Over the past decade, DNA nanotechnology has enabled the design of diverse programmable nanostructures, accelerating the emergence of DNA nanotechnology-based robotic devices (DNRDs) for advanced healthcare applications. Recent developments in DNA origami, DNA walkers, and molecular logic circuits have enabled dynamic and stimuli-responsive systems capable of functioning as logic-gated nanopills, precision biosensors, and autonomous therapeutic agents. These programmable devices also support cargo sorting, molecular actuation, and externally controlled operations triggered by optical, thermal,
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Characterizing the learning curve of robotic hepatectomy is important to facilitate safe adoption; however, variability in case complexity can confound the interpretation of non-stratified learning curve analyses. This study evaluated learning curves for robotic hepatectomy stratified according to procedural difficulty.
METHODS: We included consecutive robotic hepatectomies performed by a single surgical team at two institutions between 2017 and 2025. Cases were classified as low-, intermediate-, advanced-, and expert-level based on the IWATE criteria. Cumulative sum (CUSUM) analy
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Autonomous exploration is a critical challenge in the use of robots across many applications. Nonetheless, current methodologies exhibit inadequate exploration rates, principally attributable to limited global coverage and infrequent decision-making. To mitigate these restrictions, we offer EMREL (Efficient Multi-Robot Exploration), a hybrid optimization method intended to enable rapid multi-robot exploration in intricate, unfamiliar environments. Our methodology implements the deterministic Coordinated Multi-Robot Exploration (CME) formulation, with cost and utility values organized into a Fr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Social robots are increasingly deployed as tutors and learning partners, yet their authority cues may discourage children from questioning or verifying information. We investigated whether robot authority influences Chinese children's epistemic vigilance and which source of authority drives this effect. In Study 1 (N = 128, ages 4 and 6, Mage = 5.39 years, SD = 0.92, 66 girls and 62 boys), robots with high and low overall authority asserted that all aliens in a task had three eyes. Children's verification behaviors were assessed in terms of the number of times they checked the information, the
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Nephroptosis, or "floating kidney," is a rare condition characterized by abnormal downward displacement of the kidney when transitioning from a supine to an upright position. While many cases are asymptomatic, affected individuals may present with intermittent abdominal or flank pain, nausea, vomiting, and other nonspecific symptoms. Given the rarity of this condition in pediatric patients, diagnosis remains challenging and reports describing operative management are limited. Here, we describe the clinical course of a 15-year-old female with symptomatic right-sided nephroptosis and detail our
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic cardiac surgery has evolved significantly over the past decades, offering enhanced precision, improved visualisation, and minimally invasive approaches. Despite its global expansion, its adoption in Brazil remains limited, particularly due to the absence of a structured and specialty-specific training pathway.
OBJECTIVE: To present a structured proposal for the implementation of robotic cardiac surgery training in Brazil, based on current national regulations and international experience.
METHODS: This study consists of a narrative review combined with a policy analysis
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Energy autonomy remains elusive in soft robotic devices, yet is essential for real-world operation beyond laboratory environments. Existing onboard energy-source strategies for air-powered soft robots require manual intervention for long-term use. We propose a thermopneumatic strategy that exploits circadian thermal oscillations and a pneumatic control circuit to enable energy autonomy in soft robotic systems. Our thermodynamic cycle harvests environmental thermal energy, stores it as pneumatic pressure, and autonomously discharges it to power soft pneumatic devices. Using a low-boiling-point
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Over the past two decades, robotic surgical technology has become increasingly widespread worldwide. RAS (robotic-assisted surgery) has attracted surgeons across various specialties with its advantages of high precision, a shorter learning curve, and reduced postoperative pain, while also imposing new requirements on the entire surgical team, including anesthesiologists. The physiological changes and unique complications associated with RAS have brought major challenges for anesthesiologists, who should respond rapidly to patient responses throughout the entire procedure.This review focuses on
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate and compare learning-curve assessment in laparoscopic and robotic colorectal surgery and to develop a standardized framework for future learning-curve reporting.
BACKGROUND: Learning curves in minimally invasive colorectal surgery are widely reported, but inconsistent definitions limit interpretability and comparability. This systematic review analyzed learning-curve assessment in laparoscopic and robotic colorectal surgery and proposes a standardized framework.
METHODS: MEDLINE, Web of Science, and CENTRAL were systematically searched according to PRISMA guidelines (r
Сравнительное исследованиеСтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The rapid identification of chemical composition, temperature, and dynamic behavior of leaked liquids by robots during accidental spills of … (0.1 ppb), broader liquid recognition, and higher accuracy. The integration of PSLSES into wearable robotics systems opens new ways for robots to assist humans in analyzing and handling chemical leakage in hazardous environments.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: To evaluate the safety and feasibility of applying 5G remote technology in robotic radical gastrectomy. Methods: The surgery employed the domestic Tumai Endoscopic Surgical Robot System (MT-1000; Shanghai MicroPort Medical Robot Co., Ltd., Shanghai, China) and the domestic Jingfeng Multi-port Laparoscopic Robot (MP1000; Shenzhen Jingfeng Medical Technology Co., Ltd., Shenzhen, China). Each robot system consists of three main components: a patient surgical platform, an imaging platform, and a surgeon console. A 5G Customer Premise Equipment (CPE) was used to connect the lead surgeon
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With an aging population and the high incidence of neurological diseases, rehabilitative lower limb exoskeleton robots, as a wearable assistance device, present important application prospects in gait training and human function recovery. As the core of human-computer interaction, control strategy directly determines the exoskeleton's ability to perceive and respond to human movement intentions. This paper focuses on the control strategies of rehabilitative lower limb exoskeleton robots. Based on the typical hierarchical control architecture of "perception-decision-execution," it systematicall
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Computer-assisted implant surgery (CAIS) represents a comprehensive digital workflow integrating prosthetically driven planning with various execution modalities. Among these, dynamic (d-CAIS) and robotic (r-CAIS) systems constitute two distinct yet interrelated approaches, sharing core technological principles as well as operative differences. This white paper aims to provide a structured overview of the fundamental concepts and workflows underpinning d- and r-CAIS, focusing on their shared components, procedural steps, and system-specific characteristics. Both approaches rely on accurate dig
СтатьяОбзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Evaluating wearable assistive robots in real-world caregiving is challenging because temporally aligned and repeatable A/B comparisons are rarely available. Conventional evaluations assume that assist-on and assist-off trials are comparable in task content, posture, and movement timing. However, caregivers adjust their posture and timing across human-human interactions and task sequences. This study proposes a causally inspired diagnostic framework based on DBN/SCM-inspired time-series modeling and movement-fixed counterfactual estimation. We represented the multimodal observations using inter
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study aimed to evaluate the usability and user experience of the FLEXO-Arm1 upper limb rehabilitation robot among stroke survivors and rehabilitation therapists. METHODS: A mixed-methods approach was employed, incorporating System Usability Scale (SUS) and User Experience Questionnaire (UEQ) assessments alongside semi-structured interviews. Participants included stroke survivors with varying degrees of upper limb dysfunction and rehabilitation therapists who utilized the FLEXO-Arm1 for Passive Movement Training (PMT) and task-oriented training (TOT). RESULTS: Overall SUS scores
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVES: Indications for convective delivery of putative therapeutics are rapidly expanding. Cerebellar targets, such as the dentate nucleus, will be crucial to target in certain conditions. Current skull-mounted, magnetic resonance (MR) imaging-compatible platforms preclude infratentorial approach to cerebellar targets. We assessed the feasibility, effectiveness, and accuracy of computed tomography (CT) and MR imaging guided, robot-assisted placement of convection enhanced delivery (CED) cannulas.
METHODS: Cadaveric (n = 5) specimens underwent preoperative CT and MR-imaging
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Humanoid soccer poses a representative challenge for embodied intelligence, requiring robots to coordinate agile locomotion with unreliable visual perception in dynamic environments. However, existing systems typically rely on modular pipelines that separate perception from control or assume ideal sensing, making it difficult to achieve coherent and reactive behavior under real-world perceptual limitations. In this work, we present a unified reinforcement learning-based controller that enables humanoid robots to learn vision-driven reactive soccer skills by directly coupling visual perception
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted surgery offers technical advantages over laparoscopy, including improved dexterity and visualisation. However, its role in inflammatory bowel disease (IBD) remains poorly defined, with existing studies limited by variability and lack of standardisation. This systematic review aimed to evaluate the reproducibility, operative detail, outcome reporting, and procedural consistency in the current literature on robotic-assisted surgery for IBD. A systematic review was conducted following PRISMA 2020 guidelines and registered on PROSPERO (CRD42024514488). Comprehensive searches of fi
Систематический обзорСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The incidence of pulmonary nodules (PNs) has increased as the result of expanded lung cancer screening. PNs are often difficult to access with conventional bronchoscopy. We report data from the first cadaveric assessment of a novel multisection robotic bronchoscope (snake robot, or SR) with follow-the-leader navigation.
METHODS: This study was conducted in a human cadaver by 3 operators. The SR was compared against a conventional (OL-6.3) and thin bronchoscope (OL-4.2). Primary outcome was number of airway generations traversed from carina. Secondary outcomes included insertion de
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования