Robots have invaded industry and, more recently, the field of medicine. Following the development of various prototypes, Intuitive Surgical® has developed the Da Vinci surgical robot. This robot, designed for abdominal surgery, has been widely used in urology since 2000. The many advantages of this transoral robotic surgery (TORS) are described in this article. Its disadvantages are essentially its high cost and the absence of tactile feedback. The first feasibility studies in head and neck cancer, conducted in animals, dummies and cadavers, were performed in 2005, followed by the first public
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To better define urethral catheter balloon pressures and extraction forces during traumatic placement and removal of urethral catheters. To help guide design for safer urethral catheters.
MATERIALS AND METHODS: Measurements of balloon pressure were made upon filling within the urethra vs the bladder. Extraction forces were measured upon removal of a catheter with a filled balloon from the bladder. Models for the bladder and urethra included an ex vivo model (funnel, 'bladder', attached to a 30 F tube, 'urethra') and fresh human male cadavers. The mean (SEM) balloon pressures and e
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Overbraking and underbraking have been shown to be common factors in motorcycle crashes. Antilock braking systems (ABS) prevent wheels from locking during braking and may make riders less reluctant to apply full braking force. The objective of this study was to evaluate the effect of ABS in fatal motorcycle crashes.
METHODS: Motorcycle drivers involved in fatal crashes per 10,000 registered vehicle years were compared for 13 motorcycle models with optional ABS and those same models without the option during 2003-2008. Motorcycles with optional ABS were included only if the presence
Оценочное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Noninvasive positive pressure ventilation (NIPPV) has revolutionized the concept of mechanical ventilation with the major benefit of avoiding invasive mechanical ventilation in specific situations, thereby preventing associated complications. Noninvasive positive pressure ventilation has emerged as the first line of management of hypercapnic respiratory failure (due to chronic obstructive pulmonary disease and neuromuscular weakness) and cardiogenic pulmonary edema in addition to standard therapy in the acute setting. There is improvement in gas exchange, relief of respiratory muscle fatigue,
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Neonatal jaundice is a common neonatal disease. Severe jaundices lead to kernicterus that affects intellectual development of infants or even causes death. Timely and early prediction is vital to the treatment and prevention. This paper presents a jaundice predictor, which uses C8051F020 as the core of single-chip microcomputer (SCM) system with prediction algorithms proven by a large number of clinical trials. The jaundice predictor can reduce the incidence rate of jaundice, alleviate the condition of infants with jaundice, improve the quality of perinatal, with predicting pathologic neonatal
Аннотация на английскомСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To elucidate the current status of radial and curved-linear arrayed endoscopic ultrasonography (EUS), the author conducted a survey using a questionnaire at different institutions to assess the following. 1. Number of EUS procedures conducted annually for pancreatic malignancies. 2. Role of radial arrayed EUS for pancreatic abnormalities. 3. Role of curved-linear arrayed EUS for pancreatic abnormalities. 4. Indication of EUS-guided fine-needle aspiration biopsy (EUS-FNA) for pancreatic abnormalities. 5. Percentage of EUS-FNA among the cases carried out with EUS for pancreatic abnormalities. 6.
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Magnetoliposomes (MLs) consist of nanosized, magnetisable iron oxide cores (magnetite, Fe(3)O(4)) which are individually enveloped by a bilayer of phospholipid molecules. To generate these structures, the so-called water-compatible magnetic fluid is first synthesized by co-precipitation of Fe(2+) and Fe(3+) salts with ammonia and the resulting cores are subsequently stabilized with lauric acid molecules. Incubation and dialysis of this suspension with an excess of sonicated, small unilamellar vesicles, ultimately, results in phospholipid-Fe(3)O(4) complexes which can be readily captured from t
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A retrospective study was undertaken to evaluate and compare the results of telescoping (group I) versus non telescoping rods (group II) in the treatment of osteogenesis imperfecta. Thirty-three lower limb segments in ten patients were studied (14 segments in group I and 19 segments in group II). The surgical techniques of Sofield and Miller (1959) and Lang-Stevenson and Sharrard (1984) for rod insertion were used. All cases were assessed clinically regarding mobility status, growth and limb-length, refracture, and infection. They were also assessed radiologically regarding rod migration, bone
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Single port access (SPA) surgery is a rapidly evolving field as it combines some of the cosmetic advantage of the Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgery (NOTES) and allows performing surgical procedure with standard surgical instruments. We report in this paper a new technique of umbilical SPA right hemicolectomy with conventional surgical oncologic principle and technique of minimally invasive colectomy.
METHODS: Preliminary experience with umbilical SPA right hemicolectomy in a patient with degenerated ascending colon polyp.
RESULTS: Umbilical SPA right hemicolectomy w
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
From a personal viewpoint, the author explains diverse "tricks" and skills which can be used when facing various emergency situation. In this case, the author deals with means of applying blood vessel access.
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The GENIUS 90 Therapy System (GENIUS) (Fresenius Medical Care, Bad Homburg, Germany) is a mobile dialysis machine with a 90-liter, thermally insulated glass tank. Fresh dialysis fluid is prepared by mixing sterile ingredients (electrolytes and glucose) with preheated ultrapure water. Here we report the case of a 60-year-old hemodialysis patient who was hospitalized in our unit in November 2005 because of an ischemic stroke affecting the left temporal-parietal-occipital region of the brain. The persisting clinical features included right hemiplegia, motor aphasia, epilepsy and stage I coma. The
Клинический случайАннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The purpose of this study was to analyze the in vivo dimensions of each tibial plateau for planning of unicompartmental knee arthroplasty (UKA), and to compare the morphometric data to the dimensions of nine current designs of UKA tibial components. Thirty-seven knees (31 females and 6 males) operated on with UKA were studied. All patients were examined postoperatively using computed tomography (CT). There were 18 lateral and 19 medial UKAs. On the CT scan, each operated tibial plateau was measured in the transverse plane at the resection level, just below the full polyethylene tibial componen
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Gastric inflation is a significant issue when ventilation is performed in cases of unprotected airway. The objective of this study was to compare the amounts of gastric insufflation and tidal volumes produced by a hose-extended bag-valve-mask (BVM) device supplemented by an interposed reservoir bag with a similar BVM without the reservoir in a simulated human model. Fourteen academic dental staff members performed 10 ventilations on a manikin using the reservoir-supplemented device in comparison to the control BVM in a randomized order. Lung compliance was adjusted to 45 (high) and 4.5 mL/mbar
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As with many aspects of modern industrial society, decision-makers face trade-offs in considering hazardous materials transportation equipment and practices. Tank cars used for transport of hazardous materials can be made more resistant to damage in accidents through use of a thicker steel tank and other protective features. However, the additional weight of these features reduces the car's capacity and thus its efficiency as a transportation vehicle. In this paper the problem of tank car safety versus weight is developed as a multi-attribute decision problem. North American railroads recently
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Sulfur dioxide and other sulfur compounds are generated as primary pollutants from the major industries such as sulfuric acid plants, cupper smelters, catalytic cracking units, etc. and cause acid rain. To remove the SO(2) from waste flue gas a three-stage counter-current multi-stage fluidized bed adsorber was developed as desulfurization equipment and operated in continuous bubbling fluidization regime for the two-phase system. This paper represents the desulfurization of gas mixtures by chemical sorption of sulfur dioxide on porous granular calcium oxide particles in the reactor at ambient t
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Debris-induced osteolysis due to surface wear is a potential long-term problem in total knee replacements (TKRs). Wear between the tibial tray and ultra-high molecular weight polyethylene insert is thought to contribute to the wear. This study investigated the influence of tibial tray design on the wear of fixed-bearing TKRs. Specifically, this study investigated the influence of the material's surface finish and design characteristics of the locking mechanism of the tibial tray on the wear in fixed-bearing knees for both cruciate-retaining (CR) and posterior-stabilized designs. A new fixed-be
Оценочное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Anorectal fistula is a common problem that affects quality of life. Main objective of therapy has been to eradicate the fistula tract while preserving fecal continence. Latest good results for anal fistula treatment have been an anal fistula plug. This study was undertaken to determine if these results could be reproduced in Puerto Rico.
METHOD: From January 2003 to January 2008, two experienced colorectal surgeons performed this new operation in 23 consecutive patients. A multivariable analysis was undertaken including age, sex, location of the fistula, previous surgeries, Seton
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Subglottal pressure (SGP) is a valuable parameter in the research and clinical assessment of laryngeal function. The lungs serve as a constant pressure source during sustained phonation, and that pressure, SGP, can be used to determine the efficiency with which the larynx converts aerodynamic power to acoustic power. As the larynx serves as an aerodynamic transducer, the vocal efficiency (Ve) coefficient, defined as acoustic power (dB) divided by aerodynamic power (SGP x glottal airflow) has been shown to reliably reflect vocal health. However, current SGP measurement techniques are hesitantly
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.