OBJECTIVE: Lesions of the parapharyngeal space can be resected through a variety of approaches, depending on their location and biology, as well as on the surgeon's experience. Historically, the transcervical approach has been the most employed, while the transoral has been neglected because of its intrinsic limitations. The advent of robotic surgery has expanded the indications of transoral resection thanks to its reduced morbidity and the possibility of combination with other accesses.
METHODS: We conducted a retrospective analysis of patients submitted to transoral robotic surgery (TORS) f
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background and Objectives: Laparoscopic adrenalectomy is the standard treatment for adrenal tumors, providing reduced postoperative pain, shorter recovery, and improved cosmetic outcomes compared with open surgery. Robotic adrenalectomy was developed to overcome issues resulting from its restricted instrument mobility and two-dimensional vision by providing three-dimensional visualization, tremor elimination, and enhanced dexterity. The single-port (SP) robotic system further reduces invasiveness and improves ergonomics. In this study, we aimed to compare perioperative outcomes between SP robo
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lung cancer ranks among the most prevalent malignancies worldwide, with a high mortality rate, and early diagnosis is crucial for improving patient outcomes. Robotic-assisted bronchoscopy (RAB) has attracted increasing attention from clinicians and researchers as an emerging diagnostic technology. This bibliometric analysis presents co‑occurrence networks based on 172 publications sourced from the Web of Science Core Collection (WoSCC) between 2019 and 2026. Data analysis and visualization were conducted using CiteSpace, VOSviewer, Scimago Graphica, Microsoft Excel, and R software with the Bib
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Laparoscopic partial nephrectomy (LPN) and robot-assisted partial nephrectomy (RAPN) are widely used organ-sparing treatment methods for T1 renal cell carcinoma (RCC). Numerous international meta-analyses on this topic have shown that RAPN provides perioperative outcomes comparable to those of LPN, while offering additional advantages such as significantly lower blood loss and a shorter warm ischemia time. However, no superiority of either technique over the other has yet been demonstrated with regard to oncological outcomes and preservation of renal function.
AIM: To compare func
СтатьяОбзорАннотация на английскомПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted thoracic surgery( RATS) has become widely adopted as a standard minimally invasive approach for lung cancer surgery. While bronchoplasty has traditionally been performed via thoracotomy or video-assisted thoracic surgery( VATS), its application under robotic assistance remains limited, and practical experience has yet to be fully established. Our institution introduced RATS in 2018 and has accumulated substantial experience with standardized surgical procedures. After sufficient experience was obtained, bronchoplasty using the da Vinci system was introduced in a planned manner f
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Therapeutic protocols involving subretinal injection, which hold the promise of saving or restoring sight, are challenging for surgeons because they are at the limits of human motor and perceptual abilities. Excessive or insufficient indentation of the injection cannula into the retina or motion of the cannula with respect to the retina can result in retinal trauma or incorrect placement of the therapeutic product. Robotic assistance can potentially enable the surgeon to more precisely position the injection cannula and maintain its position for a prolonged period of time. However, head motion
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Gastrointestinal submucosal tumors (SMTs) are difficult to diagnose accurately due to their deep location and the limitations of traditional biopsy tools. To address these issues, we propose a multifunctional capsule-shaped puncture biopsy robot (PBR) with capabilities for tissue sampling, thermal hemostasis, and multi-stage drug delivery. The PBR measures 27 mm in length and 13 mm in diameter, integrating a micro-scale electro-permanent magnetic system with a 60-turn dual-layer coil (wire diameter: 0.6 mm) to drive an 8 mm-depth puncture needle. A graphene-carbon nanotube composite heating fi
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Lower limb muscle bionic devices have attracted significant attention in rehabilitation and assistive sports technology. Despite advancements in mimicking human movement, current devices still face challenges in enhancing strength and movement capabilities. These devices often focus on monoarticular muscles, overlooking the synergistic effects of biarticular muscles and their role in energy transfer, which limits the overall improvement in movement performance.
METHODS: This study presents an enhanced gastrocnemius-mimicking exoskeleton robot (EGME), leveraging the biarticular cha
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The design of at-home stroke rehabilitation robots must be closely linked to the needs of users, especially stroke survivors and therapists, to ensure that such designs are effective in the home environment, which is less controlled than clinical environments. Translating user needs into the technical descriptors of a design is essential to this design process. This paper analyses user needs identified from interviews with stroke survivors and therapists in previous work.
METHODS: The relationship between user needs and the broad technical properties of rehabilitation robot design
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) is increasingly recognized as a standard procedure due to its minimally invasive nature and associated benefits such as reduced blood loss and faster recovery. This paper presents a set of tips and tricks, focusing on the management of pancreatic and biliary sections, the application of the falciform ligament for vascular protection, and the precise positioning of drainage systems. Key strategies include the use of 4/0 PDS stitches to control pancreatic vessel bleeding, preventing ischemia by refraining from the use of energy during pancreas dissection, an
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lightweight, adjustable, and affordable devices are needed to enable the next generation of effective, wearable adjuncts for rehabilitation. Used at home or in a rehabilitation setting, these devices have the potential to reduce compound pressures on hospitals and social care systems. Despite recent developments in soft wearable robots, many of these devices restrict the range of motion and lack quantitative assessment of moment transfer to the wearer. The decoupled design of our wearable device for upper-limb rehabilitation successfully delivers almost the full range of motion to the user, wi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Considerable evidence links pharmaceutical industry payments to health providers' over-prescribing behavior. In response, public policies were enacted to mitigate this effect. However, there is limited evidence examining surgical device industry payments and surgeons' utilization of robot-assisted surgeries (RAS). This study assessed the relationship between industry payments to healthcare providers and the usage of RAS.
METHODS: Using 2015-2020 data from the CMS "Sunshine" Open Payments Database and New York State's (NYS) Statewide hospital discharge databases, we assessed tempor
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This letter to the editor aims to comment on the article « User expectations and experiences of an assistive robotic arm in amyotrophic lateral sclerosis: a multicenter observational study » recently published by Spittel et al. (Neurol Res Pract, 6(1), 42).
Письмо в редакциюКомментарийПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery has emerged as a transformative tool in modern surgical practice, offering enhanced precision, 3D visualization, and improve … ongoing technological innovation and growing clinical experience are steadily expanding the role of robotics in transplant surgery. Future multicenter trials and long-term outcome data are essential to establish its place in routine clinical practice.
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To perform a cost analysis during the implementation of robot-assisted pancreatoduodenectomy (RPD) in a high-volume center.
BACKGROUND: Many high-volume centers are implementing RPD as an alternative to open pancreatoduodenectomy (OPD) but the persevering concerns about increased costs of RPD versus OPD have not been addressed by large studies.
METHODS: Post hoc cost analysis of consecutive RPD versus OPD in a singly high-volume center (January 2015-June 2024). The eligibility criteria for RPD (ie, no vascular contact, no chronic and necrotizing pancreatitis, and body mass index <
СтатьяСравнительное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: To demonstrate a deep robotic dissection of the sacrospinous ligament because of a suture abscess after a failed vaginal approach.
DESIGN: A stepwise demonstration of the procedure and critical anatomy with narrated video.
SETTING: A tertiary care academic center. A 71-year-old patient with a pelvic abscess noted on magnetic resonance imaging with persistent vaginal bleeding after sacrospinous ligament suspension using permanent, multi-filament suture. Despite multiple vaginal attempts to remove the suture, the abscess and suture persisted. A decision was made to proceed wit
СтатьяКлинический случайVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Fiber posts present significant challenges for nonsurgical endodontic retreatment, as improper removal may result in iatrogenic root perforation or even root fracture. Recently, robotic technology has attracted considerable attention in dentistry and active dental robotic (ADR) systems can perform procedures based on preset instructions, minimizing reliance on the dentist's experience. This case report describes the application of an ADR system for fiber post removal through an existing zirconia crown. A 26-year-old female was diagnosed with previously treated, symptomatic apical periodontitis
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The use of a closed staple height of less than 3.5 mm in right colon resections remains poorly defined, with limited comparative data against the traditionally used 3.5 mm staplers. To compare rates of anastomotic bleeding and other complications between two staple heights (2.5 mm, white cartridge versus 3.5 mm, blue cartridge) used for intracorporeal isoperistaltic ileocolic anastomosis in robotic right hemicolectomies. This is a retrospective study. The investigation is based on data from a tertiary care center. All patients who underwent a robotic right hemicolectomy or robotic extended rig
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования