BACKGROUND: Minimally invasive techniques have become the preferred approach for hiatal hernia repair in elderly patients, offering reduced morbidity and shorter recovery compared with open surgery. The introduction of robotic-assisted surgery provides enhanced 3-dimensional visualization and instrument dexterity, potentially improving outcomes in complex or large hernias. However, whether these advantages translate into superior clinical results compared with conventional laparoscopy in patients over 65 years remains uncertain. This review summarizes and evaluates the evidence comparing robot
СтатьяСистематический обзорСравнительное исследованиеМетаанализПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Both the feasibility and clinical benefits of endoscopic interventions for colon lesions have been demonstrated by pioneering surgeons. Yet endoscopic approaches have not been widely deployed clinically because they are challenging to learn and perform with conventional endoscopes. Motivated by this, several robotic platforms have been created over the past few years with the goal of enhancing surgeon dexterity. To date, all such robots have used custom-made endoscopes with integrated manipulators. This typically results in robots significantly larger than conventional endoscopes, and the syst
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Gastrointestinal capsule robots are minimally invasive devices for diagnosis and therapy in the digestive tract. This review examines them from a systems engineering perspective, spanning the technological chain from materials and actuation to sensing, treatment, and clinical translation. Structurally, current designs employ rigid polymers and metals, flexible elastomers, and biodegradable or stimuli-responsive materials to balance mechanical stability, biocompatibility, and environmental adaptability. Locomotion strategies range from passive peristalsis-driven transit to magnetic, wireless-po
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic surgery has been widely adopted across surgical specialties since its introduction in the 1980s, making it important to assess the representation of patients from varying demographic backgrounds in clinical trials. The objective of this study was to evaluate the demographic representativeness of randomised controlled trials (RCTs) on robotic surgery.
RESEARCH DESIGN AND METHODS: This systematic review was conducted in accordance with Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analysis (PRISMA) guidelines. PubMed, Embase and Web of Science databases were se
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
➢ This review examines the contemporary evidence surrounding robotic-assisted joint replacement, including its effects on surgical precision … nect between scientific evidence and public enthusiasm.➢ Future value may lie in the integration of robotics with large-scale data acquisition and data-driven personalization, although these concepts remain largely unproven.➢ The experience of robotic-assisted arthroplasty highlights the need for a more rigorous evidence-based framework for innovation in o …
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Terrain types significantly affect the dynamics and locomotion performance of hexapod robots during walking. Terrain classification is a key solution to modify gait patterns in different terrains and recognize hazardous conditions. Perceiving the terrain with proprioceptive sensing is a robust and reliable approach in extreme conditions. In this paper, an efficient terrain classification approach for a hexapod robot is proposed. The proposed method combines a deep classification framework including the long short-term memory (LSTM) network and an effective statistical feature extraction. Propr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper proposes a robot autonomous exploration algorithm based on multi-resolution fields to solve the problems of low efficiency, high path repetition, and limited environmental adaptability in complex environments. First, OctoMap's layered architecture is used to create a multi-resolution voxel map. A coarse-fine dual stage is then used to detect frontiers and balance point numbers. Second, polar coordinate sampling is utilized to avoid the sampling points being too concentrated in the center of the circle, and the scoring function is constructed by combining the distance decay function
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Esophagojejunostomy following minimally invasive total gastrectomy is technically challenging. We developed a novel intracorporeal delta-shaped esophagojejunostomy using linear staplers following robotic total gastrectomy (RTG). The aim of this study was to verify its safety and feasibility, as compared with established techniques.
METHODS: Of the 85 consecutive RTG cases performed between February 2021 and March 2025, 74 patients were retrospectively analyzed. The cohort consisted of 24 patients who underwent delta-shaped anastomosis, 29 with functional end-to-end anastomosis (FE
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Achieving reliable robotic assistance in collaborative surgery requires balancing the precision of autonomy with human oversight. This study assesses a Selective interaction strategy, in which the robot initiates communication only when task confidence is low, to explore whether uncertainty-triggered interaction may support reliability and operator trust relative to conventional Autonomous and Supervised modalities.
METHODS: We implemented a collaborative framework for soft tissue resection capable of three interaction levels: (1) Autonomous, executing tasks without feedback; (2) Sup
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive liver resections, particularly right hepatectomy, are technically challenging. Single-port (SP) laparoscopic liver resection has been constrained by restricted triangulation and unfavorable ergonomics.1 The robotic SP platform offers enhanced dexterity, 3D visualization, and wristed instrumentation that may overcome these limitations.2, 3 Nevertheless, its use in major hepatectomy is currently limited, and only a few early experiences have been reported.4, 5 We present a case demonstrating the technical feasibility and perioperative safety of robotic SP right hep
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background/Objectives: Robotic gastrectomy (RG) for gastric cancer requires structured implementation to ensure oncological safety, particularly in Western centers with lower case volumes. Indocyanine green (ICG)-guided near-infrared lymphography may facilitate adequate lymphadenectomy and reliable tumor localization. We report our stepwise institutional introduction of RG and evaluate the perioperative outcomes and diagnostic accuracy of ICG-guided lymphography. Methods: All consecutive patients who underwent curative-intent RG at the University Medical Center Ljubljana between June 2022 and
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We report the application of nonintubated spontaneous ventilation anesthesia (tubeless anesthesia) combined with robotic-assisted thoracic surgery for tracheoesophageal fistula repair. The use of tubeless anesthesia optimized the surgical workflow by eliminating endotracheal intubation interference, thereby improving surgical efficiency and minimizing iatrogenic trauma. robotic-assisted thoracic surgery has distinct advantages in confined spaces (eg, the cervicothoracic junction), such as enhanced visual acuity, superior precision, and greater operational flexibility, thereby effectively mitig
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Human-to-robot (H2R) handovers are critical in human-robot interaction but are challenged by complex environments that impact robot perception. Traditional RGB-based perception methods exhibit severe performance degradation under harsh lighting (e.g., glare and darkness). Furthermore, H2R handovers occur in unstructured environments populated with fine-grained visual details, such as multi-angle hand configurations and novel object geometries, where conventional semantic segmentation and grasp generation approaches struggle to generalize. To overcome lighting disturbances, we present an H2R ha
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
While contemporary deep learning methods are frequently computationally costly, traditional local planners like the Dynamic Window Approach (DWA) are essentially constrained by their purely geometric, "socially blind" nature. This research introduces Semantic-DWA, a unique, lightweight, and interpretable framework that closes this gap by adding a critical layer of semantic knowledge to the traditional DWA. Our methodology utilizes a perception function to categorize obstacles as "person," "pet," or "object" and implements a social disqualification rule that treats class-specific proxemic bound
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Precision agriculture leverages advanced technologies to optimize crop management, increase yield and promote sustainable farming practices. Despite significant progress in agricultural automation, continuous field monitoring remains a challenge for farmers due to labor demands and variable environmental conditions. To address this, the use of mobile robots equipped with intelligent perception systems enables autonomous data collection and analysis in real agricultural environments. This work presents a dataset focused on crop monitoring, containing images of corn and beet fields captured by a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Origami-inspired robotic grippers have shown promising potential for object manipulation tasks due to their compact volume and mechanical flexibility. However, robust capture of objects with random shapes in dynamic working environments often comes at the cost of additional actuation channels and control complexity. Here, we introduce a tendon-driven, robust origami tentacle gripper by exploiting a synergy between local, deterministic deformation programming and global, stochastic entanglements. Each tentacle features carefully placed holes (for routing an actuation tendon), origami creases, a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In minimally invasive procedures involving puncture techniques of robotic-assisted surgical systems, haptic feedback is critical for enhancing the operators perceptual capabilities, improving puncture accuracy and reducing the risk of tissue damage. The traditional mechanical haptic feedback may suffer from friction, which affects the haptic interaction experience. In this paper, a magnetic haptic feedback device based on electromagnetic coils is designed, which can dynamically adjust the magnetic field according to the changes in puncture force for achieving its high-fidelity reproduction. Th
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic proctoring is often considered a safety and training mechanism for surgeons adopting robotic platforms. While the benefits of procto … ctive contrasts the largely informal evolution of laparoscopy with the structured implementation of robotics and discusses how centralized training ecosystems and mandated proctoring created an unprecedented opportunity for bidirectional educational exchange. Finally, implications for surgical education, credentialing, and faculty development are outlined, …
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This study aimed to summarize the current clinical evidence, technical advances, and practical insights related to robotic thyroidectomy using the da Vinci SP (Single-Port) surgical system, with an emphasis on the evolution of surgical approaches and outcomes based on the author's institutional experience and literature review.
METHODS: A focused narrative review of studies published between 2019 and 2025 was conducted to evaluate the safety, feasibility, and clinical performance of single-port robotic thyroidectomy. Five representative SP approaches (single-port transoral robotic
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Vein-guided resection using the cranio-ventral approach (CVA) prevents split injuries during laparoscopic anatomical liver resection, but its utility in robot-assisted surgery remains unreported. A 74-year-old woman with hepatocellular carcinoma underwent robotic segmentectomy 8 using the da Vinci Xi system. We evaluated the safety and feasibility of robotic segmentectomy 8 using the CVA approach with port hopping. After caudal liver mobilization, port hopping enabled access to the roots of the middle hepatic vein and right hepatic vein, allowing parenchymal transection with the CVA. The opera
СтатьяКлинический случайVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования