Power systems, particularly distribution networks, are currently facing increasing challenges due to rising energy demand and the growing complexity of modern grids. The integration of Distributed Generators (DGs) within Microgrids (MGs) introduces additional fault current contributions, which significantly modify short-circuit levels. This change can result in miscoordination problems in existing Overcurrent Relay (OCR)-based protection systems, including both maloperation and delayed tripping. In addition, the increased fault current contribution from MGs may exceed the design limits of equi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hand tremor is a debilitating motor symptom associated with neurological disorders such as Parkinson's disease and essential tremor (ET). This study presents the design, parameter tuning, and experimental evaluation of a passive mechanical absorber for tremor attenuation based on T- and V-beam configurations. The proposed device is described as an multi-degree-of-freedom-capable architecture because its geometry can accommodate absorber branches oriented in more than one direction; however, the present experimental validation was conducted using a single-axis, 1-DOF mannequin-based tremor simu
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Three-port pars plana vitrectomy (PPV) requires thorough visualization of the peripheral vitreous base, typically achieved using scleral depression. Traditional methods, involving either a trained assistant or chandelier illumination, are limited by cost, assistant dependency, and inconsistent visualization. In this article, we describe a "do it yourself"(DIY) cost-effective, improvised illuminated scleral depressor-"The Lumi-Indent"-created by inserting a 25-gauge endoilluminator into the cap of a disposable hypodermic needle and securing it with sterile tape. The device was used in 50 consec
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The slider-crank mechanism (SCM) is fundamental to various mechanical systems. However, optimizing its dynamic performance remains a pressing challenge due to excessive torque, joint reactions, and energy consumption. This study introduces two key innovations to address these challenges: (1) the integration of springs into SCM to optimize dynamic performance and (2) a novel hybrid optimization approach combining the Conjugate Direction with Orthogonal Shift (CDOS) method and Parameter Space Investigation (PSI). The mathematical model evaluates the effects of spring placement and stiffness on c
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To develop an accurate 'suction concept' that should be part of every flexible ureteroscope (FU) and review recent literature on endourology's new technologies to determine if they incorporate all the features of our new concept, as several milestone developments in retrograde intrarenal surgery have led to a re-framing of innovation goals with recent focus on novel laser technology and suction techniques.
METHODS: A literature review on the main suction (suctioning ureteric access sheath [SUAS] or flexible and navigable SUAS [FANS], steerable ureteroscopic renal evacuation [SURE],
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A Collapsible Light Trap (CLT) for collecting insects, particularly aquatic insects, is described here. CLT is a modified Pennsylvania Light Trap with the advantage of being collapsible and lightweight to be carried in a small backpack and very easy to set up in the field. CLT is equipped with LED light strip wrapped around a PVC tube and can be connected to a regular 12 V / 7 Ah battery, running for more than 48 uninterrupted hours. Complete CLT weighs 0.8-1.0 kg, depending on the metal used, and the battery weighs around 2 kg, being easily transportable to more remote collecting areas. Over
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
When it comes to robotic-mediated rehabilitation it is mandatory to design a system that guarantees a safe and compliant human-machine interaction. Dealing with rehabilitative upper limb exoskeletons, Series Elastic Actuators offer a potential solution for this purpose. This work proposes four different solutions for SEAs' spring design. After an analysis on the mechanical requirements, four different solutions are explored and presented. The performances of the proposed highly integrated SEAs are compared. An initial static characterization provided insights on the linearity and repeatability
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
Письмо в редакциюПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Although there are at least seven manufacturers producing left-sided double-lumen tubes (DLTs), there have been few reports comparing the segments of these DLTs. In this study, we compared various segments of left-sided DLTs further.
MATERIALS AND METHODS: We examined five manufacturers' left-sided DLTs: Mallinckrodt, Portex, Rüsch, Sheridan, and Daiken-medical. We conducted the following six trials or measurements, and three supplemental trials or measurements: First, we tried to pass various sizes of steel balls down each lumen in order from the smallest (3 mm) to largest (4.5 m
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A highly miniaturized planar monopole antenna is presented for biomedical applications. The proposed antenna utilizes polydimethylsiloxane (PDMS) with dielectric constant 2.7 and loss tangent 0.0314 with thickness 0.3 mm as substrate and with thickness 0.2 mm as superstrate. A copper foil of 0.03 mm thickness is used for radiating elements. The proposed structure contains a unique structure, made of loop-based structure with three rectangular-shaped stubs are added to tune the operating frequency to 5.8 GHz and to improve the reflection coefficient. The incorporation of stubs achieved the inte
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The variable stiffness joint is a kind of flexible actuator with variable stiffness characteristics suitable for physical human-robot interaction applications. In the existing variable stiffness joints, the antagonistic variable stiffness joint has the advantages of simple implementation of variable stiffness mechanism and easy modular design of the nonlinear elastic element. The variable stiffness characteristics of antagonistic variable stiffness joints are realized by the antagonistic actuation of two nonlinear springs. A novel design scheme of the equivalent nonlinear torsion spring with c
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Various laryngoscopes are currently available for supraglottic, glottic, and cervical esophageal exposure, yet none allow for adjustable articulation of the laryngoscope distal tip. We sought to create a new laryngoscope to improve anatomic field of view exposure.
STUDY DESIGN: Novel laryngoscope device validation study.
MATERIALS AND METHODS: Three-dimensional printed plastic and titanium prototype designs were created using Solidworks. Validation testing was performed in a cadaveric model. Optimal exposure of the cadaveric larynx and supraglottis was determined by ensuring the
СтатьяВалидационное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This article describes a novel design of bioinspired soft robotic fingers based upon hybrid jamming principle-integrated layer jamming and particle jamming. The finger combines a fiber-reinforced soft pneumatic actuator with a hybrid jamming substrate. Taking advantage of different characteristics of layer jamming and particle jamming, the substrate is designed with three chambers filled with layers (function as bones) and two chambers filled with particles (function as joints). The layer regions and particle regions are interlocked with each other to guarantee load transfer from the fixed fin
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The Lithocatch (TM) basket is a immobilization device commercialized by Boston Scientific. It allows to collect multiple stone fragments from the ureter. The ability of the basket to capture a large number of stone fragments, is however responsible for a problem connected to its usage: the entrapment of the basket inside the ureter. In this video we explain how to use it and how to solve this problem.
MATERIAL AND METHODS: After positioning the Lithocatch (TM) over the fragments, the basket is opened and it is rotated through a special handle to collect stones. One frequent prob
Video-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: In order to overcome large volume, no light, blind into the mirror, unable to locate faults, easily misdiagnosed of the common anal diagnosis instrument, multifunctional portable video electronic anus diagnosis instrument is developed.
METHODS: DaVinci technology is applied in medical video development. Electronic anus diagnosis instrument includes micro camera, LED light source, display device, DaVinci chip, etc. A LED lamp aperture in the inner wall of the tube can increase the clarity of the image. The lower end of the handle is provided with a scale anoscopy, which can be prep
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
During a thyroidectomy, perfect exposure of the vascular nerve structures, parathyroid gland, trachea, larynx, esophagus, and lymphnodes is crucial to facilitate the surgeon in the meticulous dissection. WIDOX® (MOSS Spa, Lesa, Italy) is an atraumatic self-retaining thyroidectomy retractor specifically designed for thyroid surgeries with an octagonal shape and six retractors (Fig. 1). It is a sterile, single-use device which keeps the surgical wound and the neck muscles retracted allowing the proper exposure of the operatory field. The device substitutes the manual retractors held by the surge
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The aim of this study was to describe the design and characterisation of a miniaturised 434 MHz patch antenna enclosed in a metal cavity for microwave hyperthermia treatment of cancer.
MATERIALS AND METHODS: Electromagnetic (EM) field distribution in the near field of a microstrip patch irradiating body tissue was studied using finite element method (FEM) simulations. Antenna miniaturisation was achieved through dielectric loading with very high permittivity, metal enclosure, patch folding and shorting post. Frequency dependent electrical properties of materials were incorporated whe
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Only three non-surgical treatments of haemorrhoids are clearly validated: infrared coagulation, injection sclerotherapy and rubber band ligation. Those procedures are only indicated for painless symptoms related to internal haemorrhoids, i.e. bleeding at defecation or spontaneously reducible prolapse. Their main interest is to be possible on the outpatient clinic, with a simple anuscope, without enema or anaesthesia, since they are applied to non-sensitive area on the top of internal haemorrhoids. The aim of all these treatments is to create local fibrosis, which reduces vascular tissue and ho
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To evaluate the characteristics and mechanical properties of five different guidewires principally used in urology to provide a guide to the best choice in every situation. This objective was achieved by performing mechanical tests on each guidewire and on the same guidewire in relationship to a real human ureter. Finally, the mechanical properties of a real human ureter were evaluated experimentally.
METHODS: Five different guidewires with a 0.035-in. external diameter were studied to determine their mechanical properties of interest: tip buckling, shaft permanent deformation, gu
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.