This study aimed to develop and validate a Computed Tomography (CT)/Magnetic Resonance Imaging (MRI)-compatible polymer oral retractor system to enable intraoperative image guidance for transoral robotic surgery (TORS). The retractor was designed based on standard-of-care metallic retractors and 3D (three-dimensional) printed with carbon fiber composite and nylon. The system was comprehensively evaluated in bench-top and cadaveric experiments in terms of its ability to enable intraoperative CT/MR images during TORS, functionality including surgical exposure and working volume, usability, compa
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The leakage of gases and chemical vapors is a common accident in laboratory processes that requires a rapid response to avoid harmful effects if humans and instruments are exposed to this leakage. In this paper, the performance of a portable sensor node designed for integration with mobile and stationary robots used to transport chemical samples in automated laboratories was tested and evaluated. The sensor node has four main layers for executing several functions, such as power management, control and data preprocessing, sensing gases and environmental parameters, and communication and data t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The adoption of robot-assisted microsurgery (RAMS) is a cutting-edge advancement in the realm of microsurgery. The Symani Surgical System is CE approved and has recently gained FDA approval. It provides tremor elimination, motion scaling and improved ergonomics. This study reports on the first 100 consecutive cases of RAMS at a high-volume academic center, representing the largest series to date, and assesses its clinical application and efficacy. A prospective database captured all RAMS cases at a single institution between February 2023 and April 2024. Parameters recorded included patient de
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Enucleation is a well-known parenchymal sparing technique for resecting benign tumors of the pancreas. Lesions on the pancreas' anterior surface allow for a straightforward enucleation approach. Lesions in the uncinate process, however, can be quite challenging to access through standard open and laparoscopic approaches compared to a robotic approach. The uncinate process is the part of the pancreas that bends backwards and beneath the body of the pancreas. Furthermore, this area is where the superior mesenteric artery and the superior mesenteric vein (SMV) intersect. Visualization of the unci
Письмо в редакциюПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Laparoscopic elective splenectomy is considered as a safe surgical treatment of spleen non-traumatic blood disorders. However, robotic assisted splenectomy is becoming a promising alternative, although there are scarce studies in pediatric patients. Our aim is to compare the effectiveness and associated costs of both procedures in children. A single-institution retrospective study was performed among consecutive children undergoing splenectomy between 2004 and 2021, who were divided according to the surgical approach: LAS group (laparoscopic splenectomy) and RAS group (robotic assisted splenec
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic surgery continues to drive evolution in minimally invasive surgery. Due to the confined operative fields encountered, pediatric surgeons may uniquely benefit from the precise control offered by robotic technologies compared to open and laparoscopic techniques. We describe a unique collaborative implementation of robotic surgery into an academic pediatric surgery practice through adult robotic surgeon partnership. We compare robotic cholecystectomy (RC) and laparoscopic cholecystectomy (LC) outcomes, hypothesizing that RC will be equivalent to LC in key quality outcomes.
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With features such as high-definition magnification of the surgical field, filtering of hand tremor, and robotic arm with multi-degree-of-freedom rotatable wrist, surgical robot has unique advantages in various aspects of digestive tract reconstruction (DTR) after robotic gastrectomy (RG). Currently, there is still controversy about the selection and standardized application of DTR after RG for gastric cancer. To standardize the selection and implementation of DTR, we describe various aspects of quality control before DTR, selection of indications, principles of DTR, and prevention and managem
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: We investigated the advantages of robotic arm-assisted total knee arthroplasty (raTKA) over conventional manual TKA (cmTKA) by comprehensively comparing patients who received raTKA and cmTKA in terms of postoperative pain, function, imaging assessment, and trauma to the body. This study investigated the efficacy and safety of raTKA in patients using the YUANHUA-TKA system.
METHODS: In a prospective, randomized single-blind trial, 60 patients undergoing primary unilateral TKA from October 2020 to December 2020 were randomly assigned to either raTKA or cmTKA. Clinical evaluation, inc
Рандомизированное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted total knee arthroplasty (TKA) have shown promising results in recent years with improved clinical outcomes using standard primary implants.
OBJECTIVE: The purpose of this study was to assess the experience of a single center in correcting severe coronal deformities with the use of a robotic-assisted TKA system and an increased constrained implant.
METHODS: Between July 2020 and December 2022, 30 knees in 28 patients with a major deformity and an associated ligament laxity requiring an increased constrained implant treated using an imageless robotic-assisted TKA w
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A patient with rheumatoid arthritis in her 30s who had a left knee that had been ankylosed for 10 years was treated with robotic-arm assisted total knee replacement (RA-TKR) and surgical release of the ankyloses. For RA-TKR, accurate bony registration is essential. It was difficult to record the bone intraoperatively in an ankylosed knee with changed morphology. With careful preparation and implementation, RA-TKR can be an effective option in complicated situations like ankyloses.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Traditional spine surgery frequently encounters difficulties with inadequate surgical visualization and high risk.Robot-assisted spine surgery is quickly evolving,particularly in screw placement,providing three-dimensional imaging and precise positioning to optimize the surgical process. Robot-assisted systems can increase surgical precision,reduce operating time and radiation exposure,and improve patient prognosis. They also have strong image recognition and analysis capabilities,reducing intraoperative instability and fatigue and allowing remote manipulation.While robot-assisted spine surger
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: As robot systems for spine surgery have been developed, they have demonstrated a high degree of accuracy in screw placement without sacrificing safety or surgical efficiency. These robotic systems offer preoperative planning and real-time feedback to enhance surgical precision and mitigate human error. Nevertheless, limitations to their optimal performance remain. The authors analyzed the initial 100 cases of pedicle screw placements performed using the Mazor X robot at their institution, presenting case examples to illustrate the limitations that were experienced, and reviewed curr
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The authors investigated the predictors of cost of admission (CoA) for robot-assisted pedicle screw placement to assess the value of robotic systems in spine operations.
METHODS: Demographic, operative, and postoperative variables were retrospectively collected from 506 patients undergoing robot-assisted spine surgery utilizing the ExcelsiusGPS robot at two high-volume tertiary care centers from 2017 to 2023. Perioperative parameters were evaluated against total hospital admission cost utilizing the Kruskal-Wallis and Wilcoxon rank-sum tests followed by multivariable linear regress
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the outcomes of robot-assisted tubularized peritoneal vaginoplasty (RATPV) for trans-feminine patients desiring genital gender-affirming surgery (gGAS).
METHODS: We retrospectively reviewed all patients (adults ≥18 years old) who underwent RATPV for gGAS at our institution (July 2020-July 2022). Initial technique involved anastomosing the peritoneal flap to the introitus. The updated technique anastomosed the flap intraperitoneally to inverted penile shaft skin. Patient demographics, intraoperative details, and postoperative outcomes are described.
RESULTS: In 33 patie
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This manuscript offers a detailed description of our successful tips for mastering transanal robotic surgery. It covers various aspects, including patient positioning, management of abdominal pressures to maintain a stable pneumorectum, platform positioning, camera alignment, trocar positioning to minimize collisions, instruments used, and approaches to tumor resection.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the safety and efficiency of China-made Toumai Robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy (LRP).
METHODS: This study included 40 cases of PCa treated from January 2023 to May 2023 by robot-assisted LRP with preservation of the bladder neck and maximal functional urethral length, 15 cases with the assistance of Toumai Robot (the TMR group) and the other 25 with the assistance of da Vinci Robot as controls (the DVR group). We recorded the docking time, laparoscopic surgery time, vesico-urethral anastomosis time, intraoperative blood loss and postoperative urinary
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVES: Patients with high postoperative C-reactive protein levels are known to have a high risk of complications such as intestinal injuries than those with low levels. However, the factors that influence postoperative C-reactive protein levels in patients without complications are unknown. In this study, we aimed to determine the factors affecting postoperative C-reactive protein levels in patients undergoing laparoscopic and robotic total hysterectomy.
METHODS: We conducted a retrospective cohort study of patients who had undergone laparoscopic or robotic total hysterect
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Locally advanced laryngeal cancers treatment often involves total laryngectomy, which some patients are unwilling to undergo, even if this choice reduces their survival probability. Therefore, the objective of laryngeal oncologic surgery is not only to remove the tumor, but also to preserve the organ and its functions. To overcome these concerns, several partial laryngectomy techniques have been developed. This article describes the surgical technique and a case study of a 64-year-old male patient with locally advanced laryngeal squamous cell carcinoma who underwent vertical partial laryngecto
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: A prospective interventional study was designed to describe our series of patients with submandibular stones undergoing sialendoscopy-assisted TORSS (trans-oral robotic salivary surgery) by means of Si or Xi Da Vinci robotic system between January 2019 and June 2023, in order to assess safety and effectiveness of the procedure.
METHODS: 54 adult patients with submandibular stones undergoing sialendoscopy-assisted TORSS between January 2019-June 2023.
RESULTS: The global success rate was 81.5%, with better surgical outcomes in patients with palpable hilar/hilo-parenchymal stones c
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования