Pulmonary mucormycosis is a rapidly progressive and highly morbid disease commonly found in immunosuppressed patients. Rapid diagnosis and treatment are essential, with thoracotomy and video-assisted thoracoscopic surgery techniques previously described for surgical resection of infected lobes. Here we present the case of a patient with acute myeloid leukemia and nonresolving Mucor pneumonia treated with robotic left upper lobectomy. The patient had an uneventful postoperative course and significant clinical improvement, thereby demonstrating the feasibility of the robotic approach in treating
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the outcome of robotic-assisted laparoscopic pyeloplasty (RAP) in symptomatic patients with ureteropelvic junction obstruction (UPJO) versus patients who were incidentally found to have UPJO.
METHODS: We retrospectively reviewed the records of 141 patients who underwent RAP at Massachusetts General Hospital between 2008 and 2020. Patients were categorized into symptomatic group and asymptomatic group. We compared patient demographics as well as preoperative and postoperative symptoms and functional renal scans.
RESULTS: The study population included 108 patients in the
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Minimally invasive esophagectomy is associated with lower postoperative morbidity and better quality of life compared to open esophagectomy in patients with comparable oncological outcomes. Robotic-assisted surgery represents the next step in the development of mini- mally invasive surgery. We aim to present the results of a pilot cohort of patients undergoing robotic-assisted minimally invasive esophagectomy (RAMIE).
METHODS: An initial cohort of patients with RAMIE was retrospectively analyzed. Operative characteristics, histopathological results, postoperative course, inciden
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pancreas sparing total duodenectomy (PSTD) is an exceedingly rare procedure that is performed mostly for benign disease, widely involving the duodenum, that cannot be treated otherwise. PSTD requires meticulous dissection as well as reconstruction of both biliary and pancreatic drainage. Despite these technical aspects appear to be ideal for robotic assistance, robotic PSTD has not been described yet.Robotic PSTD was successfully performed in two patients. In both patients biliary and pancreatic drainage were reconstructed on the second jejunal loop, which was pulled in the duodenal bed. In th
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The surgical video demonstrates the technical nuances of performing pyeloplasties on complex renal anomalies, including duplex, horseshoe, malrotated, and ectopic kidneys. The video also highlights the anatomic relationships of the affected kidney for proper port placement and positioning during the procedure.
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We report a case of robotic abdominoperineal resection for rectal cancer with Leriche syndrome. Case: A 75-year-old male. Colonoscopy, which was performed due to persistent diarrhea, revealed type 2 lower rectal circumferential tumor. Pathological examination revealed adenocarcinoma. Computed tomography revealed no distant metastasis, and incidentally complete occlusion from the abdominal aorta to both common iliac arteries. He was diagnosed to rectal cancer(RbRaP, cT3N0M0, cStage Ⅱa)with Leriche syndrome. Therefore, robotic abdominoperineal resection(D3 dissection)was performed. There was no
Клинический случайАннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
<b><br>Aim:</b> The aim of this study was to present the case with a difficult anatomy of the middle ear, in which robot-assisted cochlear implantation via a modified pericanal approach was performed.</br> <b><br>Case report:</b> The patient, a a 63-year-old male, had passed the typical procedure of qualifying for a cochlear implant at our center. However, the preoperative CT of the temporal bones showed a very anterior position of the sigmoid sinus and a very low position of the middle fossa dura in the right ear qualified for cochlear implantation. F
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Compliance control is crucial for physical human-robot interaction, which can enhance the safety and comfort of robot-assisted rehabilitation. In this study, we designed a spatiotemporal compliance control strategy for a new self-designed wearable lower limb rehabilitation robot (WLLRR), allowing the users to regulate the spatiotemporal characteristics of their motion. The high-level trajectory planner consists of a trajectory generator, an interaction torque estimator, and a gait speed adaptive regulator, which can provide spatial and temporal compliance for the WLLRR. A radial basis function
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The worldwide growth of robot-assisted laparoscopic surgery has been exponential since its FDA approval for use in gynecologic surgery in the spring of 2005. This growth has spanned the entire gamut of gynecologic procedures and pathology. One area that has leveraged the unique aspects of robotics has been its application to the conservative surgical management of uterine fibroids. This manuscript will review the surgical technique and highlight the current situation regarding the scientific literature with an evidence-based focus on the role of robot-assisted laparoscopic myomectomy (RALM) wi…
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Patients who are symptomatic from diaphragmatic dysfunction may benefit from diaphragmatic plication. We recently modified our plication approach from open thoracotomy to robotic transthoracic. We report our short-term outcomes.
METHODS: We conducted a single-institution retrospective review of all patients who underwent transthoracic plications from 2018, when we began using the robotic approach, to 2022. The primary outcome was short-term recurrence of diaphragm elevation with symptoms noted before or during the first planned postoperative visit. We also compared proportions of
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The aim of this study was to compare outcomes of laparoscopic and robotic-assisted colectomy in children. All children who underwent a colectomy with a laparoscopic (LapC) or robotic-assisted (RobC) approach in our institution (January 2010-March 2023) were included. Demographics, surgical data, and post-operative outcomes within 30 days were collected. Additional cost related to the robotic approach was calculated. Comparisons were performed using Fisher tests for categorical variables and Mann-Whitney tests for continuous variables. A total of 55 colectomies were performed: 31 LapC and 24 Ro
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Thanks to perfect visualization and high maneuverability of instruments, the robotic technique is a preferable type of lung resection, even though the number of required incisions is usually higher compared to the video-assisted approach. This case report presents our initial experience with the reduced-port approach in performing robotic biportal lobectomy.
CASE REPORT: The 72-years-old female, examined for hemoptysis, was diagnosed with a carcinoid tumor of the left lower lobe bronchus based on bronchoscopy. The patient underwent a biportal fully robotic left lower lobectomy.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Transseptal puncture (TP) is the technique used to access the left atrium of the heart from the right atrium during cardiac catheterization procedures. Through repetition, electrophysiologists and interventional cardiologists experienced in TP develop manual skills to navigate the transseptal catheter assembly to their target on the fossa ovalis (FO). Cardiology fellows and cardiologists that are new to TP currently train on patients to develop this skill, resulting in increased risk of complications. The goal of this work was to create low-risk training opportunities for new TP ope
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A mixed-methods approach was used to assess the fidelity of virtual environments as ergonomic assessment tools for human-robot interaction. Participants performed a visual search task in the physical environment while a nearby collaborative robot repeatedly extended its arm toward them. This scenario was reconstructed in two virtual environments with different levels of graphical detail. Measures of presence, task performance, workload, and anxiety were taken to determine the effect of robot motion in all three environments. Task performance decreased in response to robot motion in the physica
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Maintaining a microbe-free environment in healthcare facilities has become increasingly crucial for minimizing virus transmission, especially in the wake of recent epidemics like COVID-19. To meet the urgent need for ongoing sterilization, autonomous ultraviolet disinfection (UV-D) robots have emerged as vital tools. These robots are gaining popularity due to their automated nature, cost advantages, and ability to instantly disinfect rooms and workspaces without relying on human labor. Integrating disinfection robots into medical facilities reduces infection risk, lowers conventional cleaning
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Congenital cholesteatoma accounts for 25% of cholesteatoma cases in children. Transcanal Endoscopic Ear Surgery (TEES) is ideal for these patients because it offers a wide endoscopic view of the middle ear and a minimally invasive approach. The two main limitations are the loss of one operative hand and a narrow external auditory canal in younger children. Here, we present the case of a 3-year-old patient with a Potsic stage III congenital cholesteatoma adherent to the incus and branches of the stapes. A robotic-assisted TEES procedure was performed, during which a robotic arm with 6 degrees o
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Stress urinary incontinence (SUI) is a well-known adverse outcome following robotic-assisted laparoscopic prostatectomy (RALP). Although postoperative SUI has been extensively studied, little focus has been placed on understanding the natural history and impact of urgency symptoms following RALP. The UVA prostatectomy functional outcomes program (PFOP) was developed to comprehensively assess and optimize continence outcomes following RALP. The present study focuses on assessing urgency outcomes in this cohort.
METHODS: PFOP patients with a minimum of 6-months follow up following RALP
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования