PURPOSE: Dental implant surgery is an effective method for remediating the loss of teeth. Robot is expected to increase the accuracy of dental implant surgery. However, most of them are industrial serial robot, with low stiffness and non-unique inverse kinematic solution, which may reduce the success rate and safety of robotic surgery. Compared to serial robot, parallel robot is more stiffness and has unique inverse kinematic. However, its workspace is small, which may not meet surgical requirements. Therefore, a novel hybrid robot dedicated to dental implant is proposed.
METHODS: The hybrid
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lower back pain and musculoskeletal injuries are serious concerns for workers subjected to physical workload and manual material handling tasks. Spine assistive exoskeletons are being developed to support the spine and distribute the spine load. This article presents a detailed up-to-date review on the back support exoskeletons by discussing their type (Active/Passive), structure (Rigid/Soft), power transmission methods, weight, maximum assistive force, battery technologies, tasks (lifting, bending, stooping work), kinematic compatibility and other important features. This article also assesse
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Frictional sliding between patterned surfaces is of fundamental and practical importance in the haptic engineering of soft materials. In emerging applications such as remote surgery and soft robotics, thin fluid films between solid surfaces lead to a multiphysics coupling between solid deformation and fluid dissipation. Here, we report a scaling law that governs the peak friction values of elastohydrodynamic lubrication on patterned surfaces. These peaks, absent in smooth tribopairs, arise due to a separation of length scales in the lubricant flow. The framework is generated by varying the geo…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Upper tract urothelial carcinoma represents a small proportion (5%-10%) of all urothelial cancers. Although there are several management options, in undifferentiated or high-risk cases, surgery in the form of nephroureterectomy is the gold standard. Horseshoe kidney is the most common congenital renal fusion anomaly affecting 1 in 400-600 patients. We present the case of a smoker in her mid-50s with an incidental finding of a papillary lesion in the right renal pelvis of her horseshoe kidney on CT scan. She went on to have endoscopic assessment confirming no other foci of disease. She was defi
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The ankle joint complex (AJC) is of fundamental importance for balance, support, and propulsion. However, it is particularly susceptible to musculoskeletal and neurological injuries, especially neurological injuries such as drop foot following stroke. An important factor in ankle dysfunction is damage to the central nervous system (CNS). Correspondingly, the fundamental goal of rehabilitation training is to stimulate the reorganization and compensation of the CNS, and to promote the recovery of the motor system's motor perception function. Therefore, an increasing number of ankle r
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This article presents a medical robotic system for deep orbital interventions, with a focus on Optic Nerve Sheath Fenestration (ONSF). ONSF is a currently invasive ophthalmic surgical approach that can reduce potentially blinding elevated hydrostatic intracranial pressure on the optic disc via an incision on the optic nerve. The prototype is a multi-arm system capable of dexterous manipulation and visualization of the optic nerve area, allowing for a minimally invasive approach. Each arm is an independently controlled concentric tube robot collimated by a bespoke guide that is secured on the e
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To demonstrate the feasibility, surgical technique, and initial outcomes of robotic vaginoplasty with peritoneal flap (Davydov) technique for vaginal reconstruction.
METHODS: Following appropriate preoperative patient counseling, 11 consecutive patients underwent robotic vaginoplasty with the da Vinci (Intuitive Surgical, Sunnyvale CA) multiport Xi and single port robotic platforms. Perioperative and postoperative outcomes of interest were retrospectively collected.
RESULTS: Between March 2019 and October 2019, a total of 11 patients have undergone robotic vaginoplasty with perito
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Biopsies of tumors located in deep midline structures require highly accurate stereotaxy to safely obtain lesional tissue suitable for molecular and histological analysis. Versatile platforms are needed to meet a broad range of technical requirements and surgeon preferences. The authors present their institutional experience with the robotic stereotactic assistance (ROSA) system in a series of robot-assisted biopsies of pediatric brainstem and thalamic tumors.
METHODS: A retrospective analysis was performed of 22 consecutive patients who underwent 23 stereotactic biopsies of brains
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Simple laparoscopic cholecystectomy is sufficient for patients with early gallbladder cancer (GBC). However, because advanced GBCs of T2 or more advanced stages require more complex procedures such as liver resection and lymph node dissection, minimally invasive surgery (MIS) has not been popularized. To evaluate the applicability of MIS for GBC, we report the early outcomes of robotic extended cholecystectomies (RECs).
METHODS: Thirteen patients who radiologically suspected to have T2 or more advanced stages of GBC underwent REC from February 2018 to April 2019. Thirty-nine patie
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND OBJECTIVE: Leiomyomas of the urinary bladder are very rare neoplasms and are the most common benign mesenchymal tumors of the bladder, accounting for 35% of these. Treatment of leiomyomas is mainly surgical and approaches range from transurethral resection to open segmental resection or laparoscopic partial cystectomy. We sought to present the surgical technique of robot-assisted transvesical partial cystectomy for bladder leiomyoma.
MATERIALS AND METHODS: A 25-year-old man presented to urology department with urinary frequency and urgency. Ultrasound and MRI examinations rev
Клинический случайVideo-Audio MediaСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Robotic thymectomy via the subxiphoid approach (RTX) is a recently introduced surgical approach. This study aimed to report on the surgical technique and early outcomes of RTX in our institute.
METHODS: RTX was performed using the 3-arm technique in the da Vinci robotic surgical system. The camera was inserted into a subxiphoid port, and 2 robotic arms were inserted in bilateral intercostal ports. A complete dissection of both cervical poles up to the thyroid gland was conducted, and bilateral phrenic nerves were identified in all cases. Radical combined resection of adjacent orga
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION:: Schwannoma are usually benign tumors, most of the cases are asymptomatic, and others may present symptoms by compression. In the literature robotic surgery were described in 8 cases. We emphasize that robotic surgery improves visualization and enable the performance of this procedure.
OBJECTIVES:: Describe and evaluate the results and benefits of resection of a retroperitoneal tumor by means of robotic surgery by transmesocolic access.
MATERIALS AND METHODS:: We present a case of a 34 year old patient, with low back pain, who were diagnosed with a retroperitoneal tumor in whic
Video-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The associating liver partition and portal vein ligation for staged hepatectomy (ALPPS) technique can induce a greater degree of hypertrophy of the future liver remnant (FLR) in a shorter time compared with other procedures. A robotic approach may reduce the complication rate, increasing the ability to perform classic ALPPS.
METHODS: We report technical and clinical considerations on the first full robotic ALPPS (stages 1 and 2) for hepatocellular carcinoma (HCC) with portal vein intrahepatic tumor thrombus.
RESULTS: The patient was a 38-year-old man with Milan-out HCC and FLR vo
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The unique and complex anatomical location of duodenal juxta-ampullary neoplasms complicates selection of the appropriate surgical strategy. For benign or borderline tumours, surgical local resection can be an appropriate treatment option, and robotic surgical systems can help perform minimally invasive local resection of these lesions.
METHODS: Between December 2014 and December 2019, 10 patients who underwent robotic local resections for duodenal juxta-ampullary tumours were reviewed.
RESULTS: All patients successfully underwent robotic local resection of the duodenum, preservi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Diaphragm metastases in ovarian cancer can be safely resected robotically in selected patients. The technique is similar to laparotomy, whether it is a peritoneal or full-thickness excision. Trocar placement is very important for successful resection and is dependent on the location of the disease. Metastases involving the left diaphragm and the ventral aspect of the right diaphragm are accessed with trocars placed slightly cranial to the umbilicus. Metastases in the dorsal aspect of the right diaphragm are removed with trocars in the upper quadrants. Metastases located in the lateral portion
СтатьяTechnical ReportVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Iatrogenic diaphragmatic hernia after laparoscopic left adrenalectomy has been rarely reported in adults. Surgery is the preferred treatment because of the risks of incarceration, strangulation and pulmonary complications.
PRESENTATION OF CASE: An elderly woman with parasternal diaphragmatic hernia has been successfully treated by robotic repair with mesh placement. The short-term follow-up showed that there was no recurrence or any symptoms after the intervention.
DISCUSSION: Iatrogenic diaphragmatic hernia is a rare complication occurring after abdominal or thoracic surgery.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The primary purpose of this study was to explore the efficacy of robotic pets in alleviating loneliness for older adults.
METHOD: Self-reported lonely individuals with AARP Medicare Supplement plans insured by UnitedHealthcare who participated in a program with a robotic pet (n = 20) were recruited to participate in semi-structured interviews. Participants were asked to provide feedback about their experiences interacting with a robotic pet, their perceptions about the potential impact on loneliness, and recommendations for improving the program. Interviews were audio-recorded and
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Artificial manipulation of animal movement could offer interesting advantages and potential applications using the animal's inherited superior sensation and mobility. Although several behavior control models have been introduced, they generally epitomize virtual reward-based training models. In this model, rats are trained multiple times so they can recall the relationship between cues and rewards. It is well known that activation of one side of the nigrostriatal pathway (NSP) in the rat induces immediate turning toward the contralateral side. However, this NSP stimulation-induced d
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Tubal anastomosis has similar pregnancy rates regardless of approach. Historically, robotic anastomosis has been associated with increased cost and operative time. We sought to perform a contemporary study of these metrics.
METHODS: One hundred and nine patients were identified who underwent robotic-assisted laparoscopic tubal anastomosis. Retrospective analysis of medical records was performed. Phone survey was conducted.
RESULTS: The mean operative time decreased from 140.7 ± 27.0 min in 2013 to 60.0 ± 9.1 min in 2018, with significant downward trend (p < 0.001). The mean cost
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования