Despite extensive research on Saccharomyces cerevisiae functional genomics, approximately 880 out of ~6,000 open reading frames (ORFs) remain uncharacterised. In this study we propose a method for characterising genes with limited prior functional knowledge using an automated laboratory platform, in conjunction with several hypothesis instantiation methods. We demonstrate this method by investigating YGR067C, an uncharacterised ORF hypothesised to regulate respiration during the diauxic shift. Predictions of the first-order effects of deletion were obtained by curating a list of pathways relev
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The integration of robots into clinical practice requires careful consideration of their alignment with nursing workflows, patient needs, and clinical contexts. This scoping review aimed to support effective technology adoption by systematically identifying and classifying how robots are used in hospital-based nursing practice using standardized nursing terminology.
DESIGN: A scoping review following Arksey and O'Malley's five-stage framework.
METHODS: A structured search was conducted in five peer-reviewed databases (PubMed, Web of Science, Cochrane Library, CINAHL, and EMBASE
СтатьяScoping ReviewПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Although laparoscopy continues to be the predominant minimally invasive approach in most emergency settings, the advantages of robotics, well established in elective surgery, are currently being explored in selected scenarios and specialized centres.
METHODS: A systematic review was conducted using PubMed, Cochrane Library and Scopus databases until January 2025. Primary outcome was safety and feasibility of robotics in emergency colorectal surgery. Secondary endpoints included perioperative and postoperative outcomes.
RESULTS: Fifteen articles were included with a total of 46 ro…
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In recent decades, there has been a growing interest in applying robotic technology to cardiac surgery. The advantages of robotic technology, such as magnified vision, precise robotic instruments and 360° movement of robotic arms, have attracted the cardiac community to reduce the invasiveness of the procedure, postoperative risks, and improve clinical outcomes. While in the United States the adoption of robotic assistance immediately gained widespread acceptance (approximately 1900 cases per year), in Europe the beginning has been slower with a significant growth in the last 10 years. The rob
СтатьяОбзорАннотация на английскомПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted microsurgical arterial anastomosis has become increasingly common in autologous breast reconstruction in recent years. The aim of this study was to perform both arterial and venous microsurgical anastomoses using the da Vinci robotic system in autologous breast reconstruction. Preliminary tests were conducted to determine the optimal instruments, handling techniques, and procedural steps for robot-assisted microsurgical anastomosis of both the artery and the vein. The patient was a 39-year-old woman who underwent a skin-sparing mastectomy for breast cancer followed by expander p
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
IMPORTANCE: Transoral robotic surgery (TORS) yields excellent oncologic outcomes in patients with oropharyngeal squamous cell carcinoma (OPSCC). The outcomes of early swallow rehabilitation with speech-language pathologists (SLP) in this population have not been fully investigated.
OBJECTIVE: To evaluate swallow physiology and patient perception of swallow function in the perioperative period after TORS.
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: This retrospective cohort study reviewed medical records of adult patients with OPSCC who underwent TORS from 2017 to 2024 at a single tertiary care center
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Retroperitoneal lymph node dissection remains a critical operation in selected patients with testicular cancer, including defined settings of early metastatic disease, post-chemotherapy residual masses, and emerging indications for primary retroperitoneal lymph node dissection in low-volume seminoma. Despite advances in minimally invasive surgery, this operation remains technically demanding because of its proximity to the great vessels, renal hilum, lumbar branches, ureters, and sympathetic neural structures. To present a standardized stepwise technical guide for robotic retroperitoneal lymph
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The adoption of robotic partial nephrectomy has grown significantly over the past decade, prompting a debate on the merits of transperitoneal versus retroperitoneal surgical access. This study evaluated the association between surgical route (transperitoneal, TRPN; retroperitoneal, RRPN) and pentafecta achievement using a detailed location classification.
METHODS: We retrospectively analyzed 368 patients who underwent RPN. Tumor location was classified into four main categories (anteromedial, AM; anterolateral, AL; posteromedial, PM; posterolateral, PL). Inverse probability of tre
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare perioperative outcomes, postoperative safety, and patient-reported outcomes among conventional, endoscopic, and robot-assisted parotidectomy for primary benign parotid tumors.
STUDY DESIGN: Retrospective comparative study.
SETTING: Tertiary academic institution.
METHODS: A total of 212 adults undergoing parotidectomy were enrolled from January 2022 to June 2025. All operations were performed by a single medical team; robot-assisted and endoscopic procedures were performed by a single surgeon to reduce learning-curve variation. Outcomes included perioperative metrics, s
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 34-year-old female underwent robotic-assisted laparoscopic sleeve gastrectomy and was readmitted with large-volume chylous ascites. Initial non-operative management with aspiration and drainage was attempted but failed, leading to reaccumulation. This necessitated re-operation. Chyloperitoneum after sleeve gastrectomy is rare.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Interest in robotic-assisted shoulder arthroplasty is growing, yet public perceptions of this technology remain poorly character … y (54%) than conventional arthroplasty. Despite this favorable perception, enthusiasm softened when robotics was placed in direct competition with surgeon experience: 62% of respondents preferred a higher-volume surgeon who does not use robotics over a lower-volume surgeon who does. The leading concerns regarding robotic technology were equipment malfuncti …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Median arcuate ligament syndrome is characterized by chronic abdominal pain due to compression and neurofibrosis of the celiac trunk. While it frequently presents in adulthood, adolescents can be affected. The syndrome is often treated with an open median arcuate ligament release. Robotic surgery has grown in popularity for complex cases to improve visualization and post-operative recovery, however there is limited data on the feasibility and benefits of robotic median arcuate ligament release compared to an open procedure, particularly in a pediatric cohort.
METHODS: A retrospective
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic aortic valve replacement is the latest advance in the field of aortic valve intervention and is increasingly being adopted by various centres with favourable early results. It allows surgeons to implant any commercially available aortic valve prosthesis (sutureless, biological, mechanical) in a surgically conventional manner, while offering minimal surgical trauma (sternum-free, rib-free, pectoralis muscle sparing). We present a step-by-step standardized procedure of robotic aortic valve replacement with a mechanical prosthesis for a young female patient with severe symptomatic aortic
СтатьяVideo-Audio MediaКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Total hip arthroplasty (THA) is the primary treatment for end-stage hip diseases, and its clinical outcomes mainly depend on the accuracy of prosthesis implantation. Robot-assisted THA (RTHA), with its advantages in prosthesis implantation, overcomes the uncertainty of component positioning in conventional surgery and has become a research hotspot in joint surgery in recent years. This article systematically reviews international RTHA systems such as ROBODOC and MAKO, as well as domestic RTHA systems including the ARTHROBOT Joint Replacement Surgical Robot and the LONGWELL THA Surgical Robot,
СтатьяОбзорАннотация на английскомПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Despite advances in robot-assisted rehabilitation, existing control strategies often lack real-time personalization to account for subject-specific physiological capabilities, limiting the effectiveness of assist-as-needed interventions. Moreover, there is a further need to account for the patient's physiological functional capacity (PFC) in the design of such assistive technology. Here, an attempt has been made to create an Assist-as-Needed (AAN) Controller that works in collaboration with a Smart Avatar. The Smart Avatar mimics the patient's capabilities by learning in real-time and informin
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
There are many types of moveable joint in the human body, with each characterised by compactness and high functionality. In contrast, humano … re tabulated for ease of reference by designers. The paper highlights key future goals for humanoid robotics such as replicating the MTP joints of the foot, replicating the push-retract motion in fingers and replicating the compact linkage pronation mechanism of the wrist. Human joints exhibit design principles that are quite different to those of traditio …
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Sacroiliac joint (SIJ) dysfunction accounts for up to 30% of axial low back pain and is increasingly managed surgically after … s. While short-term clinical outcomes remain comparable to fluoroscopic MIS fusion, navigation, and robotics improve safety, reproducibility, and radiation safety. Future multicenter trials should assess long-term outcomes, cost-effectiveness, and integration of augmented reality, AI, and novel implants to define their optimal role in sacroiliac joint surg …
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Dual-arm robots are gaining prominence in modern industrial automation, particularly in smart manufacturing, driven by their exceptional flexibility, collaborative potential, and anthropomorphic design. Modern applications increasingly demand capabilities in complex assembly, precision manipulation, and close human-robot interaction. Consequently, integrating dexterous wrist joints into dual-arm systems has emerged as a critical research frontier to enhance their adaptability and collaborative performance. This study presents a lightweight, modular, and dexterous robotic wrist inspired by huma
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Long-construct fusions extending into the pelvis require durable sacropelvic fixation to withstand biomechanical forces. Traditional iliac screws provide strong fixation but are limited by wound complications, offset-connector requirements, and hardware prominence. S2-alar-iliac screws improve soft-tissue outcomes but may violate the sacroiliac joint, contribute to postoperative sacroiliac joint pain, and demonstrate variable fusion rates. With advances in robotics, medialized iliac trajectories may re-establish the advantages of iliac fixation while reducing complication profiles.…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования