Transoral robotic surgery (TORS) allows for access to oropharyngeal regions in an effective and minimally invasive manner. However, safe TORS access to deep pharyngeal (such as hypopharynx) sites remains a great challenge for current surgical robotic systems. In this work, we introduce a novel continuum robot with an optimized flexible parallel mechanism, to meet stringent requirements imposed by TORS on size, workspace, flexibility, and compliance. The system is comprised of two parts, a guidance part and an execution part, and achieves 11 controllable degrees of freedom. The execution part o
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Purpose. We analyzed the literature to determine (1) the surgically relevant applications for which head-mounted display (HMD) use is reported; (2) the types of HMD most commonly reported; and (3) the surgical specialties in which HMD use is reported. Methods. The PubMed, Embase, Cochrane Library, and Web of Science databases were searched through August 27, 2017, for publications describing HMD use during surgically relevant applications. We identified 120 relevant English-language, non-opinion publications for inclusion. HMD types were categorized as "heads-up" (nontransparent HMD display an
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Repetitive and intensive exercises during robot-aided rehabilitation may expose patients to inappropriate and unsafe postures. The introduction of a sensory feedback can help the subject to perform the rehabilitation task with an ergonomic posture. In this work, the introduction of visual and vibrotactile feedback in a robotic platform for upper limb rehabilitation has been proposed to ensure ergonomic posture during rehabilitation. The two feedback modalities have been used to provide information about incorrect neck and trunk posture. Ten healthy subjects have been involved in this study. Ea
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This work described a bioinspired soft robotic finger with variable bending length to conform objects with different sizes by means of selectively varying the structural stiffness of its segments. The basic design is a shape memory alloy-based soft actuator with embedded stiffness-varying structures serving as modifiable endoskeletons. The stiffness-varying structure is composed of shape memory polymer (SMP) embedded with Nichrome (Ni-Cr) wires as heating elements. Joule heating of SMP through Ni-Cr wire inducing its phase change from the glassy state to the rubbery state enables the actuator
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Dengue virus is a mosquito-borne, single positive-stranded RNA virus that spread human being through infected female Aedes mosquito bite and causes dengue fever. The demand for early detection of this virus has increased to control the widespread of infectious diseases and protect humankind from its harmful effects. Recently, biosensors are found to the potential tool to detect and quantify the virus with fast detection, relatively cost-effective, high sensitivity and selectivity than the conventional diagnostic methods such as immunological and molecular techniques. Mostly, the biosensors emp
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Efficient airway management is paramount in emergency medicine. Our experience teaching tracheal intubation has consistently identified gaps in the understanding of important issues. Here we discuss the importance of the endotracheal tube (ETT) bevel in airway management.
DISCUSSION: The ETT bevel orientation is the main determinant of which mainstem bronchus the ETT enters when advanced too distally, despite a common belief that attributes a higher incidence of right mainstem bronchial intubation to the straighter angle sustained by the right mainstem bronchus. Likewise, a bougie
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: The McGrath laryngoscope is a novel self-contained videolaryngoscope with a single-use blade. There are several anecdotal reports that the McGrath is superior to the Macintosh laryngoscope for tracheal intubation. However this remains controversial.
DESIGN: Meta-analysis and systematic review.
SETTING: Operating room or intensive care unit.
MEASUREMENTS: A comprehensive literature search was conducted to identify clinical trials that met our inclusion criteria. To qualify, studies had to be prospective randomized trials comparing tracheal intubation between the McGrath and
Сравнительное исследованиеСтатьяМетаанализСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The constant development of modern technologies allows the creation of new and, above all, mobile devices supporting people with disabilities. All work carried out to improve the lives of people with disabilities is an important element of the field of science. The work presents matters related to the anatomy and physiology of hearing, imaginative abilities of blind people and devices supporting these people. The authors elaborated a prototype of an electronic device that supports the orientation of blind people in the environment by means of sound signals. Sounds are denoted to present to a b
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Presbyopia correction involves different types of studies such as lens design, clinical study, and the development of objective metrics, such as the visual Strehl ratio. Different contact lens designs have been proposed for presbyopia correction, but performance depends on pupil diameter. We will analyze the potential use of a nonsymmetrical element, a cubic phase mask (CPM) solution, to develop a contact or intraocular lens whose performance is nearly insensitive to changes in pupil diameter. We will show the through focus optical transfer function of the proposed element for different pupil
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A porous photonic crystal is integrated with a plastic medical fixture (IV connector hub) to provide a visual colorimetric sensor to indicate the presence or absence of alcohol used to sterilize the fixture. The photonic crystal is prepared in porous silicon (pSi) by electrochemical anodization of single crystal silicon, and the porosity and the stop band of the material is engineered such that the integrated device visibly changes color (green to red or blue to green) when infiltrated with alcohol. Two types of self-reporting devices are prepared and their performance compared: the first type
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The aim of the present study was to characterize shoulder strap structure and mechanical properties that may alleviate strains and stresses in the soft tissues of the shoulder. Utilizing a finite element model of the shoulder constructed from a single subject, we have quantified skin stresses exerted by backpack straps and the strains at the subclavian artery (SCA). For this end, standard shape straps with stiffness of 0.5, 1.2, and 5 MPa, were compared to the effects of optimized straps; a double-layered (soft outer layer and reinforced internal supporting layer) and newly-designed anatomical
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Polymer microfluidic devices are used for many purposes such as microarrays and biochips. The key tool for manufacturing these chips in bulk is an appropriate mold. However, the popular material for making molds is nickel or nickel alloys, which have low stiffness and wear out easily. Zr-based metallic glass is a promising material for micro- or nanomolds because it has good mechanical properties and can be easily formed with high precision. In this paper, Zr-based metallic glass is proposed for use as micromold insert to make poly-(methyl methacrylate) (PMMA) microfluidic devices. Our experim
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Acute cervical pathology may lead to serious airway compromise resulting from anatomical distortion secondary to obstruction or deviation of the upper airway, scenarios where any airway device can be fallible. Passage of a fiberoptic bronchoscopy to expose the glottis may be very difficult and tracheostomy may be impractical or risky in advanced cases. We present the use of the TotalTrack VLM to secure the airway for emergent surgery in 2 uncooperative patients with difficult airway due to Ludwig's angina and neck hematoma, respectively, both accompanied by trismus.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: This study investigated the application of a novel enhanced device to retrieval of deployed stents in a porcine coronary model.
BACKGROUND: Recurrence of in-stent restenosis and stent thrombosis still remains to be resolved. Under these conditions, it is sometimes necessary to retrieve malfunctional stents responsible for thrombosis. However, few data exist regarding the feasibility and safety of retrieval device use in previously deployed coronary stents.
METHODS: We have developed an enhanced device consisting of an asymmetric forceps, conducting shaft (1.6 mm diameter, 150 cm
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Neuromodulation of peripheral nerves with bioelectronic devices is a promising approach for treating a wide range of disorders. Wireless powering could enable long-term operation of these devices, but achieving high performance for miniaturized and deeply placed devices remains a technological challenge. We report the miniaturized integration of a wireless powering system in soft neuromodulation device (15 mm length, 2.7 mm diameter) and demonstrate high performance (about 10%) during in vivo wireless stimulation of the vagus nerve in a porcine animal model. The increased performance is enable
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Various endoscopic suturing and tying methods have been reported, but these methods remain imperfect because knots are sometimes not tied completely and additional stitches are needed. To address this problem, we developed the "Figure 4" technique in which the knot can be easily slid to the suture point and tied by pulling suture tail-these knots will never come untied. This technique requires very simple technique and can be used in other surgical procedures such as conventional laparoscopic surgery.
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hearing loss can be caused by a number of different pathological conditions. Some of them can be successfully treated, mainly by surgery, depending on the individual's disease process. However, the treatment of chronic sensorineural hearing loss with damaged cochlear structures usually needs hearing rehabilitation by means of technical amplification. During the last 2 decades tremendous improvements in hearing aid technology led to a higher quality in the hearing rehabilitation process. For example, due to sophisticated signal processing the acoustic feedback path could be reduced and hence op
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Iodide (I-) and iodinated X-ray contrast media (ICM) are the primary iodine sources for the formation of iodinated disinfection byproducts (I-DBPs), and iodate (IO3-) is believed to be a desired sink of iodine in water. This study found that highly cytotoxic iodinated trihalomethanes (I-THMs) also can be generated from iodate-containing waters (without any other iodine sources) in the presence of zero valent iron (ZVI) during chloramination, which could be a big issue in the wide usage of iron pipes. The effect of major factors including ZVI dosage, NH2Cl and IO3- concentrations, initial pH, B
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
On compliant actuators, intermittent series-parallel elastic actuators (iSPEA) can reduce motor load by variable load cancellation through recruitment of parallel springs by a single motor. However, the potential to reduce electric energy consumed, compared to a traditional stiff driven joint has not yet been evaluated thoroughly both in simulations and experiments. We have developed a 1DOF MACCEPA-based iSPEA test bench with a self-closing intermittent mechanism. An iSPEA driven warehouse robot is used as a case study in simulation. A method to compare iSPEA and traditional actuators is propo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования