BACKGROUND: Gender-affirming surgery is a growing field to address gender dysphoria, which is an increasingly recognized condition. The surgical robot is an excellent tool for performing some gender-affirming procedures and has been utilized extensively in both feminizing and masculinizing surgery.
OBJECTIVES: To provide an overview for the use of the surgical robot in gender-affirming surgeries.
DESIGN: This is a scoping review.
METHODS: A literature search was conducted by the authors via PubMed and Google Scholar.
RESULTS: The ability of the robot to operate within the pelvis makes it a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Precise, minimally invasive, and efficient endodontic treatment of calcified root canals is challenging. Robot-assisted treatment has been applied in the field of implantology and has demonstrated excellent accuracy. This case report presents the methods and steps for locating a calcified root canal using robotic assistance. A 49-year-old female patient was diagnosed with symptomatic apical periodontitis and pulp necrosis with pulp canal obliteration in the left maxillary central incisor. Using patient data, we entered a digital model into the preoperative planning software to acquire an opera
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To demonstrate the steps of robotic uterine transposition and repositioning and the use of indocyanine green (ICG) tracers to verify uterine perfusion during robotic uterine transposition and repositioning with a fluorescence imaging system. To our knowledge, a total of 25 patients who underwent uterine transposition have been reported in the literature. However, uterine necrosis has been reported after uterine transposition. It is prudent to verify uterine perfusion during uterine transposition.
DESIGN: Video article.
SUBJECTS: A 23-year-old nulliparous woman with stage IIIA rect
СтатьяVideo-Audio MediaКлинический случайПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted surgery offers significant advantages in pediatric procedures due to its precision and minimally invasive nature. This case report examines the anesthetic management of a 9-year-old male diagnosed with pheochromocytoma who underwent robotic-assisted adrenalectomy. The report highlights the intraoperative challenges of managing hemodynamic fluctuations, including hypertension and hypotension, and addresses the measures taken to monitor and manage hypoglycemia.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive cardiac surgeries, including robot-assisted and other minimally invasive cardiac surgeries (MICS), have advanced, allowing procedures like mitral valve repair under robotic or video-assisted guidance. Ensuring complete closure of atrial orifices to prevent postoperative bleeding is crucial. This paper introduces the "Lariat knot," a simple and effective technique for secure initial ligation. The Lariat Knot is created by double wrapping the suture to form a loose knot, and then passing the free end through this knot to create an additional loop. The initial loose knot is tig
Письмо в редакциюПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVES: Laparoscopic cholecystectomy has remained the gold standard approach for gallbladder surgery for nearly 3 decades. However, adoption of robotics for treatment of gallbladder disease continues to grow. Despite this growth, clinical outcomes regarding laparoscopic versus robotic cholecystectomy remain unclear.
METHODS: We conducted a multihospital retrospective cohort study of patients who underwent cholecystectomy between August 1, 2021 and November 30, 2023. We compared demographic and clinical characteristics, surgical details, and postoperative outcomes between la…
СтатьяСравнительное исследованиеМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Microfluidic systems hold transformative potential for biosensing and diagnostic applications, yet conventional platforms remain constrained by complex fabrication processes, passive fluid control, and limited automation capabilities. To address these challenges, we develop a 3D-printed microfluidic integrated magnetic robot for autonomous biofluid processing. The additive manufacturing approach facilitates the monolithic integration of a unique unidirectional valve-channel, a pump microcavity, and a microstructured, conductive magnetic diaphragm. This integrated design eliminates complex asse
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted breast surgery (RAS) improves cosmetic outcomes, but poses anatomical challenges-such as limited working space and lack of tactile feedback-that may increase intraoperative complication risk. To investigate the types and frequencies of intraoperative complications in RAS and assess preventive strategies employed by robotic breast surgeons based on their clinical experience, this Web-based survey was distributed to members of the Korea Robot-Endoscopy Minimal Access Breast Surgery Study Group. Twenty-six breast surgeons actively performing RAS responded to the questionnaire. The
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 73-year-old man underwent uncomplicated robotic-assisted laparoscopic prostatectomy (RALP). Nineteen days later, he developed constipation, obstipation, and distension. Imaging confirmed sigmoid volvulus, and he was subsequently managed with endoscopic detorsion. Recurrence occurred two months later, requiring colectomy. Sigmoid volvulus has not been reported after RALP. RALP may contribute to sigmoid volvulus due to operative patient positioning, pneumoperitoneum, and mesenteric mobilization. Clinicians should be aware of this potential complication, particularly in elderly patients with pr
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study aimed to develop and evaluate a 3-degree-of-freedom (DoF) robotic system for the safe delivery of cardiac sheaths through challenging anatomical structures, including the fossa ovalis and pathways with tight curves.
METHODS: The robot and its kinematic model were built on a previously proposed single-DoF actuation module and bending model. A sheath delivery strategy (SDS) was developed, combining two control methods: tip position control to approach an optimal entry point and point-constrained control to maintain consistent navigation through this point, minimizing tissu
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The emergence of collaborative robotics and additive manufacturing of equipment consumables has had a significant impact on the development of chemical synthesis, biomedicine, the food industry, and agriculture. However, high cost hampers the application of collaborative robots in organic and physical chemistry. Here we suggest a low-cost 3D-printed robotic platform made from gripper and dispenser manipulators coupled with computer vision tools that provide full automation of the Knoevenagel reaction of barbituric acid with aromatic aldehydes, ranging from mixing of reagents to kinetic spectro…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The design and implementation of a suitable robotic hand for a toddler-sized humanoid robot is a challenging task. The main purpose of this work is to optimize the design of an anthropomorphic robotic hand and control it by using surface electromyographic (sEMG) signals. Isolation forest backward particle swarm optimization is used to optimize the robotic hand. The fitness function is defined by thumb opposability and the ability to grasp objects based on grasp taxonomy. Learning without forgetting (LWF) is adopted to train sEMG signal data sequentially, and the consequently learned model is u
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Universal grasping is essential but challenging in robotic manipulations, particularly for humanoid robots with multifingered hands. To learn skills of dexterous manipulations from humans, we propose a sensory-control synergy (SCS) approach mimicking the human grasping experience. We develop a tactile glove worn on a human hand to capture multimodal tactile data (contact, slip and pressure) during human grasping demonstrations. Emulating human neurocognition, the multimodal tactile data are encoded into semantically explicit grasping states by neural-network computing. Drawing on human motor c
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Single-site robotic-assisted radical prostatectomy (ssRARP) has emerged as a promising advancement in urological surgery, driven by the development of advanced robotic instrumentation and single-port access technologies. Global researchers have extensively explored various techniques and approaches for ssRARP in carefully selected patient populations, yielding promising perioperative and oncological outcomes. This review aims to provide a comprehensive overview of the technical intricacies of ssRARP. We will delve into the evolution of single-port robotic surgery, highlighting key advancements
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: In prostate brachytherapy, oblique-tip needles are frequently used to deliver radioactive seeds to the target area. These needles often experience deflection during insertion, leading to deviations from the planned trajectory and compromising treatment accuracy.
METHOD: This study did not involve human participants or animals, and therefore, ethics review and approval were not required. The proposed method combines preoperative needle trajectory planning with real-time intraoperative corrections, using an adaptive PID controller enhanced by reinforcement learning to adjust correct
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Prostate cancer (PC) and rectal cancer (RC) are common and can require complex management, especially when presenting synchronously or with invasive characteristics. Robotic surgery has emerged as a viable option for managing these challenging cases; however, the outcomes are yet to be summarised or compared to traditional approaches. This systematic review aims to evaluate the feasibility, oncological outcomes, and functional results of simultaneous robotic-assisted resections of the prostate and rectum. Following prior protocol registration (PROSPERO: CRD42023449872) and according to the Pre
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Emission of greenhouse gases such as methane and carbon dioxide is a known driver of atmospheric heating. Traditional and emerging industries need innovative solutions to comply with increasingly strict sustainability demands and document environmental impact. Mobile sensor platforms such as aerial or underwater vehicles with a high degree of autonomy present a cost-efficient option for environmental monitoring. Autonomous vehicles commonly use Gaussian processes (GPs) for online statistical modelling of concentrations of environmental features. Emission sources in the monitoring area introduc
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic liver surgery, as part of minimally invasive liver surgery (MILS), offers advantages like enhanced dexterity and stable camera and instrument control. However, the learning curve - particularly the number of cases required for proficiency - remains underexplored. This study analyzes 100 consecutive robotic liver resections performed by a single surgeon to assess the learning curve and outcomes.
PATIENTS AND METHODS: This retrospective analysis reviewed data from the Magdeburg registry of minimally invasive liver surgery (MD-MILS) from June 2013 to July 2024, to identify su
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To overcome the operator-dependence of ultrasound (US) imaging, robotic US systems have been widely developed for fully automated scanning. In this study, toward fully automated screening of gallbladder in abdominal US examinations, we propose a scan path planning method and a probe posture control strategy using our robotic US system. The path planning method uses an RGB-D camera to capture changes in the patient’s chest height position due to breathing. This allows the boundary line of the subcostal, which is an important landmark for the gallbladder scan, to be identified, and the scanning
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With advances in robotic technology, robot-assisted prostatectomy (RAP) has become a key surgical approach for the management of prostate diseases. Compared with conventional open or laparoscopic procedures, RAP provides superior surgical precision, intraoperative stability, and postoperative functional recovery. To comprehensively characterize the global research landscape and trends in RAP, we conducted a bibliometric analysis of English-language publications indexed in the Web of Science Core Collection from its inception to May 2025. Data were analyzed using Bibliometrix, VOSviewer, and Ci
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования