A novel technique for managing ureteroenteric strictures is robotic-assisted retroperitoneal laparoscopic reimplantation. A 63-year-old morbidly obese male underwent a left nephroureterectomy and cystoprostatectomy after neoadjuvant chemotherapy for transitional cell carcinoma of both the bladder and left kidney. His single right ureter was anastomosed to the ileal conduit. Postoperatively, he developed acute renal failure and hydronephrosis. An antegrade pyelogram demonstrated a distal stricture that failed two attempts at endoscopic management. In an effort to avoid the morbidity of an open
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted surgery has emerged as a new strategy for resection of thymomas. It may provide an option for patients who have had prior thoracic procedures, reducing the risks involved with another open procedure. We present a patient with a thymoma occurring after two prior sternotomies for cardiac procedures. A robotic-assisted thymectomy was performed successfully, with no complications. The minimally invasive approach of robotic-assisted resection of thymomas provides a safe alternative to redo sternotomy.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Improved treatments and rehabilitation for cerebral palsy (CP) have led to an increased number of children with CP surviving into adulthood. Adults with CP show an increased prevalence of pain, fatigue, and musculoskeletal dysfunction, leading to a decrease in ambulatory function. Recent work has demonstrated the potential benefits of intensive task-specific gait training, including the use of robotic-driven gait orthoses, on motor recovery in children with CP. In contrast, reports of interventions aimed at improving motor function in adults with CP are lacking. This case study reports on the
Клинический случайСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To review the initial experience of gasless transaxillary robot-assisted endoscopic thyroid surgery in a series of patients and describe modifications of the technique for the North American patients, selection criteria, and other issues related to this technology.
METHODS: Retrospective review of the first 31 consecutive cases at a single institution.
RESULTS: Thirty-one patients underwent robotic thyroid surgery. Twenty thyroid lobectomies and 11 total thyroidectomies were performed. Improvements in the length of time to perform components of the procedure were noted from the ea
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The transoral approach is an effective way to decompress the craniocervical junction due to basilar invagination. This approach has been described and refined, but significant limitations and technical challenges remain. Specifically, should the transoral route be used for intradural pathology, such as a meningioma, or should an inadvertent durotomy occur during extradural dissection, achieving a watertight closure of the dura in such a deep and narrow working channel is limited with the current microscopic and endoscopic techniques. Even closure of the posterior pharyngeal mucosa can be chall
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: : The purpose of this study is to report our 2-year experience of performing endoscopic intracardiac procedures using the da Vinci Surgical System. Our teams at Kanazawa University and Tokyo Medical University groups began using the da Vinci Surgical System (Intuitive Surgical, Inc, Sunnyvale, CA) in 2005. This series represents the first Japanese application of robotic technology for totally endoscopic open-heart surgery.
METHODS: : From January 2008 to February 2009, 10 patients (mean age: 46.8 ± 16.3 years, 70% women) underwent endoscopic atrial septal defect closure and resecti
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Ischemic injury impacts renal function outcomes following partial nephrectomy. Efforts to minimize, better yet, eliminate renal ischemia are imperative.
OBJECTIVE: Describe a novel technique of "zero ischemia" laparoscopic (LPN) and robotic-assisted (RAPN) partial nephrectomy.
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: Data were prospectively collected into an institutional review board-approved database. Fifteen consecutive patients underwent zero ischemia procedures: LPN (n=12), RAPN (n=3). Included were all candidates for LPN or RAPN, irrespective of tumor complexity, including tumors
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To review the incidence of and analyze the factors contributing to perioperative complications in patients undergoing robotic radical prostatectomy in our experience of 250 procedures.
MATERIALS AND METHODS: An analytical, descriptive, retrospective study was conducted of 250 consecutive patients who underwent robotic radical prostatectomy during a period of three years and two months (January 06-March 09). Data recorded included age, preoperative Gleason grade and PSA, and prostate volume. All procedures were performed by three surgeons through a transperitoneal approach using a f
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This paper presents a novel robot designed for reduction of lower limb fractures, with the additional features of automatic controlled flexion of the knee joint, individual traction of thigh and leg, and foot rotation. The aim of this design is to assist the orthopaedic surgeon to perform better fracture reduction through motor control, in contrast to current manual control, and the results of assessments of its functions on normal subjects are presented in this paper.
METHODS: The robot was designed to be mounted onto the operation table, and was controlled through open switch re
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Osteomyelitis associated with using synthetic mesh for laparoscopic sacral colpopexy is rare.
CASE: We present a patient who developed Staphylococcus sacral osteomyelitis after sacral colpopexy with synthetic mesh and titanium tack fixation to the sacral promontory in the absence of mesh erosion or fistula formation. The patient presented with low back pain 6 weeks postoperatively. Magnetic resonance imaging, bone aspirate, and culture confirmed sacral osteomyelitis and discitis 10 weeks after surgery. The patient underwent 8 weeks of outpatient antibiotic treatment. Six months af
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Conventional surgical approaches for hypopharyngeal carcinomas have a great risk for developing treatment-related morbidity. To minimize this morbidity, hypopharyngectomy by transoral robotic surgery (TORS) was performed, and the efficacy and feasibility of this procedure were evaluated. TORS was performed using da Vinci Surgical Robot (Intuitive Surgical Inc., Sunnyvale, CA) in 10 patients with T1 or T2 pyriform sinus cancer and posterior pharyngeal wall cancer. FK retractor (Gyrus Medical Inc., Maple Grove, MN) was used for transoral exposure of the lesion. A face-up 30-degree endoscope was
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To discuss the management of extracorporeal circulation (ECC) for robotically assisted cardiac surgery.
METHODS: A total of 71 patients underwent cardiac surgeries using da Vinci S robotic surgical system, including 49 undergoing atrial septal defect repair (ASDR), 13 undergoing mitral valvuloplasty (MVP), 8 receiving left atrial myxoma excision and 1 having right atrial myxoma excision. For most of the patients, ECC was established through the femoral arterial cannula, femoral venous cannula and right internal jugular venous cannula, with only 1 patient undergoing MVP with femorai
Аннотация на английскомСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Gangrenous cholecystitis remains a serious, life-threatening, surgical emergency. Surgeons are occasionally forced to perform a subtotal cholecystectomy and forego formal dissection of the cystic duct and artery, in an attempt to avoid iatrogenic injury to the common bile duct. Not infrequently, a patient may develop a persistent biliary fistula or symptomatic gall bladder remnant, which may ultimately require operative intervention.
METHODS: Three patients were referred to the University of North Carolina Hospitals for evaluation and treatment. All patients initially presented wi
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Magnetic navigation system (MNS) (Niobe, Stereotaxis, Saint-Louis, Missouri, USA) allows remote control of a radiofrequency ablation catheter using a steerable magnetic field and a catheter advancement system.
AIMS: We report our initial experience of ablation of human arrhythmias using the MNS.
METHODS: Eighty-four patients (mean age 54+/-17years; 39 women) had an electrophysiologic study followed by ablation with the MNS using non-irrigated 4, 8 and 3.5mm-tip catheters with three distal magnets. All patients were symptomatic, with commonly-accepted indications for ablation: atr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe our initial clinical experience of robotic single-port (RSP) surgery.
PATIENTS AND METHODS: The da Vinci S robot (Intuitive, Sunnyvale, CA, USA) was used to perform radical prostatectomy (RP), dismembered pyeloplasty, and radical nephrectomy. A robot 12-mm scope and 5-mm robotic grasper were introduced through a multichannel single port (R-port, Advanced Surgical Concepts, Dublin, Ireland). An additional 5-mm or 8-mm robotic port was introduced through the same umbilical incision (2 cm) alongside the multichannel port and used to introduce robotic instruments. Vesico-ur
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Complete thymectomy (Thx) is a crucial part of treatment for myasthenia gravis (MG) and thymoma. The discussion about the necessity of radical, complete Thx and reduced invasiveness has led to no less than 14 different surgical approaches for Thx. The latest development is robotic-assisted surgery. Though its impact on minimally invasive surgery is not yet clear, it seems to be most promising for surgery in remote, narrow anatomical regions like the mediastinum. One hundred six consecutive robotic-assisted thymectomies (rThx) with the da Vinci robotic surgical system were performed between Jan
Клиническое исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Posterior leaflet prolapse has been repaired traditionally by leaflet resection with or without a sliding annuloplasty. However, substantial annular calcification, thin leaflets, or deficient P1 or P3 scallops can complicate this technique. Annular closure after large posterior leaflet resection introduces substantial radial stress even in the presence of a sliding annuloplasty. We describe a novel technique that corrects posterior leaflet prolapse, minimizes leaflet resection, and preserves posterior leaflet-annulus continuity. This reconstructive technique can be applied in traditional mitra
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European archives of oto-rhino-laryngology : official journal of the European Federation of Oto-Rhino-Laryngological Societies (EUFOS) : affiliated with the German Society for Oto-Rhino-Laryngology - Head and Neck Surgery2008eng
Surgeons may occasionally encounter difficulty in visualizing the whole larynx with a direct laryngoscope. In such cases, rigid endoscopic laryngosurgery using a direct laryngoscope is an optimal solution. Multidirectional examination of the larynx using rigid endoscopes during direct laryngoscopy, leads to better control and management of the ventricle, inferior surface of the vocal fold and subglottis, and the anterior commissure. Currently, 0 degrees , 30 degrees , 70 degrees and 120 degrees angled rigid telescopes are used worldwide. Our experience in telescopic endolaryngeal surgery provi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования