Primary hyperparathyroidism results from the overproduction of parathyroid hormone by 1 or more autonomously hyperfunctioning parathyroid glands and often causes hypercalcemia. Once this condition has been diagnosed, the treatment of choice is surgical removal. There have been many attempts to remove the hyperfunctioning gland with minimally invasive surgical techniques, with cure rates comparable with those of conventional techniques. On the basis of our initial surgical experiences of robotic thyroidectomy and other head and neck surgeries via a retroauricular (RA) approach, we have recently
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The aim of this study is to describe the feasibility as well as oncologic outcomes of robot-assisted neck dissection (RAND) through a modified facelift incision in an American population.
STUDY DESIGN: Retrospective case series.
SETTING: University tertiary care hospital.
METHODS: All patients who underwent RAND between November 2012 and December 2014 were included. Medical records were reviewed for demographics, medical histories, staging, operative information, postoperative hospital course and complications, and oncologic outcomes.
RESULTS: There were 11 RANDs identified amo
СтатьяПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic percutaneous interventional systems represent the future of interventional cardiology. Robotic technology significantly reduces operator exposure to ionizing radiation, and improves ergonomics in the cardiac catheterization laboratory, thereby preventing orthopedic injuries. It may enable more accurate stent implantation and reduce the incidence of contrast-induced nephropathy. Robotics has the potential of converting the current 'high-risk' catheterization laboratory into a safe, physician- and patient-friendly environment.
Редакционная статьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The totally robotic procedure was traditionally described as a two-stage technique or a three-stage technique. The number of stages corresponds to the number of movements of the robotic cart. In this video article, we develop a stepwise approach video of robotic total mesorectal excision (TME) for mid rectal cancer (the surgery was performed by SHK) using a da Vinci® Si HD Surgical System (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA, USA) at Korea University Anam Hospital, Seoul.
METHODS: After the induction of general anesthesia, the patient is placed in a modified lithotomy position. Six
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective. To examine success of robot-assisted laparoscopic myomectomy (RALM) measured by sustained symptom relief and fertility. Methods. This is a retrospective survey of 426 women who underwent RALM for fibroids, symptom relief, or infertility at three practice sites across the US. We examined rates of symptom recurrence and pregnancy and factors associated with these outcomes. Results. Overall, 70% of women reported being symptom-free, with 62.9% free of symptoms after three years. At >3 years, 66.7% of women who underwent surgery to treat infertility and 80% who were also symptom-free re
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study evaluated the technical feasibility and efficacy of intraoperative neuromonitoring (IONM) of the recurrent laryngeal nerve (RLN) to aid its identification and preservation during robotic thyroidectomy (RoT). IONM of the RLN was evaluated in 30 consecutive patients undergoing RoT. All patients underwent an indirect laryngoscope examination to objectively assess vocal cord function. Their Voice Handicap Index-10 (VHI-10) was measured to subjectively assess vocal cord function preoperatively and at postoperative months 1 and 3. Of the 56 RLNs at risk in 30 patients undergoing RoT, all
Clinical StudyСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Transoral techniques for endoscopic thyroidectomy have recently been reported, including a robotic transoral technique to access the thyroid gland. Herein, we developed a robotic transoral periosteal thyroidectomy technique.
MATERIALS AND METHODS: The da Vinci(®) Surgical System (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA) robot was used in two human cadavers to perform robotic transoral periosteal thyroidectomies. In the first cadaver, the anterior neck was exposed below the platysmal muscle. The anatomical spaces and surgical planes were observed with four ports by a periosteal approach.
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe the surgical procedures of robot-assisted natural orifice transluminal endoscopic surgery (NOTES) for hysterectomy and to evaluate its feasibility.
MATERIALS AND METHODS: From December 2014 to February 2015, four patients with benign diseases who were eligible for robot-assisted NOTES at Chang Gung Memorial Hospital were recruited to this study. Intraoperative and postoperative surgical outcomes were evaluated.
RESULTS: Robot-assisted NOTES hysterectomy was successfully performed in all these patients. None of the patients had vaginal delivery, with two being nulliparo
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: A robotic surgery technique of harvesting the latissimus dorsi muscle flap has technical advantages over endoscopic harvest and cosmetic advantages over the open technique. The authors introduce a new transaxillary gasless technique using an articulated long retractor for robot assisted latissimus dorsi flap harvest.
METHODS: Twelve robot assisted latissimus dorsi muscle flaps were harvested: 3 cases of delayed reconstruction following tissue expander insertion or breast conserving surgery; 4 cases of immediate reconstruction following nipple-sparing mastectomy; and 5 cases of che
Оценочное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Persons with neurologic conditions such as spinal cord injury, stroke, and multiple sclerosis often lose the ability to stand and walk. Robotic hip-knee-ankle-foot exoskeletal orthoses have become commercially available and may allow some of these people to stand and walk again. These devices may also have applications beyond mobility, such as exercise, amelioration of secondary complications related to lack of ambulation, and the promotion of neuroplasticity. The authors present a framework for assessment of the usability of robotic exoskeletal orthoses available now or in the near future. Th
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND AIM: Upper extremity myoelectric prostheses are expensive. The Robohand demonstrated that three-dimensional printing reduces the cost of a prosthetic extremity. The goal of this project was to develop a novel, inexpensive three-dimensional printed prosthesis to address limitations of the Robohand.
TECHNIQUE: The prosthesis was designed for patients with transradial limb amputation. It is shoulder-controlled and externally powered with an anthropomorphic terminal device. The user can open and close all five fingers, and move the thumb independently. The estimated cost is US$300.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: To demonstrate the feasibility of robotic single-site resection of advanced endometriosis using new technology.
DESIGN: We show a video that demonstrates our technique for accomplishing single-site laparoscopic resection of advanced endometriosis. The video is a step-by-step explanation of robotic single-site resection of endometriosis nodules overlying the ureter and rectum.
BACKGROUND: Laparoscopic surgery has been shown to effectively improve pain and fertility in women with endometriosis [1]. Compared with traditional multiport laparoscopy, single-incision laparoscopy is
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Haemangioma of the adult larynx is an uncommon, benign lesion. The optimal surgical method of treating these lesions is controversial because only very limited case series are available. This paper reports the results of transoral robotic resection of a supraglottic haemangioma in an adult and reviews the literature.
METHODS AND RESULTS: A 58-year-old woman presented having experienced a lump-in-the-throat sensation for 1 year. Investigations on laryngoscopy revealed a lobulated, dark red mass in the region of the supraglottis. This was successfully excised by transoral robotic ex
Клинический случайСтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: For hypopharyngeal cancer, transoral robotic surgery (TORS) has been reported as a new organ preserving treatment but outcomes are rarely reported.
METHODS: From 2010 to 2013, 10 patients with early T classification pyriform sinus cancer were selected to receive TORS and conventional neck dissection. The clinical parameters, including rates of adjuvant radiotherapy, survivals, as well as organ and function preservation, were retrospectively analyzed.
RESULTS: TORS was successful in all 10 patients, and 5 patients received adjuvant radiotherapy. After mean follow-up of 26 months,
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Multiple diagnostic and treatment paradigms exist for the management of carcinoma of unknown primary (CUP) metastatic to cervical lymph nodes. Transoral robotic surgery (TORS) has emerged as a modality for diagnosis and treatment of CUP, optimizing identification and resection of the primary tumor, although also preventing chemotherapy in a subset of patients. This article presents the authors' treatment paradigm and reviews the literature supporting the use of TORS in the management of CUP.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bloody otorrhagia in the perioperative period is an uncommon event. We present a case of bilateral bloody otorrhagia after uncomplicated robotic-assisted laparoscopic prostatectomy in a 66-year-old man. Anesthetic management was unremarkable. No symptoms were noted by the patient. Postoperative otolaryngology evaluation revealed bilateral ear canal hematomas with intact tympanic membranes. The patient was discharged with Ciprodex ear drops on postoperative day 1. One-month otolaryngology follow-up revealed no long-term sequelae. Although the etiology is unclear, there seems to be a trend in th
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Otological microsurgery is delicate and requires high dexterity in bad ergonomic conditions. To assist surgeons in these indications, a tele … ocedures with the robot. We show how interactive simulation can assist in analyzing the benefits of robotics in the case of complex manipulations or ergonomics studies and allow the development of innovative surgical procedures. New robot-based microsurgical procedures are investigated. The improvement offered by RobOtol is also evaluated and discussed.
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To show the feasibility and safety of robotic-assisted laparoscopic fertility-sparing surgery for earlystage ovarian cancer in women of reproductive age.
METHODS AND DESIGN: The first patient was a 29-year-old para 0 woman with well-differentiated endometrioid adenocarcinoma of the ovary and complex endometrial hyperplasia with marked atypia. The second patient was a 31-year-old para 0 woman with an immature grade 1 teratoma. Both patients underwent robotic-assisted laparoscopic surgical staging.
RESULTS: In the first patient, there were no intra- or postoperative complications. O
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: To report the feasibility of performing robotic single-port surgery including pelvic lymphadenectomy in endometrial cancer.
DESIGN: Canadian Task Force III.
PATIENT: A 49-year-old, multiparous patient diagnosed with well-differentiated Fédération Internationale de Gynécologie et d'Obstétrique stage I endometrioid adenocarcinoma.
SETTING: The patient underwent robotic single-port peritoneal washing, total hysterectomy, bilateral adnexectomy, and pelvic lymphadenectomy. The procedure was performed using the da Vinci Si Surgical System (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA) throu
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this article we present STARbot, a bioinspired legged robot capable of multiple locomotion modalities by using large deformation of its skeleton. We construct STARbot by using origami-style folding of flexible laminates. The long-term goal is to provide a robotic platform with maximum mobility on multiple surfaces. This paper particularly studies the quasistatic model of STARbot's leg under different conditions. We describe the large elastic deformation of a leg under external force, payload, and friction by using a set of non-dimensional, nonlinear approximate equations. We developed a tes
СтатьяПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования