PURPOSE: Ureteropelvic junction obstruction (UPJO) is a prevalent cause of hydronephrosis, especially in young patients. The treatment paradigm for this condition has shifted from open to minimally invasive pyeloplasty. In the present study we describe our initial single centre experience with single port (SP) robot-assisted pyeloplasty (RAP) via periumbilical incision.
MATERIAL AND METHODS: With the patient in a 60-degree left flank position, the SP system is docked with the Access port (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA, US) placed in a periumbilical 3 cm incision. Robotic instruments are d
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Stereoelectroencephalography (SEEG) is a critical tool used in the identification of epileptogenic zones. Although stereotactic frame-based SEEG procedures have been performed traditionally, newer robotic-assisted SEEG procedures have become increasingly common. In this study, we evaluate the accuracy, efficacy of the ExcelsiusGPS robot (Globus Medica, Audubon, PA) in SEEG procedures.
METHODS: Five consecutive adult patients with drug resistant epilepsy were identified as SEEG candidates via a multidisciplinary epilepsy surgery committee. Preoperative scans were merged onto the ro
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Although there are reports describing segmentectomy by a robotic approach, reports describing robotic subsegmentectomy are rare because this procedure requires more precise anatomical knowledge and exposure of subsegmental pulmonary vessels and bronchi. However, the robotic approach has several advantages, including a high-definition 3-dimensional surgical view and precise motion without tremor, which may allow us to perform the subsegmentectomy more easily. Considering these advantages of the robotic approach, we successfully performed a robotic left S1+2c segmentectomy with a short console t
Video-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The proposed video-vignette represents a later step towards a truly robotically surgical approach, that combines oncological radicality and preservation of optimal blood flow during a sigmoidectomy for cancer. This totally robotic vessel-sparing approach doesn't result in longer operative times, higher blood loss or extended length of hospitalization.
Письмо в редакциюПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
KEY CLINICAL MESSAGE: The robotic modified Strong procedure is a safe and effective approach for surgical management of superior mesenteric artery syndrome in properly selected patients.
ABSTRACT: Superior mesenteric artery syndrome is a rare syndrome of small bowel obstruction resulting from vascular compression of the duodenum. Here we present our modification of a robotic Strong procedure for the surgical management of SMA syndrome. This procedure is a safe and effective approach for management in properly selected patients.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic surgery is a cutting-edge minimally invasive technique that overcomes many shortcomings of laparoscopic techniques, yet few studies have evaluated the use of robotic surgery to treat Hirschsprung's disease (HSCR).
AIM: To analyze the feasibility and medium-term outcomes of robotic-assisted proctosigmoidectomy (RAPS) with sphincter- and nerve-sparing surgery in HSCR patients.
METHODS: From July 2015 to January 2022, 156 rectosigmoid HSCR patients were enrolled in this multicenter prospective study. Their sphincters and nerves were spared by dissecting the rectum completely
Многоцентровое исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Manual dexterity is a fundamental motor skill that allows us to perform complex daily tasks. Neuromuscular injuries, however, can lead to the loss of hand dexterity. Although numerous advanced assistive robotic hands have been developed, we still lack dexterous and continuous control of multiple degrees of freedom in real-time. In this study, we developed an efficient and robust neural decoding approach that can continuously decode intended finger dynamic movements for real-time control of a prosthetic hand.
METHODS: High-density electromyogram (HD-EMG) signals were obtained from
СтатьяПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
There is an increasing need for exposure data to enable more precise information for risk estimates and improved public health protection. While personal monitoring data are preferred, it is often difficult to collect due to the resources needed to complete a human research study. In this study, we successfully programmed a robotic arm to mimic human use (spraying) of a fabric crafts protector (FCP) and human cleaning (spraying and wiping) of a glass pane with glass cleaner (GC). The robot was then used in place of human subjects to assess inhalation exposures to volatile organic compounds (VO
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Traumatic intraperitoneal or complicated extraperitoneal bladder injuries are conventionally managed with open exploration and repair. There are rare reports in the literature of laparoscopic repair of intraperitoneal bladder injury secondary to blunt abdominal trauma, as well as two reports of laparoscopic repair of extraperitoneal bladder injuries from blunt abdominal trauma. There are no reported cases of a minimally invasive surgical repair of a penetrating bladder injury. There are also no reported cases of a robotic-assisted laparoscopic repair of a traumatic bladder injury,
Клинический случайVideo-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Incontinence and urgency are common after prostatectomy. The University of Virginia prostatectomy functional outcomes program (PFOP) was developed to comprehensively assess and optimise continence outcomes following robotic-assisted laparoscopic prostatectomy (RALP). Patients are prospectively evaluated by a Female Pelvic Medicine and Reconstructive Surgery specialist. This study assessed for predictors of 3- and 6-month stress urinary incontinence (SUI) and urgency symptom outcomes following RALP.
METHODS: We performed a post hoc review of patients from our PFOP receiving a min
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Mid-to-proximal ureteral strictures pose a surgical challenge that historically required ileal ureter substitution, downward nephropexy, or renal autotransplantation. Ureteral reconstruction techniques involving buccal mucosa or appendix have gained traction with success rates approaching 90%.
OBJECTIVES: In this video we describe surgical technique for a robotic-assisted augmented roof ureteroplasty using an appendiceal onlay flap.
MATERIALS AND METHODS: Our patient is a 45-year-old male with recurrent impacted ureteral stones requiring multiple right-sided interventions includi
Клинический случайVideo-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cable-driven continuum robots with hyper-redundant deformable backbones show great promise in applications, such as inspection in unstructured environments, where traditional rigid robots with discrete links and joints fail to operate. However, the motion of existing continuum robots is still constrained by their homogeneous backbones, and limited to environments with modest geometrical complexity. In this study, inspired by highly deformable elephant trunks, we presented a modular tensegrity structure with preprogrammable stiffness for continuum robots. Then we derived a mechanical model base
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: The lower limb exoskeleton rehabilitation robot should perform gait planning based on the patient's motor intention and training status and provide multimodal and robust control schemes in the control strategy to enhance patient participation. Methods: This paper proposes an adaptive particle swarm optimization admittance control algorithm (APSOAC), which adaptively optimizes the weights and learning factors of the PSO algorithm to avoid the problem of particle swarm falling into local optimal points. The proposed improved adaptive particle swarm algorithm adjusts the stiffness a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Scaphoid nonunion remains a challenging problem to manage with no general consensus on its treatment recommendations. We propose a novel minimally invasive (MIS) technique of arthroscopic bone grafting (ABG) with robot-assisted fixation for the treatment of scaphoid nonunions.
METHODS: Patients with radiographically proven scaphoid nonunion treated by this novel surgical technique were included. Following arthroscopic debridement and iliac crest bone grafting, the scaphoid was fixed percutaneously using either multiple Kirschner (K)-wires or a headless compression screw using a ro
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective Our goal is to describe and report the outcomes of patients undergoing robotic single-site cholecystectomy at a single institution. Background Cholecystectomy is a common procedure performed to remove the gallbladder. Robotic single-site cholecystectomy (RSSC) is rapidly emerging as a safe and feasible alternative to conventional 4-port laparoscopic techniques. Patients who undergo RSSC procedures may also have a decreased need for postoperative analgesics and a lower postoperative pain score. Methods From September 2020 to August 2023, there were 33 cases of RSSC performed by a sing
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Hematologic conditions such as hereditary spherocytosis, sickle cell disease, and idiopathic thrombocytopenic purpura are frequently linked to cholelithiasis. In instances where symptoms are present, simultaneous cholecystectomy and splenectomy are commonly recommended. Our aim was to assess the outcomes of robotic-assisted procedures conducted for simultaneous surgical issues involving the spleen and gallbladder in pediatric patients. Materials and Methods: We have made a simultaneous retrospective study of children with hereditary hematological diseases who underwent combined rob
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In-Space Services aim to introduce sustainable futuristic technology to support the current and growing orbital ecosystem. As the scale of space missions grows, there is a need for more extensive infrastructures in orbit. In-Space Assembly missions would hold one of the key responsibilities in meeting the increasing demand. In the forthcoming decades, newer infrastructures in the Earth's orbits, which are much more advanced than the International Space Station are needed for in-situ manufacturing, servicing, and astronomical and observational stations. The prospect of in-orbit commissioning a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Laparoscopic resection for colon cancer has not been associated with improvements in oncological outcomes in comparison to open resection. Robotic resections are associated with increased lymph node yield and radicality of mesenteric resection in patients with right-sided tumors. It is unclear whether lymph node yield is higher in robotic resections in other parts of the colon and whether higher lymph node yield is associated with improved survival.
OBJECTIVE: To compare survival rates between robotic, laparoscopic, and open resections in a large cohort of patients with nonmetasta
Наблюдательное исследованиеVideo-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery is increasingly gaining importance. While initial results suggest an advantage of the robotic over the minimally invasive approach in patients with gastric cancer, definitive proof of its superiority has yet to be provided. There are numerous approaches to recreate a gastric reservoir after a total gastrectomy. However, a major disadvantage of most conventional reconstructions are long term effects such as dumping syndrome, afferent loop syndrome and poor nutrition intake with severe impact on the patient quality of life. The jejunal pouch reconstruction is a beneficial reconst
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования