Many rehabilitation exoskeletons have been used in the field of stroke rehabilitation. Generating human-like motion is necessary for exoskeletons to help patients perform activities of daily living (ADL) while maintaining interaction quality and ergonomics. However, most of the current motion generation algorithms utilize inverse kinematics (IK) to solve the final configuration before generation, and do not consider the movement of shoulder girdle. Separately considering the shoulder girdle motion and arm motion, this paper proposes an algorithm integrated IK to generate human-like motion. The…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The medial arm flap (MAF) has been used as a pedicle flap and free flap to reconstruct various deformities, including those of the head and neck, axilla, elbow, chest, and hand. This study reviews the anatomy of the flap, the technique of flap harvest, its clinical applications, and a systematic review of the current published literature.
METHODS: An online systematic review of MEDLINE, EMBASE, PubMed, and The Cochrane Library from inception to September 30, 2023, was completed. Studies that investigate the anatomy, technique or clinical outcomes of medial arm flaps were included.…
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The peripheral nervous system of the octopus is among the most complex of any animal. In each arm, hundreds of serial ganglia form a central core of nervous tissue processing sensory input, issuing motor commands, and exchanging information with the central brain.1,2,3,4,5 In addition to the central cord, there are two other types of neural elements: fine intramuscular nerve cords (INCs)6,7 and small sucker ganglia at the base of each sucker.2,6,8,9 Connections between these different elements and the structural organization of the arm nervous system remain poorly understood, despite decades o…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Traditional myoelectric controls of trans-humeral prostheses fail to provide intuitive coordination of the necessary degrees of freedom. We previously showed that by using artificial neural network predictions to reconstruct distal joints, based on the shoulder posture and movement goals (i.e., position and orientation of the targeted object), participants were able to position and orient an avatar hand to grasp objects with natural arm performances. However, this control involved rapid and unintended prosthesis movements at each modification of the movement goal, impractical for real-life sce…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper explores the potential benefits of integrating a brain-computer interface (BCI) utilizing the visual-evoked potential paradigm (SSVEP) with a six-degrees-of-freedom (6-DOF) robotic arm to enhance rehabilitation tools. The SSVEP-BCI employs electroencephalography (EEG) as a method of measuring neural responses inside the occipital lobe in reaction to pre-established visual stimulus frequencies. The BCI offline and online studies yielded accuracy rates of 75% and 83%, respectively, indicating the efficacy of the system in accurately detecting and capturing user intent. The robotic arm…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study aimed to provide a BMI-adjusted meta-analytical calculation of blood leptin levels across different eating disorders (EDs) including anorexia nervosa (AN), bulimia nervosa (BN), binge eating disorder (BED), recovered EDs, and healthy controls (HCs). The goal was to understand BMI-independent leptin alterations and their potential as biomarkers.
METHOD: PubMed and ClinicalTrials.gov were searched for studies reporting serum leptin in AN, BN, BED, or recovered EDs. A multilevel network meta-analysis using a linear mixed-effects meta-regression model, adjusting for BMI, sex
СтатьяОбзорNetwork Meta-AnalysisПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Vitamin D deficiency is commonly seen in patients with rheumatoid arthritis (RA).
OBJECTIVES: This meta-analysis is aimed to determine the prevalence of Vitamin D deficiency in RA patients in India and also to evaluate the association between vitamin D level and disease activity.
METHODS: The relevant works of literature were identified through multiple databases and data was extracted from eligible studies independently. A single-arm meta-analysis was performed to estimate the prevalence of Vitamin D deficiency in RA patients in an Indian setup and its association with disease a…
МетаанализСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: In routine procedures, patient's arms are positioned above their heads to avoid potential attenuation artifacts and reduced image quality during gated myocardial perfusion imaging (G-MPI). However, it is difficult to achieve this action in the acute period following pacemaker implantation. This study aimed to explore the influence of arm positioning on myocardial perfusion imaging (MPI) in different types of heart disease.
METHODS: This study was conducted retrospectively. A total of 123 patients were enrolled and underwent resting G-MPI using a standard protocol with arms positio…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To examine the risk factors for arm morbidity following breast cancer treatments, taking a broad view of all types of physical morbidity, including prolonged pain, lymphedema, decreased range of motion, and functional limitations.
METHODS: A systematic literature review was performed according to Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses (PRISMA) Guidelines. Studies exploring the risk factors for prolonged arm morbidity following breast cancer surgery and treatments were included. The studies were assessed independently according to pre-eligibility criteria, …
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic therapy and serious gaming support motor learning in neurorehabilitation. Traditional monitor-based gaming outputs cannot adequately represent the third dimension, whereas virtual reality headsets lack the connection to the real world. The use of Augmented Reality (AR) techniques could potentially overcome these issues. The objective of this study was thus to evaluate the usability, feasibility and functionality of a novel arm rehabilitation device for neurorehabilitation (RobExReha system) based on a robotic arm (LBR iiwa, KUKA AG) and serious gaming using the AR headset H…
Клиническое исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: There is ample evidence that mobility abilities between healthy young and elderly people differ. However, we do not know whether these differences are based on different lower leg motor capacity or instead reveal a general motor condition that could be detected by monitoring upper-limb motor behavior. We therefore captured body movements during a standard mobility task, namely the Timed Up and Go test (TUG) with subjects following different instructions while performing a rapid, repetitive goal-directed arm-movement test (arm-movement test). We hypothesized that we would be able to…
Клиническое исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The aim of this study was to assess renal functions and endocrine responses to arm exercise in persons with cervical spinal cord injury (CSCI) under euhydrated conditions (free drinking of water), and to determine the physiological effects of exercise on renal function in these subjects. Eleven CSCI individuals (spinal lesions between C6 and C8, American Spinal Injury Association impairment scale A) and nine able-bodied (AB) persons rested for 30 min before performing 30 min arm-crank ergometer exercises at 50% of their maximum oxygen consumption, followed by 60-min of rest/recovery. Urine and…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background and Objectives: C-arm-free MIS techniques can offer significantly reduced rates of postoperative complications such as inadequate decompression, blood loss, and instrumentation misplacement. Another advantageous long-term aspect is the notably diminished exposure to radiation, which is known to cause malignant changes. This study emphasizes that, in some cases of spinal conditions that require a procedural intervention, C-arm-free MIS techniques hold stronger indications than open surgeries guided by image intensifiers. Materials and Methods: This study includes a retrospective anal…
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Brachial plexus injuries (BPI) contribute not only to physical dysfunction but also to socioeconomic aspects and psychological disability. Patients with total arm-type BPI will lose not only the shoulder and elbow function but also the hand function, making reconstruction particularly challenging. Reconstructive procedures commonly include nerve repair, grafting, neurotization (nerve transfer), tendon transfer and free functional muscle transfer (FFMT). Although it is difficult to achieve prehensile hand function, most of patients with total arm-type BPI can be treated with satisfied outcomes.…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The call to integrate prospective surveillance for lymphedema into cancer care pathways is building momentum to enable early interv … .
RESULTS: Twenty-three studies were included, of which 21 studies evaluated breast cancer-related arm lymphedema (BCRaL). Participation in prospective surveillance with early management reduced the risk of chronic BCRaL versus usual care (relative risk 0.31; 95% CI, 0.10 to 0.95; two randomized controlled trials; N = 106). The pooled rate of chronic …
СтатьяМетаанализПоддержка исследования: вне правительства СШАСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Factorial designs and multi-arm multi-stage (MAMS) platform designs have many advantages, but the practical advantages and disadvantages of combining the two designs have not been explored.
METHODS: We propose practical methods for a combined design within the platform trial paradigm where some interventions are not expected to interact and could be given together.
RESULTS: We describe the combined design and suggest diagrams that can be used to represent it. Many properties are common both to standard factorial designs, including the need to consider interactions between interve…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The identification of novel molecular systems with high fluorescence and significant non-linear optical (NLO) properties is a hot topic in the continuous search for new emissive probes. Here, the photobehavior of three two-arm bis[(dimethylamino)styryl]benzene derivatives, where the central benzene was replaced by pyridine, furan, or thiophene, was studied by stationary and time-resolved spectroscopic techniques with ns and fs resolution. The three molecules under investigation all showed positive fluorosolvatochromism, due to intramolecular charge-transfer (ICT) dynamics from the electron-don…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Although some patients with postviral olfactory dysfunction (PVOD) recover spontaneously, many others are left with the degree of smell loss and there are no established drugs for the treatment of patients with PVOD. Valproic acid (VPA) has been widely used for the treatment of epilepsy. Its potential neuroregenerative effects have been shown via animal studies. This is the first study to treat PVOD patients with VPA. This open-label, single-arm, phase II study was conducted to investigate the effects of VPA in patients with PVOD.
METHODS: The patients received oral tablets of VPA…
Клиническое исследование II фазыСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Convalescent plasma (CP) therapy has been suggested as a treatment for emerging viral diseases. Moreover, many studies have been conducted to evaluate the efficacy of COVID-19 CP therapy, with some of them indicating that CP may be a promising treatment for the disease. However, the evidence for CP therapy's effectiveness in severe COVID-19 cases is limited. So, this study aimed to assess the probable effects of CP therapy in patients diagnosed with severe COVID-19. The study was designed as a single-arm, retrospective cohort of patients with severe COVID. Demographic data, laboratory test rep…
СтатьяНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования