Robot-assisted microsurgery is a trending approach for the treatment of male infertility and chronic scrotal pain. The advantages seem to include increased optical magnification, improved surgical efficiency, absent tremor, and similar outcomes with standard methods. This chapter covers robotic microsurgical application and techniques for: robot-assisted vasectomy reversal with vasovasostomy and vasoepididymostomy, varicocelectomy, microsurgical testicular sperm extraction, and targeted denervation of the spermatic cord.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: To design and develop a surgical robot capable of assisting subretinal injection.
METHODS: A remote center of motion (RCM) mechanical design and a master-slave teleoperation were used to develop and manufacture the assisted subretinal surgery robot (RASR). Ten fresh isolated porcine eyes were divided into the Robot Manipulation (RM) group and Manual Manipulation (MM) group (5 eyes for each group), and subretinal injections were performed by the robot and manual manipulation methods, respectively. A preliminary verification of the robot was performed by comparing the advantages and
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Nutcracker syndrome (NCS) is a rare condition caused by compression of the left renal vein (LRV) between the aorta and superior mesenteric artery. Surgical treatment is reserved for patients with severe symptoms and failure of conservative treatment. A 31-year-old woman diagnosed in adolescence with NCS has had recurrent pain since age 15. For 30 days, she has had severe left flank pain and microhematuria. The patient underwent extravascular stent placement around the LRV with the Da Vinci Xi. In 30 months of follow-up, the patient has no pain and the LRV remained without compressions or throm
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Ovotesticular disorder of sexual development (DSD) is the rarest of DSDs with an incidence of 1:20000 (1). Management of vaginal pouches in such cases is warranted for symptomatic presentations and laparoscopy is considered the gold standard treatment (2). We report a rare case of robotic excision of a large symptomatic vaginal pouch in a 19-year-old boy with ovotesticular DSD.
MATERIAL AND METHODS: A 19-year-old boy with ovotesticular DSD post hypospadias repair in early childhood presented with complaints of recurrent UTIs, ballooning of urethra during micturition and post-void dri
Клинический случайVideo-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery has been increasingly applied to Hirschsprung patients with encouraging results. We report the results of a 5 year unicentric experience. All consecutive HSCR patients older than 12 months who underwent a surgical procedure with robotic approach between September 2017 and August 2022 were prospectively included. We collected data regarding demographics, extent of aganglionosis, associated anomalies, indications to surgery, and a number of perioperative data such as surgical details, intraoperative and perioperative complications, length of surgery, length of hospital stay, and
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the advantages and disadvantages of da Vinci robot and laparoscopy in treating pediatric choledochal cysts.
METHODS: We retrospectively analyzed clinical data from forty-two children diagnosed with choledochal cysts in our hospital from January 2018 to January 2021. Twenty children underwent da Vinci robotic surgery, and the others underwent traditional laparoscopy. We compared differences in general information and preoperative, intraoperative, and postoperative differences between the two surgical groups.
RESULTS: There was no statistically significant difference in
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND IMPORTANCE: Meckel's diverticulum (MD) is a common congenital anomaly of the digestive tract that affects around 4 % of the … gnosed with MD using Meckel's scan. After diagnosis, surgical resection using the Cambridge Medical Robotics (CMR) Versius robotic system was performed, which yielded good results.
CLINICAL DISCUSSION: This case highlights the use of a new robotic system for the treatment of Meckel's Diverticulum.
CONCLUSION: Our initial experience with the CMR Versius s …
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Corrosive-induced stricture of the esophagus is associated with long-standing morbidity. Though required in particular situations, esophagectomy circumvents the long-term complications of the remnant scarred native esophagus. We performed a robotic Ivor-Lewis esophagectomy for corrosive esophageal stricture and demonstrated its feasibility for the same. A young male patient presented with a history of caustic ingestion, leading to a long segment stricture in the lower third of the esophagus. He developed absolute dysphagia, which was refractory to endoscopic dilatation. A robotic approach was
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The aim of this study was to demonstrate a new robotic technique for the fixation of the fracture of the hook of hamate.
METHODS: In this retrospective study, six patients who had undergone treatment of the hook of hamate fracture with a new technique using robot navigation were included. Patients were evaluated postoperatively with flexion - extension and radial-ulnar range of wrist motion, and were measured using a goniometer. Grip strength and pinch strength were measured and compared with the contralateral wrist at the final follow-up. The Visual Analog Scale (VAS) and the Mayo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European spine journal : official publication of the European Spine Society, the European Spinal Deformity Society, and the European Section of the Cervical Spine Research Society2022eng
INTRODUCTION: It has been shown that pedicle screw instrumentation in the cervical spine has superior biomechanical pullout strength and stability. However, due to the complex and variable anatomy of the cervical pedicles and the risk of catastrophic complications, cervical pedicle screw placement is not widely utilized.
STUDY DESIGN: A retrospective, consecutive patient review.
OBJECTIVE: To review and report our experience with robotic guided cervical pedicle screw placement.
METHODS: We retrospectively reviewed preoperative and postoperative CT scans of 12 consecutive patients who underw
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Ultrasound (US) imaging for scoliosis assessment is challenging for a non-experienced operator. The robotic scanning was developed to follow a spinal curvature with deep learning and apply consistent forces to the patient's back.
METHODS: Twenty three scoliosis patients were scanned with US device both, robotically and manually. Two human raters measured each subject's spinous process angles on robotic and manual coronal images.
RESULTS: The robotic method showed high intra- (ICC > 0.85) and inter-rater (ICC > 0.77) reliabilities. Compared with the manual method, the robotic appr
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The knee joint plays a key role in kinematic and kinetic performances of pedestrain locomotion. The key role of meniscus with matched ligaments in joint stability and movability has not been fully explored in current robotic knee designs. We fabricate a bioinspired robotic knee based on a kinematic model of an anatomical knee in order to reveal the relationship between the meniscus, ligaments and their stability and movability, respectively. The kinematic model was built from magnetic resonance imaging of the human knee with generated contact profiles and customized ligament fibers. Then, the
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: A potential alternative treatment to surgery for carpal tunnel syndrome is to inject enzymes into the transverse carpal ligament to decrease its stiffness and alleviate pressure off the median nerve. An accurate injection is needed for delivery to achieve the effects of tissue degradation. The purposes of this study were to 1) determine injection sites using 3D reconstructed anatomy, and 2) insert the needle to the middle of the transverse carpal ligament thickness in situ.
METHODS: Six fresh-frozen cadaveric hands were used in this study. Five injection sites were determined in t
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ureteral fibroepithelial polyps (UFP) are benign neoplasms of mesodermal origin. In this report, we describe the rare presentation and robotic surgical management of UFP in an adult female. A 25-year-old female with recurrent bilateral UFP s/p multiple ureteroscopic ablations and right partial ureterectomy with ureto-ureteral anastomosis presented with left flank pain. Four-phase CT with delayed images demonstrated a filling defect in the left ureter. Ureteroscopy confirmed the left UFP. The number, size, and multifocality precluded endoscopic management. Creatinine was normal and the split fu
Клинический случайVideo-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Few reports have demonstrated robotic surgery for large tumors in the upper esophagus. We report a case of a 52-year-old woman with a giant submucosal tumor in the upper esophagus successfully enucleated using robotic surgery. She presented with odynophagia and dysphagia, with subsequent evaluation revealing a submucosal mass measuring approximately 10 cm in diameter in the upper esophagus. The mass was compressing the trachea and enlarged over 3 years. Endoscopic ultrasound fine needle aspiration of the tumor was non-diagnostic. Robot-assisted esophageal submucosal tumor enucleation was perfo
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In otolaryngologic surgery, more and more robots are being studied to meet the clinical needs of operating rooms. However, to help design and optimize these robots, the workspace must be precisely defined taking into account patient variability. The aim of this work is to define a geometric atlas of the middle ear and paranasal sinuses for endoscopic robotic applications. Scans of several patients of different ages and sexes were used to determine the average size of these workspaces, which are linked by the similar use of endoscopes in surgery.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
There are high risks of infection for surgeons during the face-to-face COVID-19 swab sampling due to the novel coronavirus's infectivity. To address this issue, we propose a flexible transoral robot with a teleoperated configuration for swab sampling. The robot comprises a flexible manipulator, an endoscope with a monitor, and a master device. A 3-prismatic-universal (3-PU) flexible parallel mechanism with 3 degrees of freedom (DOF) is used to realize the manipulator's movements. The flexibility of the manipulator improves the safety of testees. Besides, the master device is similar to the man
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Rapid adoption of robotic-assisted general surgery procedures, particularly for cholecystectomy, continues while questions remain about its benefits and utility. The objective of this study was to compare the clinical effectiveness of robot-assisted cholecystectomy for benign gallbladder disease as compared with the laparoscopic approach.
METHODS: A literature search was performed from January 2010 to March 2020, and a narrative analysis was performed as studies were heterogeneous.
RESULTS: Of 887 articles screened, 44 met the inclusion criteria (range 20-735,537 patients). Four
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАСистематический обзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: We undertook this study to describe the number and variety of robotic operations undertaken for hepatopancreatic and esophageal disorders.
METHODS: Data from 2015 through March of 2018 were analyzed for da Vinci™ robot application for hepatopancreatic disorders, gastroesophageal reflux disease (GERD), and achalasia.
RESULTS: From 2015 through 2017, robotic hepatopancreatic operations increased 49%, robotic hepatic operations increased 107%, and robotic pancreatic operations increased 26%. Quarter after quarter, robotic application increased for hepatopancreatic operations, hepa
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Genioplasty is the main way to treat diseases such as chin asymmetry, dysplasia and overdevelopment, which involve the three-dimensional direction abnormalities of the chin. Since this kind of surgery mainly uses intraoral incisions, the narrow surgical field of intraoral incisions and the surrounding important neurovascular tissues make it easy for complications, to occur during the osteotomy process, which results in greater surgical risks. The first craniofacial-plastic surgical robot (CPSR-I) system is developed to complete the precise positioning and improve the surgeon's force perception
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования