BACKGROUND: There are limited robotic dry lab training resources that include presacral dissection with vaginal and sacral mesh attachment for robotic sacrocolpopexy. Our objective was to create a simulation model to resemble the anatomy encountered during robotic sacrocolpopexy. Additionally, we sought to outline the steps required to complete a robotic sacrocolpopexy by performing a hierarchical task analysis. With the results of the hierarchical task analysis, we assessed the model's ability to provide an adequate platform for completion of robotic sacrocolpopexy procedural steps.
METHOD:
СтатьяНаблюдательное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Aortopulmonary paragangliomas are rare, neural crest-derived tumours that arise in the aortopulmonary window and present a significant surgical challenge due to their proximity to major vessels. In the relatively few cases reported in the study, thoracotomy and video-assisted thorascopic surgery (VATS) approaches have been utilized for the treatment of such masses. In this report, we describe the application of a totally endoscopic robotic-assisted VATS approach for the excision of an aortopulmonary paraganglioma.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The development of robotic system may help to relieve the difficulties encountered during laparoscopic hepatectomy. A difficulty scoring system (DSS) was developed to assess the difficulty of various laparoscopic liver resection procedures. The aim of this study is to explore if the DSS is applicable in robotic hepatectomy and to compare the outcomes of robotic hepatectomy and laparoscopic hepatectomy among different difficulty levels.
METHODS: Clinical data from all consecutive patients who underwent robotic and conventional laparoscopic hepatectomy at the Prince of Wales Hospita
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The objective was to elucidate the operative technique of robotic radical cholecystectomy (RRC) and to compare the early outcomes of RRC with open radical cholecystectomy (ORC) for gallbladder cancer (GBC).
METHODS: Patients who underwent RRC for suspected or incidental GBC between July 2015 and August 2018 were analyzed. Patients who underwent ORC during the same period and fulfilled the study criteria formed the control group.
RESULTS: During the study period, 27 patients who underwent RRC formed the study group (group A) and 70 matched patients who underwent ORC formed the con
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: In this study, the perioperative outcomes of video-assisted thoracoscopic surgery (VATS) and robot-assisted thoracoscopic surgery (RATS) were compared in patients with clinical stage I and stage II thymoma.
METHODS: The outcomes of 24 patients (10 males and 14 females; mean age: 42.5 years; range: 18-65 years) with diagnoses of clinical stage I and stage II thymoma who underwent VATS in our clinic between April 2010 and March 2018 were compared with the outcomes of 21 patients (8 males and 13 females; mean age: 41.2 years; range: 19-63 years) with the same clinical stages of thymom
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 70-year-old man was scheduled for the robotic resection of a 21×16 × 30 mm thymic nodule incidentally detected by a computed tomography scan (CT) for thoracic trauma after a domestic accident. Positron emission tomography (PET) scan confirmed a low [18F]-FDG uptake (SUVmax = 1,9). During the surgery, the mass showed to be a saccular aneurysm of the left brachiocephalic vein (LBCV). A complete tangential resection of the aneurysm, with the use of EndoGIA stapler (Covidien® Endo GIA™) at its origin, was performed. The patient's recovery was uneventful, and postoperative CT with contrast admini
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The ankle rehabilitation robot is essential equipment for patients with foot drop and talipes valgus to make up deficiencies of the manual rehabilitation training and reduce the workload of rehabilitation physicians. A parallel ankle rehabilitation robot (PARR) was developed which had three rotational degrees of freedom around a virtual stationary center for the ankle joint. The center of the ankle should be coincided with the virtual stationary center during the rehabilitation process. Meanwhile, a complete information acquisition system was constructed to improve the human-machine interactiv
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАОтозванная публикацияПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted thoracoscopic surgery (RATS) creates an extended approach for thymectomy in terms of locating contralateral phrenic nerve and upper poles of the thymus. RATS thymectomy is indicated in all non-thymomatous myasthenia gravis (MG) patients and thymomatous MG patients with resectable thymoma, typically Masaoka-Koga I and II. Left-sided RATS thymectomy is superior for anatomic reasons and in the special care patients with MG. Up to now, left-sided three-trocar RATS thymectomy is the perfect combination of radical resection and minimal invasiveness among various approaches for thyme
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To review the current status of robotic-assisted laparoscopic surgical techniques for bladder neck procedures in children with incontinence secondary to neurogenic bladder.
METHODS: A comprehensive review of the literature on robotic-assisted bladder neck procedures was conducted, with a focus on articles published in the last 25 years. These data were subsequently compared to published series of open bladder neck procedures and published results from robotic-assisted bladder neck reconstruction series completed at our institution.
RESULTS: The principle bladder neck procedures for
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robotic surgery with technical advantages was shown to make complex maneuvers easier and more precise for gastric surgery [1]. This video demonstrates our technique on robotic total gastrectomy with the da Vinci Xi platform for gastric cancer.
METHODS: 68-year-old female was presented with persistent epigastric abdominal pain and underwent upper endoscopy showed ulcerated mass extended from the cardia to the lesser curvature. Histopathology showed gastric adenocarcinoma. After patient received neoadjuvant chemotherapy, decision was made to proceed with surgery.
RESULTS: Initially, g
Клинический случайVideo-Audio MediaСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lung cancer is one of the most prevalent and deadly forms of cancer, claiming more than 154,000 lives in the USA per year. Accurate targeting and biopsy of pulmonary abnormalities is key for early diagnosis and successful treatment. Many cancerous lesions originate in the peripheral regions of the lung which are not directly accessible from the bronchial tree, thereby requiring percutaneous approaches to collect biopsies, which carry a higher risk of pneumothorax, hemorrhage, and death in extreme cases. In prior work, our group proposed a concept for accessing the peripheral lung through the a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This retrospective study compared postoperative pain between patients undergoing open thyroidectomy (OT) and bilateral axillo-breast approach (BABA) robotic thyroidectomy (RT).
MATERIALS AND METHODS: We analyzed the electronic medical records of 1269 patients who underwent OT or RT at Chung-Ang University Hospital between January 1, 2010 and April 30, 2016. On the basis of the surgical procedure performed, patients were categorized into an OT (n=1128) and a BABA RT (BRT) group (n=141). On the basis of covariates, patients in these groups were matched using propensity score matchin
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
There has been an increasing use of transoral robotic surgery (TORS) as studies have demonstrated its effectiveness for treating a variety of conditions. Postoperative complications of TORS include hemorrhage, tooth injury, dehydration, aspiration pneumonia, and prolonged percutaneous endoscopic gastrostomy (PEG) tube dependency. Dental injury has not been adequately discussed although it has been reported to be a common complication in multiple studies, with repair costs ranging from $700 to $3000 and average time spent to address the injury estimated to be 2.6 h. The incidence of this injury
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To assess the safety and efficacy of robotic-extended rethymectomy in selected refractory myasthenia gravis (MG) patients with suspected residual thymic tissue. Robotic-extended rethymectomy was performed in 6 MG patients with seropositive acetylcholine receptors (AChR) antibody who had undergone a previous thymectomy (1 cervicotomy, 2 video-assisted thoracoscopic surgeries, and 3 sternotomies). The median observation time before robotic rethymectomy was 108 (24-171) months. The main outcomes were perioperative morbidity, mortality, conversion to open surgery, and clinical outcomes according t
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mastoidectomy is a common surgical procedure within otology. Despite being inherently well suited for implementation of robotic assistance, there are no commercially available robotic systems that have demonstrated utility in aiding with this procedure. This article describes a robotic technique for image-guided mastoidectomy with an experimental cooperatively controlled robotic system developed for use within otolaryngology-head and neck surgery. It has the ability to facilitate enhanced operative precision with dampening of tremor in simulated surgical tasks. Its kinematic design is such tha
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic duodenal surgery (RDS) is a treatment option for many benign and low-grade malignant duodenal conditions that are not amenable to endoscopic intervention and can avoid morbidity related to open surgery. A retrospective review of all patients undergoing RDS (non-Whipple) at a tertiary care center from 2010-2017 was carried out. Indications, procedural details, and outcomes were reviewed. Twenty-four patients underwent RDS during the study period: transduodenal resection in 6 patients (25%), wedge resection in 6 patients (25%), transduodenal ampullectomy in 5 patients (21%), sleeve (segm
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted surgery is one of the most important achievements of modern medicine. Robot-assisted operations widely used in urology, gynecology, general and cardiovascular surgery are considered by many experts as a new 'gold standard' of surgical treatment of various diseases in developed countries. Well-known advantages of robot-assisted surgery are low invasiveness, 3D-visualization of surgical field, high accuracy of instrument movements resulting minimal intraoperative blood loss, short hospital-stay, rapid recovery and short social maladjustment of operated patients. Robot-assisted rad
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate fertility after robot-assisted laparoscopic myomectomy (RALM) in terms of pregnancy rates, and obstetrical outcomes.
PATIENTS: This is a retrospective cohort of RALM performed for symptomatic leiomyomas among women who want to conceive. Medical data were retrospectively reviewed. An office hysteroscopy was prescribed 3 months after the surgery.
RESULTS: Fifty-three patients were included. The mean number of myomas was 2 ± 1.5 with a mean size of 69 ± 17.7 mm. A breach of the cavity was noticed in 15.1% of the cases. Two cases of intrauterine adhesions were diagnosed an
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: First-rib resection is a key component in the treatment of Paget-Schroetter syndrome. We report our experience with robotic first-rib resection.
METHODS: Patients diagnosed with Paget-schroetter syndrome underwent thrombolysis followed by robotic first-rib resection. The diagnosis was made by preoperative venography (VA) and magnetic resonance venography. The robot was used to dissect the first rib, disarticulate the costosternal joint and divide the scalene muscles. Success of the first-rib resection was assessed by physical examination, venogram and magnetic resonance venography
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования