delivered qualitatively, leaving unclear how controlled, augmented skin deformation influences proprioception during active movement. Here, we addressed this question by applying precisely scaled skin-stretch stimuli across the proximal interphalangeal (PIP) join…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Although patients with THA may increase their use of hip flexion to compensate for loss of spinal motion after lumbar fusion, no studies have directly examined this relationship. Furthermore, the association between the number of fused levels on postoperative compensatory hip motion is not clear, making it difficult to anticipate these changes prior to lumbar fusion.
QUESTIONS/PURPOSES: (1) Is lumbar fusion after THA associated with resting spinopelvic alignment or compensatory changes at the hip? (2) Is the number of fused spinal segments associated with an increase in hip compen…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To better assist patients with lower limb injuries in their rehabilitation training, this paper focuses on motion control and singular perturbation algorithms and their practical applications. First, the paper conducts an in-depth analysis of the mechanical structure of such robots and establishes detailed kinematics and dynamics models. An optimal S-type planning algorithm is proposed, transforming the S-type planning into an iterative solution problem for efficient and accelerated trajectory planning using dynamic equations. This algorithm comprehensively considers joint range of motion, spe…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Age-related differences in motor skills have been extensively studied, with growing interest in using behavioral data for cognit … lts (aged 20-29 years) and older adults (aged 65-80 years). We hypothesize that differences in hand motion control ability will exist between the 2 groups. In total, 7 hand motion measurement indicators related to single hand test indicators, time comparison indicators between rotations, and angle comparison indicators between rotations were defined to t …
СтатьяСравнительное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We present an implementation of the relativistic ionization-potential (IP) equation-of-motion coupled-cluster (EOMCC) with up to 3-hole-2-particle (3h2p) excitations that makes use of the molecular mean-field exact two-component framework and the full Dirac-Coulomb-Breit Hamiltonian. The closed-shell nature of the reference state in an X2C-IP-EOMCC calculation allows for accurate predictions of spin-orbit splittings in open-shell molecules without breaking degeneracies, as would occur in an excitation-energy EOMCC calculation carried out directly on an unrestricted open-shell reference. We app…
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study examined muscle excitation using surface electromyography (sEMG) during different ranges of motion (ROM) in the bench press. Given the limited research on upper-body muscle excitation across ROMs, this study aimed to establish reference values for muscle excitation in distinct bench press ROMs. Nineteen male participants performed a 10-repetition maximum (10RM) bench press across three ROMs: full ROM, upper-half ROM, and lower-half ROM. sEMG measurements were taken on the pectoralis major (PM), triceps brachii (TB), and anterior deltoid (AD). Mean and peak EMG amplitudes were analyz…
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As we move through the world, the pattern of light projected on our eyes is complex and dynamic, yet we are still able to distinguish between moving and stationary objects. We propose that humans accomplish this by exploiting constraints that self-motion imposes on retinal velocities. When an eye translates and rotates in a stationary 3D scene, the velocity at each retinal location is constrained to a line segment in the 2D space of retinal velocities. The slope and intercept of this segment is determined by the eye's translation and rotation, and the position along the segment is determined b…
СтатьяПрепринтПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study introduces a novel gravity-driven air-liquid interface flexible sensor (GALIFS) for detecting human motions. GALIFS leverages gravity-induced liquid flow to generate angle-dependent electrical signals, eliminating the need for material deformation (e.g., stretching or compression) during operation. Unlike conventional inertial sensors (limited by rigid designs causing discomfort) or existing flexible sensors (reliant on stress-induced signals and high material durability), GALIFS overcomes these constraints through its unique gravity-driven mechanism. Furthermore, GALIFS operates wi…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования