BACKGROUND: To establish a standardized framework for interpreting color changes in chemical indicators (CIs) in sterilization, and improve accuracy and clinical feasibility.
METHODS: A questionnaire was administered to 902 health care professionals to evaluate their interpretation difficulties, confusion rates, and support for a unified color standard. In addition, pre- and post-sterilization CI color data were collected across 4 sterilization modalities: steam (n = 74), hydrogen peroxide plasma (n = 63), ethylene oxide (n = 38), and formaldehyde (n = 28). Data were compared with ISO 11140-1
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Medical image analysis is a cornerstone of modern healthcare, yet conventional single-modal deep learning often struggles with the unique physical constraints and structural variability inherent in data acquired from diverse medical sensors. Recently, Vision-Language Models (VLMs) have sparked a paradigm shift by bridging the semantic gap between visual sensor signals and clinical narratives. Following the PRISMA guidelines, 167 representative studies are systematically synthesized in this review to provide a comprehensive roadmap of VLM technological evolution and clinical utility. First, rat
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Precise port placement is a critical step in robot-assisted surgery, where port configuration influences both visual access to the operative field and instrument maneuverability. To bridge the gap between preoperative planning and intraoperative execution, we present ARport, an augmented reality (AR) system that automatically maps pre-planned trocar layouts onto the patient's body surface , providing intuitive spatial guidance during surgical preparation.
METHODS: ARport, implemented on an optical see-through head-mounted display (OST-HMD), operates without any external sensors or ma
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Coordinated control of hand and wrist movements requires precise and simultaneous activation of multiple muscles and joints. To facilitate this task, the central nervous system is thought to organize the neural control to muscles into low-dimensional modules, also known as synergies. While motor adaptation research has primarily focused on muscle-level synergies, recent studies suggest that motoneurons may form distinct synergistic groups, pointing to a more fundamental layer of neural organization. This neural perspective on movement control is particularly relevant for myoelectric prostheses
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Molecular mechanisms are highly complex and involve numerous components in non-linear interactions, imposing challenges in analysis and understanding. Networks provide intuitive representations of these systems, enabling visualisation of experimental data and the aggregation of prior knowledge. However, static networks cannot account for key temporal dynamics. Boolean networks address this limitation as discrete dynamical models representing temporal properties of biological regulation through binary variables connected by logical functions, offering scalable frameworks for hypothesis generati
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: This study explores how older adults with chronic back pain (CBP) evaluate different user interface (UI) designs and gamification elements for an ultrasound-based wearable providing real-time biofeedback during segmental stabilization exercises (SSE). The aim is to identify design preferences and motivational factors to enhance usability, engagement, and adherence in this specific population.
METHODS: We conducted a mixed-methods study with 15 older adults (aged ≥ 65) experiencing CBP. Participants interacted with three UI mockups (simple, anatomical, and playful) via a Wizard-of-Oz
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Handheld laparoscopic robots may enhance surgical quality while reducing medical resource use. These types of devices primarily combine the portability of traditional instruments with the flexibility of advanced surgical robotics. However, challenges related to the usability and intuitiveness of wrist-controlled operation modes in handheld robots have raised concerns.
METHODS: This study introduces a novel modular handheld electric surgical robot equipped with a joystick, a multi-layer cross-shaped Hooke hinge end effector, and a quick-change mechanism. The joystick exhibits a master
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The creation and implementation of control strategies that govern the motions of prosthetic hands are essential for enhancing operational efficiency and user satisfaction. This paper introduces an H-infinity ($\mathcal {H}_\infty$) controller employing Timoshenko beam theory, specifically designed for a tendon-driven soft continuum wrist associated with a prosthetic hand known as 'PRISMA HAND II'. This combined approach focuses on achieving robust control that can effectively manage uncertainties and disturbances, ensuring that the prosthetic wrist responds accurately to the user's
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Current surgical planning relies on conventional two-dimensional (2D) imaging, but this is limited by its inability to fully represent three-dimensional (3D) anatomical relationships. This limitation is particularly evident in thoracic surgery, where accurate visualization of the pulmonary bronchovascular anatomy is essential for planning lung resections in a surgical field that has high anatomical variations and dynamic deformation during surgery. Although 3D reconstruction techniques have been explored to address these limitations, their adoption into routine clinical practice has been const
Письмо в редакциюПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The aim of this study was to establish prediction models for gallbladder lesions (GBLs) malignancy risk using contrast-enhanced ultrasound (CEUS) and arrival-time parametric imaging (ATPI).
METHODS: From January 2013 to July 2020, a total of 59 patients in Peking University Cancer Hospital with GBLs were retrospectively enrolled in this study. All patients underwent ultrasound (US), CEUS, and subsequent ATPI analysis before receiving surgical treatment and getting a histopathological diagnosis. Univariate and multivariate analyses were used to select the independent predictors for
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Neurodegenerative diseases impair both gray matter and long-range white-matter pathways. Existing diffusion MRI approaches are either local or depend on predefined parcellations, limiting their ability to capture distributed network disruption. We introduce a streamline-wise framework to map axonal degeneration and derive disease-specific fiber "degeneromes" across Alzheimer's disease (AD), Parkinson's disease (PD), multiple system atrophy (MSA), and progressive supranuclear palsy (PSP). We analyzed diffusion microstructure imaging and T1-weighted MRI (3 T Siemens Prisma, 2018-2024) in AD (n =
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION/AIMS: Nerve ultrasound is becoming increasingly important for diagnosing and monitoring peripheral nerve disorders in children. This research seeks to determine reference values for ultrasound cross-sectional area (CSA) and elastography of peripheral nerves in healthy children from northern China.
METHODS: A total of 150 healthy children aged 2-16 years were recruited. To make the results more intuitive and applicable, the CSA data were divided into five age groups and the elastography data into two. The CSA measurements included nerves of the cervical region (C5, C6, vagus), upp
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Vascular Ehlers-Danlos syndrome (vEDS), caused by likely pathogenic COL3A1 variants, carries a high risk of arterial dissection or rupture, intestinal perforation and uterine rupture, and a median survival near 51 years. It is often recognized only at a catastrophe, and its acute management is deliberately counter-intuitive. The therapeutic landscape changed in 2025 with the first randomized evidence for an angiotensin-receptor blocker. We provide a clinical, practice-oriented review for internists and the multidisciplinary team. As is appropriate for a rare disease, case-level evidence was co
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Mucoepidermoid carcinoma (MEC) of the base of the tongue is exceedingly rare in the pediatric population. While transoral robotic surgery (TORS) has expanded minimally invasive options for oropharyngeal malignancies in adults, its application in pediatric tongue base tumors remains limited. This report aims to highlight the feasibility and oncologic adequacy of TORS in a carefully selected pediatric patient.
METHODS: We report the case of a 13-year-old girl with low-grade MEC of the base of the tongue treated with TORS using the da Vinci Xi surgical system (Intuitive Surgical Inc.)
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Drive to Zero is a mobile health application (app) designed to identify and retain people with HIV (PWH) who have experienced challenges with achieving or maintaining viral suppression. The app targets PWH who have lacked documented HIV care in the past months and are experiencing medication adherence barriers. Features include an interactive chat for communicating with the study team and access to educational resources to support care engagement and health management.This usability study aimed to assess the Drive to Zero app's ease of use and interface design through expert heuristic evaluati
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The robust Wald confidence interval (CI) for the Cox model is commonly used when the model may be misspecified or when weights are applied. However, it can perform poorly when there are few events in one or both treatment groups, as may occur when the event of interest is rare or when the experimental arm is highly efficacious. For instance, if we artificially remove events (assuming more events are unfavorable) from the experimental group, the resulting upper CI may increase. This is clearly counter-intuitive as a small number of events in the experimental arm represent stronger evidence for
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The g formula is a cornerstone method for estimating causal effects of time-varying treatments using longitudinal observational data in the presence of time-varying confounders that are affected by prior treatment. Standard regression techniques often fail in this setting because adjustment for such covariates can distort the very effects under study. The g-formula addresses this problem by expressing the mean potential outcome under specified static or dynamic treatment regimes as a function of the joint distribution of covariates, treatments and outcomes, which can be approximated via parame
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Human rhinovirus (HRV), human adenovirus (HAdV), and Mycoplasma pneumoniae (Mp) are the primary pathogens responsible for childhood pneumonia cases. These pathogens often co-infect the respiratory system, and their infections exhibit highly similar symptoms, making a differential diagnosis challenging. The inability to identify the specific causative pathogen often results in the administration of empirical antibiotics. Empirical antibiotic treatment may not be effective and can cause adverse patient outcomes and drive antibiotic resistance.
METHOD: We developed a rapid and one-po
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Cone-beam computed tomography (CBCT)- guided bronchoscopy is an established technique for diagnosing peripheral pulmonary lesions, offering 3-dimensional imaging for both navigation and confirmation. However, its usability as a stand-alone modality is limited by a substantial learning curve and a lack of integrated planning tools. This study evaluates the feasibility and performance of navigation bronchoscopy-specific CBCT software that enables preprocedural CT-planning fusion with intraprocedural CBCT imaging and provides intraprocedural support algorithms.
METHODS: This prospect
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Osteoporotic vertebral compression fractures (OVCFs) can be painful. Percutaneous kyphoplasty (PKP) aims at strengthening the vertebra and reducing pain, but efficacy can vary among patients. The purpose of this study was to establish a risk prediction model for pain relief following PKP in patients with OVCF. This retrospective study included 208 (training set) and 54 (validation set) OVCF patients who underwent bone cement treatment between January 2018 and October 2023. Based on postoperative VAS scores, patients were divided into two groups (0-2 and 3-6). Univariable and multivariable logi
Полный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования