This is the first report of a thoracoscopic esophagectomy for a giant leiomyoma of the upper esophagus aided by a robotic system. A 37-year-old man presented with progressive dysphagia and nocturnal aspiration. Endoscopic ultrasound and CT scan of the chest revealed an upper esophageal tumor of 9 x 4 cm arising from the muscularis mucosae. A fine needle aspiration showed clustering of mesenchymal cells, confirming the diagnosis of a stromal cell tumor. A mesenchymal malignancy was suspected because the tumor was located in the upper esophagus and was arising from the muscularis mucosae, both u
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2008eng
We have developed a surgical robotic system for femoral fracture reduction employing indirect traction. Indirect traction in fracture reduction is a generally used surgical method for preventing complications such as bone splits caused by high stress on bones. For traction, a patient's foot is gripped by a jig and pulled to the distal side. Indirect traction has the advantage of distributing bone stress by utilizing a strong traction force; however, this procedure does not accurately control the proper positioning of fractured fragments when a surgical robot is used. The human leg has knee and
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To evaluate the feasibility and safety of robot-assisted laparoscopic partial cystectomy for the treatment of rectal and bladder endometriosis.
MATERIALS AND METHODS: A 23 year-old female with history of infertility and pelvic pain was found to have a 4 cm bladder mass and rectal nodule on pelvic ultrasonography. Patient denied any other genitourinary symptoms. Cystoscopy and bladder mass biopsy revealed endometriosis. After failure to suppressive hormonal medical therapy a partial cystectomy and resection of a rectal lesion was performed with robotic assistance (da Vinci). The pr
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cervical incompetence treated with transabdominal cerclage can carry significant morbidity with the need for sequential laparotomies and necessitating prolonged postoperative recovery. Laparoscopic transabdominal cerclage placement has been described but has significant limitations with only two-dimensional depth perception and limited dexterity. Robotic-assisted laparoscopic surgery (RALS) is rapidly gaining acceptance in gynecologic surgery. RALS has reportedly been used for placement of an interval transabdominal cerclage. We report the first two cases where the da Vinci robot was used duri
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare short-term outcomes of robotic sacrocolpopexy with abdominal sacrocolpopexy for vaginal vault prolapse.
METHODS: We conducted a retrospective cohort study comparing robotic to abdominal sacrocolpopexy with placement of permanent mesh. The primary outcome was vaginal vault support on 6-week postoperative pelvic organ prolapse quantification (POP-Q) system examination. Secondary outcomes included blood loss, operative time, length of stay, blood transfusion, pulmonary embolus, gastrointestinal or genitourinary tract injury, ileus, bowel obstruction, postoperative fever, pn
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
3D-ultrasound (US) imaging systems offer many advantages such as convenience, low operative costs and multiple scanning options. Most 3D-US freehand tracking systems are not optimally adapted for the quantification of lower limb arterial stenoses because their performance depends on the scanning length, on ferro-magnetic interferences or because they require a constant line of sight with the US probe. Robotic systems represent a promising alternative since they can control and standardize the 3D-US acquisition process for large scanning distances without requiring a specific line of sight. The
Оценочное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Laparoscopic partial nephrectomy requires advanced training to accomplish tumor resection and renal reconstruction while minimizing warm ischemia times. Complex renal tumors add an additional challenge to a minimally invasive approach to nephron-sparing surgery. We describe our technique, illustrated with video, of robotic partial nephrectomy for complex renal tumors, including hilar, endophytic, and multiple tumors.
METHODS: Robotic assistance was used to resect 14 tumors in eight patients (mean age: 50.3 yr; range: 30-68 yr). Three patients had hereditary kidney cancer. All pati
Клинический случайСтатьяResearch Support, N.I.H., IntramuralПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The last decade has witnessed an increasing trend towards minimally invasive management of prostate cancer, including laparoscopic and, more recently, robot-assisted laparoscopic prostatectomy. Several different laparoscopic approaches have been continuously developed during the last 5 years and it is still unclear which technique yields the best outcome. We present our current technique of robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy.
MATERIAL AND METHODS: The technique described has evolved during the course of >400 robotic prostatectomies performed by the robotic team since
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND PURPOSE: Laparoscopic pyeloplasty (LP) for the repair of ureteropelvic junction (UPJ) obstruction provides results similar to those of open pyeloplasty with less morbidity, but its use has been limited, as it requires advanced laparoscopic skills. Robotic computer-assisted pyeloplasty (RAP) has the potential to reduce the technical challenges of the reconstructive portion of the operation. We compare our RAP experience with our recent LP cases.
PATIENTS AND METHODS: Fourteen patients underwent LP, and 31 underwent RAP. The demographics of the two groups were similar. Three pati
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 19-year-old female patient presented with headache, nausea, hypertension, visual impairment of the left eye and exertion-related complaints of palpitations since 1 year. Fundoscopy showed severe hypertensive retinopathy grade IV. A paraganglioma in the left para-aortic region was diagnosed by urinary screening and magnetic resonance imaging scanning. The tumor was resected by a robot-assisted laparoscopic procedure. The surgical operating time was 250 minutes and the blood loss was 150 mL. After surgery the blood pressure normalized and antihypertensive drugs were no longer required. Oral in
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND/AIM: Laparoscopic Heller cardiomyotomy is an established modality in the surgical treatment of patients having achalasia cardia. We present our initial experience in robot-assisted laparoscopic Heller cardiomyotomy without addition of an antireflux procedure and discuss the relative merits and disadvantages of the procedure.
PATIENTS AND METHODS: Five patients underwent robot-assisted laparoscopic Heller cardiomyotomy between August 2001 and October 2002. The diagnosis had been confirmed by radiology and manometry in all patients prior to surgery.
RESULTS: All procedures were comp
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Our institution has performed over 100 robot-assisted mitral valve repairs. The procedure has shown many advantages to conventional sternotomy-based repair. However, the robotic approach leads to longer cross-clamp and bypass times than conventional sternotomy. As a result of the increased risk of myocardial damage and arrhythmias from lengthy arrest times, nitinol U-clips have been used in the laboratory and currently in patients for the tissue-annuloplasty ring approximation. The technology replaces the time-consuming task of knot tying, as well as provides better visualization during placem
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The development of minimally invasive cardiac surgery has been characterized by the performance of increasingly complex operations through progressively smaller incisions. Computer (robotic) enhancement has emerged as a potential facilitator of these procedures, initially by providing enhanced endoscopic camera control and, more recently, by allowing the manipulation of surgical instruments through limited thoracic incisions. This report describes the next step in this progression, namely the performance of an atrial septal defect (ASD) repair entirely through thoracoscopic port in
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To assess the feasibility and reproducibility of laparoscopic microsurgical tubal anastomosis using a remote-controlled robot.
DESIGN: Descriptive case study.
SETTING: Academic medical center.
PATIENT(S): Eight patients with previous laparoscopic tubal sterilization who requested tubal reanastomosis.
INTERVENTION(S): Systematization of the operative steps for laparoscopic tubal reanastomosis using a remote-controlled robot.
MAIN OUTCOME MEASURE(S): Primary outcome measures were feasibility and reproducibility; secondary measures were tubal patency, operative time, complications
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: In patients with stroke, the authors tested whether additional sensorimotor training of the paralyzed or paretic upper limb deliv … demonstrated improved functional outcome. When added to standard multidisciplinary rehabilitation, robotics provides novel therapeutic strategies that focus on impairment reduction and improved motor performance.
Клиническое исследованиеСтатьяРандомизированное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПоддержка службы здравоохранения СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The provision of anti-cytomegalovirus (CMV)-negative blood products causes the blood banking community considerable logistical problems. This is due firstly to the fact that only a select group of patients require anti-CMV-negative units, namely the immunocompromised. Secondly, the prevalence of CMV antibody in the blood donor population is high and, thirdly, the demand for anti-CMV-negative blood components continues to increase. To address this problem, a system of robotic selective sampling and total assay automation for anti-CMV screening has been developed. An in-house computer program ge
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We herein report a case of voice-controlled robot assisted thoracoscopic surgery for a right apical tumor in a 55-year-old male. The patient was referred to our hospital for further examination of an abnormal shadow on chest X-ray. A chest computed tomographic scan indicated a suspicion of malignancy. Thoracoscopic surgery using a voice-controlled robot was conducted. The thoracoscope connected with the robotic arm was inserted through the trocar. In all maneuvers (forward and backward, right and left, up and down, insertion and extraction), the robotic arm moved appropriately immediately afte
Клинический случайАннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Total knee arthroplasty (TKA) is effective for arthritis; however, patient dissatisfaction remains an issue despite advancements in prosthetic design, robotics, and surgical navigation. The purpose of this study was to evaluate how prosthesis type, fixation, and technique vary between orthopaedic surgeons pursuing certification and those pursuing recertification.
METHODS: In 2022 and 2023, 52,294 primary TKA cases were submitted to the American Board of Orthopaedic Surgery, with 36,500 from recertification candidates and 15,794 from initial certification candidates. There were 1,9…
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: Pelvic exenteration is typically reserved for recurrent gynecologic malignancies, most often with curative intent. Its role in palliation, particularly using minimally invasive techniques, is less well defined.
DESIGN AND SETTING: This retospective case series evaluates the feasibility and outcomes of robotic-assisted pelvic exenteration performed with palliative intent between 2015 and 2025 at a single tertiary care institution.
PARTICIPANTS AND INTERVENTIONS: Eleven patients with recurrent or advanced gynecologic cancers underwent robotic exenteration primarily for symptom
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования