Ground segmentation is an essential preprocessing step for LiDAR-based perception in autonomous driving, as it directly affects subsequent object clustering and obstacle detection. This paper proposes a fast grid-based ground segmentation method for 3D Light Detection and Ranging (LiDAR) point clouds using dual-seed expansion. The input point cloud is projected onto a two-dimensional Cartesian grid, where cell-wise height statistics, including minimum height, maximum height, mean height, and height variance, are computed. Initial ground candidates are selected by combining a global height-dist
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ultrasonic-combined pH-shifting (USCPS) is an effective strategy for reducing the allergenicity of food glycoproteins. The N-glycosylation of ginkgo seed glycoprotein isolate (GPI) allergen is closely linked to its allergenicity. However, the effect of USCPS on the allergenicity and N-glycosylation level of GPI remains unclear. In this study, the allergenicity of GPI and its USCPS-treated product (GPI-12-UPPI) were evaluated, and their N-glycans were analyzed qualitatively and quantitatively. USCPS significantly reduced allergenicity of GPI. Ten N-glycans were identified in GPI, predominantly
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Localisation of non-palpable soft tissue lesions remains challenging, particularly in previously treated or anatomically complex … ed dislocation, margin status, operative time, and perioperative complications. RESULTS: Thirty-one seeds were placed in 27 patients (median age 67 years). The median lesion size was 15 mm, and the median depth was 21 mm. All seeds were correctly positioned under ultrasound guidance without complications. The detection rate was 100%, and negative margin …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ulcers are a major global health problem, affecting nearly 10-15% of the population. Peptic ulcers, particularly gastric and duodenal ulcers, may progress to severe complications, including malignancy, if left untreated. Polysaccharides derived from natural sources are increasingly recognized for their gastroprotective and laxative effects. This study investigated the antiulcer and laxative activities of polysaccharides extracted from the ripe seed pulp of Delonix regia (DRSP) using experimental animal models. DRSP was extracted via ethanol precipitation and characterized using phytochemical s
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The increased use of imaging has led to more frequent detection of small renal masses (SRMs), often prompting percutaneous renal mass biopsy (RMB) to guide management. While generally safe, RMB carries rare risks, including tumour seeding. We present a case of a 29 mm papillary renal cell carcinoma in a man in his 50s, where tumour seeding into the perinephric fat was identified along the biopsy tract following partial nephrectomy. This was associated with pathological upstaging and contributed to a decision for more intensive postoperative surveillance at the discretion of the multidisciplina
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Seeds from Abelmoschus esculentus have strong anti-inflammatory properties and may effectively treat inflammatory diseases.
OBJECTIVE: This study explores the therapeutic potential of A. esculentus seed extract on bioactive components, hematological parameters, liver function tests, leukocytes, cytokines and histology in asthmatic mice.
METHODS: Mice were divided into six groups: The normal group, groups treated with A. esculentus (10, 15 and 20 mg/mL), a dexamethasone group (3 mg/mL) and an asthmatic control group. On days 1 and 14 after acclimation, all groups except the normal…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Allelopathy means that one plant produces chemical substances to affect the growth of other plants. Crop rotation is considered as a potential strategy to alleviate the allelopathic inhibition. So, it is important to identify rotation crops with wide availability and low inhibitory effects. In this study, the allelopathic potential of soil extracts was investigated on the germination, seedling growth, biomass, and biochemical parameters (malondialdehyde, photosynthetic pigments, and antioxidant enzyme activities) of five crops, by a series of laboratory experiments. Firstly, both soil water ex
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The seeds of Impatiens balsamina L. have been traditionally used in East Asian medicine and are known to contain bioactive compounds with antioxidant properties. However, studies focusing on seed-derived callus remain limited. This study aimed to comparatively evaluate the antioxidant activities and lipid accumulation-inhibitory effects of 70% ethanol extracts from seeds (IB) and seed-derived callus (IBC) of I. balsamina. Callus was induced on Murashige and Skoog (MS) medium supplemented with 2,4-dichlorophenoxyacetic acid (2,4-D). Antioxidant activities were evaluated using DPPH radical scave…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND AIM: Chlorpyrifos, an organophosphate (OP) pesticide, is used worldwide in agriculture as an insecticide; its exposure has been linked to neurological disorder, endocrine disruption, cardiovascular disease, etc. Nigella sativa (NS), also known as black seed or black cumin, has been a part of traditional medicine and is used to treat a wide range of ailments from digestive and respiratory problems to topical skin disease. This study aims to investigate the potential protective role of the ethanolic seed extract of NS on chlorpyrifos-induced neurotoxicity and testicular toxicity.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Genetic regulation of fertility and sterility is a key determinant of reproductive success, seed formation, and hybrid breeding efficiency in crop plants. Modern genetics has encouraged us to analyze the genetic and molecular pathways of plant crops and discuss the respective roles of genes. The concept of modern genetics is so vast, and it has opened new doors in scientific research, like the introduction and analysis of several genes that direct plant developmental processes toward either fertility or sterility. Normal plant development depends on coordinated genetic regulation of reproducti
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mucosal-associated invariant T (MAIT) and invariant natural killer T (iNKT) cells participate in tissue homeostasis and repair and in defense against pathogens. While MAIT and iNKT cells share a developmental pathway leading to the expression of effector-memory and tissue-residency programs, differences in subset proportions and tissue distribution suggest lineage-specific developmental mechanisms. We show that thymic epithelial cells contribute to MAIT but not to iNKT cell selection, which relies solely on double-positive thymocytes. Nonetheless, MAIT and iNKT cells had similar developmental
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Tau protein aggregation and spreading are central features of neurodegenerative diseases such as Alzheimer's disease and frontotemporal dementia. Here, we investigated the role of phosphatidylinositol 4-kinase type IIIα (PI4KIIIα) in regulating tau propagation. We first used tau biosensor cells to demonstrate that both pharmacological inhibition and genetic reduction in PI4KIIIα effectively reduce the seeding of tau aggregation by extracellular seeds. To extend these findings to a more physiologically relevant system, we generated induced pluripotent stem (iPS) cell-derived cortical neurons ca…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The alpha-synuclein seed amplification assay in cerebrospinal fluid is the first validated molecular measurement of alpha-synuclein biology in a living person. The SAA test is transforming our understanding of aging and neurodegenerative diseases by detecting abnormal synuclein biology, and data suggests SAA positivity can occur across Parkinson's disease, Alzheimer's disease, and Dementia with Lewy Bodies. To accelerate development of this important research tool, the Michael J. Fox Foundation proactively funded a community of researchers to work both independently and collaboratively, leadin
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Twenty percent of familial amyotrophic lateral sclerosis (fALS) cases are linked to mutations in the Superoxide Dismutase 1 ( SOD1) gene and accumulation of misfolded SOD1 aggregates. SOD1 misfolding from the broader ALS population without SOD1 mutations is less clear. Here, we report SOD1 seeding activity in antemortem cerebrospinal fluid (CSF) from ALS participants with and without SOD1 mutations during ALS progression. Antemortem CSF from controls, SOD1- ALS, and sporadic ALS (sALS) patients was subjected to SOD1 seed amplification real-time quaking induced conversion (RT-QuIC) assays. SOD1
СтатьяПрепринтПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Diabetic peripheral neuropathy (DPN) is a common complication of diabetes, characterised by sensory dysfunction and progressive loss of small nerve fibres. Corneal nerves are among the earliest fibres affected and may serve as sensitive markers for early detection and therapeutic intervention. Sitagliptin and celery seed extract have demonstrated anti-hyperglycaemic and neuroprotective properties in experimental diabetes; however, their effects on corneal nerve morphology and function remain unknown. Purpose: The present study aimed to investigate the effects of sitagliptin and cel
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Tumour seeding, defined as the inadvertent transplantation and proliferation of malignant cells during diagnostic or therapeutic procedures, is a rare but clinically significant complication of transbronchial biopsy (TBB). TBB includes conventional forceps biopsy (CFB), endobronchial ultrasound-guided transbronchial needle aspiration (EBUS-TBNA), and cryobiopsy, and is widely used for diagnosing pulmonary and mediastinal lesions. As bronchoscopic procedures become increasingly important for early-stage cancer diagnosis, understanding this rare event is essential. This review synthesised eviden
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To explore the mechanism by which moxibustion with seed-sized moxa cones improves colonic tissue damage by regulating the cuproptosis signaling pathway in mice with ulcerative colitis (UC).
METHODS: Thirty male C57BL/6 mice were randomly and equally divided into a control group, a model group, and a seed-sized moxa cone moxibustion (moxibustion) group (n=10 per group) using a random number table. The UC model was established by feeding the mice with 3% dextran sulfate sodium (DSS) solution for 7 consecutive days. After successful establishment of the UC model, the mice of the moxi
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Fenugreek (Trigonella foenum-graecum L.) is rich in seed bioactive compounds, and its yield depends on irrigation. The effects of deficit irrigation treatments on yield, water-use efficiency, and seed quality traits remain insufficiently characterized. This two-year field study (2021-2022) evaluated five irrigation levels. Fenugreek was sown in late March and harvested in late July. In the fully irrigated treatment (FI100), the soil water depleted from field capacity was fully replenished. The FI75, FI50 and FI25 treatments received 75, 50 and 25% of the water applied to FI100, and
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Inadequate cleaning of flexible endoscope channels remains a major cause of healthcare-associated infections despite established reprocessing protocols. We developed biomimetic carbon balls inspired by mustard seed surface features as a brush-free adjunct for endoscope channel cleaning, combining mild mechanical action with adsorption-based removal of organic debris. Activated carbon (AC) balls and carbon fiber (CF) balls with diameters of 1.8-3.0 mm were fabricated to fit 2.5-3.5 mm working channels and characterized by TGA, BET, SEM, and EDS. Cleaning performance was evaluated using tomato p
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hydrogel-based three-dimensional culture systems are widely used in tissue engineering; however, their maturation is often limited under static conditions. This study investigates the combined effects of dynamic perfusion and initial cell seeding density on remodeling behavior and mechanical properties of bioprinted collagen hydrogel constructs, with additional assessment of smooth muscle cell-like (SMC) differentiation. Rectangular constructs (30 × 15 × 1.5 mm) were fabricated using high-concentration collagen (30 mg/mL) with cell densities of 10 and 20 million cells/mL. MCDB- and DMEM-based
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования