Adrenal tumors can vary from a benign adrenocortical adenoma with no hormonal secretion to a secretory adrenocortical malignancy (adrenocortical carcinoma) or a hormone-secreting tumor of the adrenal medulla (pheochromocytoma). Currently, laparoscopic adrenalectomy is regarded as the preferred surgical approach for the management of most adrenal surgical disorders, although there are no prospective randomized trials comparing this technique with open adrenalectomy. However, widespread adoption of robotic technology has positioned robotic adrenalectomy as an option in some medical centers. Spec
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Work can reveal the mechanism by which movements occur. However, work is less physically intuitive than more common clinical variables such as joint angles, and are scalar quantities which do not have a direction. Therefore, there is a need for a clearly reported and comprehensively calculated approach to easily visualize and facilitate the interpretation of work variables in a clinical setting. We propose the Constituent Lower Extremity Work (CLEW) approach, a general methodology to visualize and interpret cyclic tasks performed by the lower limbs. Using six degree-of-freedom power calculatio
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Developing functional artificial limbs for amputees has been a centuries-old challenge in medicine. We review the mechanical and neurologic principles of "cineplastic operations" and "plastic motors" used to restore movements in prostheses, with special attention to the work of Giuliano Vanghetti.
METHODS: We evaluated original publications describing cineplastic operations, biographic information, writings, drawings, and unpublished letters from the Vanghetti library, preserved in Empoli, Italy, and performed a bibliographic search and comparison for similar procedures in the lite
Историческая статьяСтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The aim of this review is to present the available clinical and surrogate endpoints that may be used in future studies performed in patients with peripheral artery occlusive disease (PAOD). Importantly, we describe statistical limitations of the most commonly used endpoints and offer some guidance with respect to study design for a given sample size. The proposed endpoints may be used in studies using surgical or interventional revascularization and/or drug treatments.
METHODS: Considering recently published study endpoints and designs, the usefulness of these endpoints for reimbu
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
RATIONALE: Understanding the status of internal mammary lymph nodes of breast cancer is critical in the accurate staging of breast cancer and the development of accurate therapeutic regimen for selected patients. Current techniques for dissection of internal mammary lymph node biopsy involve endoscopic or Traditional thoracic surgery, An important drawback of the current techniques is the great trauma caused by them.
PATIENT CONCERNS: Da Vinci robotic surgery system (Intuitive Surgical Inc. Sunnyvale, CA) was used to perform the internal mammary lymph chain excision for a breast cancer patien
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Establishing a system of procedures to qualitatively and quantitatively characterize in vivo and in vitro hepatic steatosis is important for metabolic study in the liver. Here, numerous assays are described to comprehensively measure the phenotype and parameters of hepatic steatosis in mouse and hepatocyte models. Combining the physiological, histological, and biochemical methods, this system can be used to assess the progress of hepatic steatosis. In vivo, the measurements of body weight and nuclear magnetic resonance (NMR) provide a general understanding of mice in a non-invasive manner. Hem
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Airline pilots and similar professions require reliable spatial cognition abilities, such as mental imagery of static and moving three-dimensional objects in space. A well-known task to investigate these skills is the Shepard and Metzler mental rotation task (SMT), which is also frequently used during pre-assessment of pilot candidates. Despite the intuitive relationship between real-life spatial cognition and SMT, several studies have challenged its predictive value. Here we report on a novel instrument interpretation task (IIT) based on a realistic attitude indicator used in modern aircrafts
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Although RNA-Seq data provide unprecedented isoform-level expression information, detection of alternative isoform regulation (AIR) remains difficult, particularly when working with an incomplete transcript annotation. We introduce JunctionSeq, a new method that builds on the statistical techniques used by the well-established DEXSeq package to detect differential usage of both exonic regions and splice junctions. In particular, JunctionSeq is capable of detecting differential usage of novel splice junctions without the need for an additional isoform assembly step, greatly improving performanc
СтатьяResearch Support, N.I.H., IntramuralПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The health status of older people is frequently complicated by one or more chronic diseases. Some conditions might have a different meaning in certain groups of elderly subjects, like in frail people or older patients with heart failure. Cut-off values defining these conditions may require adjustment in such groups. Indeed, several such conditions (e.g. obesity and hypercholesterolemia) have been discussed recently in light of so-called paradoxical situations, which are - counter-intuitively - associated with better outcome instead of a negative impact on survival in the general population. Th
СтатьяОбзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Traditional models of visual search such as feature integration theory (FIT; Treisman & Gelade, 1980), have suggested that a key factor dete … n in TTM is fully specified, and makes clear testable predictions, but its complexity makes getting intuitions difficult. Here we elucidate a rule of thumb for TTM, which enables us to easily design new and interesting search experiments. FIT, on the other hand, is somewhat ill-defined and hard to pin down. To get around this, rather than designing totally …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Automatic anatomy recognition (AAR) methodologies for a body region require detailed understanding of the morphology, architecture, and geographical layout of the organs within the body region. The aim of this paper was to quantitatively characterize the normal anatomy of the thoracic region for AAR. Contrast-enhanced chest CT images from 41 normal male subjects, each with 11 segmented objects, were considered in this study. The individual objects were quantitatively characterized in terms of their linear size, surface area, volume, shape, CT attenuation properties, inter-object distances, siz
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: When researchers describe data from their studies, there is no rule defining the best way to represent results. Therefore, collecting and explaining results from personal research or understanding data from publications is not always straightforward. These issues are even worse in fields such as biomedical engineering, where researchers from different backgrounds, usually engineers and surgeons, need to interact and exchange information. For these reasons, the purpose of this study is to introduce and illustrate an innovative method to represent, concisely and intuitively, biomecha
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: Motorcyclists have a relative high risk of crash involvement. As a consequence there is an on-going search for safety measures to improve road safety for motorcyclists. One popular measure is motorcycle training. Although intuitively sound, there are only few thorough studies on rider training courses and they do not always show a positive safety effect. The aim of this study was to assess the effects of the advanced rider training course 'Risk'. Through random assignment motorcyclists (N=222) were assigned to an experimental and control condition. At pre- and post-test, participan
Сравнительное исследованиеСтатьяРандомизированное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In an admittance-controlled haptic device, input forces are used to calculate the movement of the device. Although developers try to minimize delays, there will always be delays between the applied force and the corresponding movement in such systems, which might affect what the user of the device perceives. In this experiment we tested whether these delays in a haptic human-robot interaction influence the perception of mass. In the experiment an admittance-controlled manipulator was used to simulate various masses. In a staircase design subjects had to decide which of two virtual masses was h
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Defective bone mineralization has serious clinical manifestations, including deformities and fractures, but the regulation of this extracellular process is not fully understood. We have developed a mathematical model consisting of ordinary differential equations that describe collagen maturation, production and degradation of inhibitors, and mineral nucleation and growth. We examined the roles of individual processes in generating normal and abnormal mineralization patterns characterized using two outcome measures: mineralization lag time and degree of mineralization. Model parameters describi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Biomedical studies often generate repeated measures of multiple outcomes on a set of subjects. It may be of interest to develop a biologically intuitive model for the joint evolution of these outcomes while assessing inter-subject heterogeneity. Even though it is common for biological processes to entail non-linear relationships, examples of multivariate non-linear mixed models (MNMMs) are still fairly rare. We contribute to this area by jointly analyzing the maternal antibody decay for measles, mumps, rubella, and varicella, allowing for a different non-linear decay model for each infectious
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Magnetic Resonance Imaging (MRI) provides superior soft-tissue contrast in cancer diagnosis compared to other imaging modalities. However, the strong magnetic field inside the MRI bore along with limited scanner bore size poses significant challenges. Since current approaches in breast biopsy using MR images is primarily a blind targeting approach, it is necessary to develop a MRI-compatible robot that can avoid multiple needle insertions into the breast tissue. This MRI-compatible robotic system could potentially lead to improvement in the targeting accuracy and reduce sampling errors. A mast
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The color-mediated thermoregulation hypothesis predicts that dark body color (low reflectance) allows organisms to gain heat more efficiently than does pale coloration (high reflectance). This prediction is intuitive and widely assumed to be true, but has poor empirical support. We used rare, captive-bred, mutant melanistic, albino and wild-type Australian bluetongue lizards, Tiliqua scincoides to measure the effects of skin reflectance on the heating and cooling rates. We measured heating under an artificial radiant heat source and cooling rates in an ice-cooled box using live lizards in a ro
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Recent advances in rapid, low-cost sequencing have opened up the opportunity to study complete genome sequences. The computational approach of multiple genome alignment allows investigation of evolutionarily related genomes in an integrated fashion, providing a basis for downstream analyses such as rearrangement studies and phylogenetic inference.Graphs have proven to be a powerful tool for coping with the complexity of genome-scale sequence alignments. The potential of graphs to intuitively represent all aspects of genome alignments led to the development of graph-based approaches
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Modeling of the transmission dynamics of typhoid allows for an evaluation of the potential direct and indirect effects of vaccination; however, relevant typhoid models rooted in data have rarely been deployed.
METHODOLOGY/PRINCIPAL FINDINGS: We developed a parsimonious age-structured model describing the natural history and immunity to typhoid infection. The model was fit to data on culture-confirmed cases of typhoid fever presenting to Christian Medical College hospital in Vellore, India from 2000-2012. The model was then used to evaluate the potential impact of school-based vacc
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования