OBJECTIVE: To present a detailed description of the "Ves.Pa." procedure to create a novel robotic intracorporeal ileal orthotopic neobladder, together with technical tips for the creation of a time-efficient robotic intracorporeal neobladder.
MATERIALS AND METHODS: We evaluated the presumed volume of the final Ves.Pa. in silico, exploring ex vivo the anatomical and technical feasibility of reconfiguring the bowel. During tests performed in a robotic pelvic model, procedures were recorded to identify possible improvements in operating times.
RESULTS: After initial evaluation of the anatomical
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To investigate cognitive and mental workload assessments, which may play a critical role in defining successful mentorship.
MATERIALS AND METHODS: The 'Mind Maps' project aimed at evaluating cognitive function with regard to surgeon's expertise and trainee's skills. The study included electroencephalogram (EEG) recordings of a mentor observing trainee surgeons in 20 procedures involving extended lymph node dissection (eLND) or urethrovesical anastomosis (UVA), with simultaneous assessment of trainees using the National Aeronautics and Space Administration Task Load index (NASA-TLX)
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Fibroepithelial polyps (FEPs) are a rare cause of ureteropelvic junction (UPJ) obstruction. Radiologists and urologists are not always confident with this disease because of its rarity, complex diagnosis, and heterogeneity of the available treatment options. Case Presentation: We present the endourologic diagnosis and the robotic management of a ureteral polyp close to the left UPJ. A 16-year-old woman with a 12 years history of left lumbar pain was referred to our Center. A computed tomography scan detected a left hydronephrosis with no signs of obstructions at MAG-3 scintigraphy.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The extralevator approach to abdominoperineal resection is associated with a decreased incidence of rectal perforation and circumferential resection margin positivity translating to lower recurrence rates. The abdominoperineal resection, as such, is an operation associated with poorer outcomes in comparison with low anterior resections, and any improvements in short-term outcomes are likely to be related to surgical technique. Robot assistance in extralevator abdominoperineal resection has shown improvement in these pathologic outcomes. Because these are surrogate markers for local
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Improving the functionality of prosthetic hands with noninvasive techniques is still a challenge. Surface electromyography (sEMG) currently gives limited control capabilities; however, the application of machine learning to the analysis of sEMG signals is promising and has recently been applied in practice, but many questions still remain. In this study, we recorded the sEMG activity of the forearm of 11 male subjects with transradial amputation who were mentally performing 40 hand and wrist movements. The classification performance and the number of independent movements (defined as the subse
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Complete mesocolic excision (CME) with central vascular ligation for right-sided colon cancer has been proven to provide superior oncologic outcomes and survival advantage when compared to standard lymphadenectomy [1]. A number of studies comparing conventional laparoscopic versus open CME have shown feasibility and safety of the laparoscopic approach with acceptable oncological profile and postoperative outcomes [2, 3]. The introduction of robotic systems with its technical advantages, including improved vision, better ergonomics and precise dissection, has further revolutionized minimally in
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Fibroids, the most common gynecologic condition in women of reproductive age, have traditionally been treated with hysterectomy. As more women delay childbearing, myomectomy becomes an essential component of the gynecologist's armamentarium. Minimally invasive approaches to myomectomy have been shown to decrease morbidity and reduce care-related costs, while improving reproductive outcomes. Hysteroscopic myomectomy is a reproducible and easily learned technique for the treatment of submucosal fibroids. Robot-assisted laparoscopic myomectomy overcomes most of the technical challenges of laparos
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Posterior mitral valve leaflet repair is safe, effective and durable and can be performed through conventional sternotomy or by using minimally invasive thoracoscopic or robotic-assisted approaches. Triangular resection with ventricularization, quadrangular resection with sliding or folding leaflet reconstruction, neochordae implantation and edge-to-edge leaflet repair are different techniques for eliminating the prolapsing mitral leaflet segment and restoring normal leaflet coaptation. Recent studies have demonstrated that minimally invasive approaches are associated with a reduced risk of po
ОбзорСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Minimally invasive techniques are used more and more frequently. Since conventional laparoscopic approach has been the gold standard, surgeons in their effort to further reduce the invasiveness of conventional laparoscopic cholecystectomy have adopted Single Incision approach. The widespread adoption of robotics has led to the inevitable hybridization of robotic technology with laparoendoscopic single-site surgery (LESS). As a result, employment of the da Vinci surgical system may allow greater surgical maneuverability, improving ergonomics.
EVIDENCE ACQUISITION: A review of the…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This research paper deals with the development of a medical robotized control system for supracondylar humeral fracture treatment. Concurrent access to shared resources and applying reconfiguration scenarios can jeopardize the safety of the system.
METHODS: A new methodology is proposed in this paper, termed BROMETH, to guarantee the safety of such critical systems from their specification to their deployment, and passing through certification and implementation. The solution is applied to a real case study named Browser-based Reconfigurable Orthopedic Surgery (abbrev. BROS), a ro
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: To demonstrate the feasibility of multiquadrant staging of a uterine carcinosarcoma using the latest-generation robotic platform.
DESIGN: Step-by-step explanation of the technique using videos and pictures (educative video).
SETTING: Although laparoscopic and robotic-assisted laparoscopic staging of high-risk uterine cancer is well incorporated into many gynecologic oncology practices, extensive para-aortic lymphadenectomies above the inferior mesenteric artery are less commonly performed. Additionally, infracolic omentectomies are frequently performed in lieu of infragastri
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Laparoscopic ventral hernia repair (LVHR) demonstrates comparable recurrence rates, but lower incidence of surgical site infection (SSI) than open repair. Delayed complications can occur with intraperitoneal mesh, particularly if a subsequent abdominal operation is required, potentially resulting in bowel injury. Robotic retromuscular ventral hernia repair (RRVHR) allows abdominal wall reconstruction (AWR) and extraperitoneal mesh placement previously only possible with open repair, with the wound morbidity of LVHR.
METHODS: All LVHR and RRVHR performed in our institution between
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To minimize technical challenges of radical perineal prostatectomy (RPP), we conceived and applied the robotic approach to this technique in an aim to improve surgical applicability of RPP. Radical prostatectomy via the perineal route, avoiding the intra-abdominal cavity, has been shown to be oncologically safe, with excellent functional outcomes and a short hospital stay. We report our initial results with this novel approach.
MATERIALS AND METHODS: We performed the procedure in 4 patients. With the patient in the exaggerated lithotomy position, following a 3 cm perineal incision,
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The prevalence of morbidly adherent placenta has dramatically increased in the setting of the rising cesarean rate in the United States. Delayed surgical management of placenta accreta and its variants is emerging as methods that may significantly decrease bleeding and perioperative complications; however, optimal surgical approaches have not yet been determined. In this report, we present a case of robotic-assisted delayed interval hysterectomy in a patient with placenta percreta.
METHOD: A minimally invasive approach, via a robotic-assisted total laparoscopic hysterectomy, was u
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Percutaneous vertebroplasty (PVP) is an increasingly common intervention, and complications resulting from embolization are increasingly observed. We report a case of polymethyl methacrylate (PMMA) embolization resulting in cardiac complications in a frail patient, which was managed with endoscopic robotic-assisted removal of the embolized material.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We report a case of an urachal hamartoma in a 30-year-old African American woman. The urachal lesion was excised with a robotic-assisted laparoscopic partial cystectomy. Pathologic analysis revealed cysts, smooth muscle, and ciliated epithelium consistent with a hamartoma. The patient recovered without complication. This case highlights an unusual pathology that is infrequently reported following urachal remnant excision.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The literature is scarce regarding transoral robotic surgery (TORS) with simultaneous neck dissection. This study evaluates the safety and efficacy of concurrent neck dissection in oropharyngeal squamous cell carcinoma (SCC) treated with TORS.
METHODS: Analysis of 113 patients with oropharyngeal SCC treated with TORS and concurrent neck dissection.
RESULTS: Six intraoperative communications between the pharynx and neck region were recognized. After pharyngeal mucosal flap advancement, 1 defect was closed primarily and another one was reinforced with acellular dermal matrix. In 1
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To determine the feasibility and develop a robotic technique for intracorporeal implantation of a biodegradable tubular scaffold seeded with adipose-sourced smooth muscle cells (Neo-Urinary-Conduit) that, when implanted as a conduit for urinary diversion, facilitates regeneration of native-like neourinary tissue.
MATERIALS AND METHODS: Robotic NUC implantation was performed in two fresh male cadavers. The greater omentum was widely detached from the greater curvature of the stomach, in preparation for final wrapping of the conduit. Bilateral ureters were mobilized for implantation. T
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования