OBJECTIVE: To investigate the application value, technical advantages, clinical efficacy, educational impact, and challenges in promotion of the Da Vinci robotic surgical system (Transoral Robotic Surgery, TORS) in complex head and neck surgeries, providing a reference for the advancement of precise and intelligent surgery in this field.
METHODS: The technical principles and evolution of the Da Vinci system were analyzed. Its clinical application data in laryngeal, oropharyngeal, obstructive sleep apnea (OSA), nasal cavity, and thyroid surgeries were reviewed. The supporting role of digital t
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The objective of this study is to undertake a narrative review of the oncological adequacy of mediastinal lymphadenectomy performed via robot-assisted thoracic surgery (RATS) in comparison with video-assisted thoracic surgery (VATS) and thoracotomy for non-small cell lung cancer (NSCLC). The focus of the review is on lymph node yield, nodal station dissection, and nodal upstaging rates. A narrative review of literature published in the last decade was conducted using PubMed, Cochrane, and Web of Science databases. Studies examining mediastinal lymphadenectomy outcomes for RATS, VATS, or thorac
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Although laparoscopic cholecystectomy (LC) is considered the gold standard surgical approach for acute cholecystitis, there has been increased interest in robotic-assisted cholecystectomy (RAC) as an alternative treatment method. This study compares length of operative time and perioperative outcomes between these 2 techniques.
METHODS: We identified patients from a single institution between January 1, 2023 and December 31, 2023, who underwent surgical treatment for acute cholecystitis. Gathered data included demographic, clinicopathologic, and perioperative variables. Patients
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: Complete thymectomy is the established treatment for thymic epithelial tumors (TET) and often included in the management of myasthenia gravis. Minimally invasive approaches, including robotic-assisted techniques, have gained acceptance for their benefits in reducing postoperative pain and recovery time. Thymectomy poses risks due to the proximity of the thymus to critical mediastinal structures, and intraoperative complications confronted on the robotic platform can be precarious. Current literature on intraoperative complications is fragmented and limited, and lacks
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Laparoscopic gastrectomy has proven to be safe and effective as a first-line treatment for early gastric cancer in terms of oncologic results. The da Vinci robotic system offers stable 3D vision, near-infrared fluorescence imaging, and articulating wrist movements, making it suitable for performing reduced-ports robotic pylorus-preserving gastrectomy (RP-RPPG). This study examines the feasibility and safety of RP-RPPG for gastric cancer.
METHODS: Patients who underwent RP-RPPG at a single institution from March 2019 to October 2023 were enrolled. Electronic medical records were re
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To present updated outcomes after previously describing a novel technique for the robotic repair of parastomal hernias.
METHODS: Patients who underwent parastomal hernia repair with a robotic Sugarbaker technique at a tertiary hernia center were identified from an institutional database. The approach involves mesh placement in the intraperitoneal or preperitoneal position after closure of the fascial defect. Baseline demographics, intra-operative variables, and post-operative outcomes were evaluated.
RESULTS: Twenty-six patients were identified who underwent robotic Sugarbaker paras
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Ureterocalicostomy refers to the anastomosis of the lower pole calyces with the ureter after excision of the hydronephrotic lower renal pole (1, 2). Indications for ureterocalicostomy include previous failed pyeloplasty, ureteropelvic junction obstruction (UPJO) with anatomical abnormalities, such as intrarenal pelvis or short ureter (3) and proximal ureteral strictures (4). The purpose of this video is to demonstrate the technique of Robotic-Assisted Laparoscopic Ureterocalicostomy (RALUC) in a patient with UPJO and intrarenal pelvis.
MATERIALS AND METHODS: Preoperatively, a retrogr
СтатьяVideo-Audio MediaКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This clinical report presents the use of a minimally invasive, robot-assisted windowing surgery for the extraction of a median impacted mandibular tooth. The report highlights the precision and safety afforded by robotic assistance in performing complex dental procedures. However, this case report also critically examines the challenges associated with robotic systems, including high costs, prolonged setup times, and the need for specialized training. The financial burden and learning curve associated with robotic-assisted surgery are discussed in the context of their implications
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic adrenalectomy is performed via transabdominal (TA) or retroperitoneoscopic (RP) approaches, but the impact of body mass index (BMI) on robotic adrenalectomy outcomes in either approach is unclear. Posterior Adiposity Index (PAI), predictive of operative time in RP adrenalectomy, remains unevaluated with the robotic platform. This study assessed the impact of patient BMI and PAI on surgical outcomes in patients undergoing either TA or RP robotic adrenalectomy.
METHODS: This was a single-institution retrospective cohort study of adult patients who underwent robotic adrenalec
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Primary brainstem hemorrhage (PBH) is characterized by sudden onset, rapid progression, and high mortality. The optimal therapeutic strategy for PBH remains controversial. This case report demonstrates the safety and efficacy of robot-assisted stereotactic puncture and drainage for PBH. A 56-year-old female presented with sudden-onset unconsciousness persisting for 48 hours. Noncontrast cranial computed tomography (CT) revealed a pontine hemorrhage. On the basis of hematoma location and clinical status, robot-assisted stereotactic puncture and drainage was performed. Postoperatively, the patie
СтатьяКлинический случайПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Solitary fibrous tumor (SFT) is a spindle cell tumor driven by the NAB2-STAT6 fusion gene. While it can originate from any soft tissue, primary SFT of the pancreas is rare with limited reports. A 36-year-old man came to our department due to abdominal pain. Computed tomography revealed a circular mass with weak peripheral enhancement and an internal cyst in the pancreatic tail. Diagnosis was not confirmed through endoscopic ultrasound-guided biopsy, and differential diagnoses included acinar cell carcinoma and pancreatic neuroendocrine tumor. A robotic distal pancreatectomy with splenectomy wa
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: This review aims to provide an in-depth exploration of the recent advancements in robot-assisted laparoscopic pyeloplasty (RALP) and its evolving landscape in the context of infant pyeloplasty, complex genitourinary (GU) anatomy, recurrent ureteropelvic junction (UPJ) obstruction, cost considerations, and the learning curve.
RECENT FINDINGS: Recent literature highlights the safety and efficacy of RALP in treating the infant population, patients with complex GU anomalies, and recurrent UPJO which were all traditionally managed using the open approach. Cost considerations are
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. ACM/IEEE Conference on Human-Robot Interaction (2024 : Boulder, Colo.)2024eng
In this work, we present an evolution of system designs and studies that aim to facilitate the operation of high-DoF assistive robotic arms by persons with upper limb paralysis. We highlight the experimental pipeline and note developments in our efforts to design a suitable control map that can convert low variance residual body motions from neuromotor-impaired populations into 6-D velocity control signals for use in teleoperating a 7-DOF robotic arm. Notably, we provide results from variance analyses on raw IMU control signals from both neuromotor-impaired and unimpaired populations, and an a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This is a protocol for a Cochrane Review (intervention). The objectives are as follows: To assess the benefits and harms of robot-assisted surgery for rectal cancer resection.
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: We present the first case of pediatric ileocystoplasty using a purely robotic approach in Spain.
CASE REPORT: 12-year-old male with neurogenic bladder of low capacity and high pressures. After failure of conservative treatment, bladder augmentation with ileum patch was decided upon. Surgery was carried out using a purely robotic approach with 4 robotic and 2 accessory ports. Surgery duration was 380 minutes in total, without intraoperative complications. He was discharged 2 weeks after cystographic control. During 32-months follow-up, he has remained continent.
DISCUSSION: The
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wireless capsule endoscopy (WCE) offers a non-invasive evaluation of the digestive system, eliminating the need for sedation and the risks associated with conventional endoscopic procedures. Its significance lies in diagnosing gastrointestinal tissue irregularities, especially in the small intestine. However, existing commercial WCE devices face limitations, such as the absence of autonomous lesion detection and treatment capabilities. Recent advancements in micro-electromechanical fabrication and computational methods have led to extensive research in sophisticated technology integration into
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Hand hygiene is a critical component of infection prevention in healthcare settings. Innovative strategies are required to enhance hand hygiene practices among patients and healthcare workers (HCWs).
METHODS: This study was conducted at the Chemotherapy Day Center of Queen Mary Hospital, Hong Kong. It comprised three phases: phase 1 involved observational audits of hand hygiene practices among patients and HCWs by infection control nurse (ICN); phase 2 included the installation of 53 pressure sensors on alcohol-based hand rub (AHR) bottles at designated sites to monitor usage; pha
СтатьяНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Bowel endometriosis impacts quality of life. Treatment requires complex surgical procedures with associated morbidity. Precision approach with robotic surgery leads to organ preservation. Bowel endometriosis requires a multidisciplinary management to improve patient outcomes. This study evaluates perioperative outcomes of bowel endometriosis undergoing multidisciplinary planning and robotic surgery.
METHODS: Consecutive cases of multidisciplinary robotic bowel endometriosis procedures (January 2021-December 2022) were evaluated from a prospectively maintained database in a nationa
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования