BACKGROUND: Handheld surgical robots offer functionalities, such as active guidance, tremor suppression and force reflection, for surgeons to enhance their skill in manipulating surgical tools during medical intervention. In orthopedic surgery, the robot additionally has to offer sufficient rigidity and power for bone machining. The size and weight of the mechanical design, together with the control behaviour associated with involuntary hand motion, navigation and reflected force to the human, all influence the overall performance of an orthopedic handheld robot.
METHODS: The paper proposes a
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Jaccoud arthropathy (JA) is a deforming nonerosive arthropathy, characterized by the presence of "reversible" joint deformity. The study aims at describing the main musculoskeletal ultrasound (US) findings of a series of systemic lupus erythematosus (SLE) patients with JA.
METHODS: Consecutive patients diagnosed as having JA and SLE were included in the study. All patients underwent a whole clinical evaluation and US of the hands and wrists. The US scan evaluated the presence of synovial hypertrophy, tenosynovitis, and bone erosions.
RESULTS: Thirty-nine of 40 patients were fem
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: This study aims to present our clinical results obtained in arthroscopic limited intercarpal fusion performed without using bone graft in patients with Kienböck's disease.
PATIENTS AND METHODS: The study included 11 patients with Kienböck's disease (6 males, 5 females; mean age 28.9 years; range 14 to 51 years) who were performed arthroscopic lunate excision and scaphocapitate fusion between November 2012 and December 2013. Bain and Begg Arthroscopic Classification was used for the staging of Kienböck's disease. Quick Disabilities of Arm, Shoulder and Hand and Mayo Wrist scorings
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Magnetic resonance imaging (MRI) was used to study the hand and wrist in very early rheumatoid arthritis (RA), and the results were compared with early and established disease.
METHODS: Fifty-seven patients fulfilling the new American College of Rheumatology criteria for RA, 26 with very early RA (VERA), 18 with early RA (ERA), and 13 with established RA (ESTRA), (disease duration < 3 months, < 12 months, and > 12 months, respectively) were enrolled in the study. MRI of the dominant hand and wrist was performed by using fat-suppressed T2-weighted and plain and contrast-enhanced
Клиническое исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The Authors, after having defined the phenomenon and the biological characteristics of natural magnets, evaluate their ability in accelerating the formation of bone callus in hand and wrist fractures compared to treatment with immobilization in a plaster cast. Forty patients (4 females and 37 males) between 20 and 86 years of age were treated. A small natural magnet was inserted in each of the plaster casts (diameter: 2cm, height: 0.5cm) made of 4 blocks in Neodymium-Iron-Boron, capable of generating 4 magnetic poles (2 positive and 2 negative) of diagonal alternate polarity that produced a sy
Сравнительное исследованиеОценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We isolated ancient DNA from skeletal remains obtained from a South German ossuary (approximately 1400-1800 AD) and from a 10th century Hungarian cemetery partially indicating macromorphologic evidence of leprosy. In samples taken of 2 skulls from Germany and of 1 hard palate from Hungary, Mycobacterium leprae-specific fragments of RLEP1 and RLEP3 were amplified using polymerase chain reaction (PCR), thereby confirming their specificity by sequencing. In another case, PCR with primers targeting IS6110 of Mycobacterium tuberculosis gave positive results only for a mandibular specimen. No signal
Историческая статьяСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The hands of 45 cases of psoriasis with arthritis and of 100 cases of rheumatoid arthritis without psoriasis were studied by radiographic and xerographic techniques. The characteristic findings of both methods were recorded separately and compared later. In 44% of cases of psoriatic arthritis, radiographic and xerographic changes are indistinguishable from typical rheumatoid arthritis, but with predominant involvement of distal interphalangeal joints, often bilaterally asymmetric. On the contrary, in 31% of cases, erosive polyarthritis associated with proliferation of subperiosteal new bone (e
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Abnormalities of bone turnover are commonly observed in patients with chronic kidney disease (CKD), and the low-turnover bone disease is considered to be associated with low serum parathyroid hormone (PTH) levels and skeletal resistance to PTH. Indoxyl sulfate (IS) is a representative uremic toxin that accumulates in the blood of patients with CKD. Recently, we have reported that IS exacerbates low bone turnover induced by parathyroidectomy (PTX) in adult rats, and suggested that IS directly induces low bone turnover through the inhibition of bone formation by mechanisms unrelated to skeletal
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Xanthomas are associated with a spectrum of medical conditions, most commonly disorders of lipid storage and lipid metabolism. They occur primarily in the subcutaneous tissues, especially along the Achilles tendon and the extensor tendons of the hands. Intracranial xanthomas are extremely rare. We present a case of an extensive xanthoma of the temporal bone in a patient with hyperlipidemia.
Клинический случайСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Conditions associated with congenital annular constricting bands include autoamputation, acrosyndactyly of the hands and toes, clubfeet, lymphedema, pseud-arthrosis, and nail deformities. The association of congenital annular constricting bands and angular deformities of long bones is exceedingly rare. Reported is one such case treated with fibrous release and crescentic osteotomy.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Partial deletion of the long arm of chromosome 4 at q31 results in a clinical syndrome of mental retardation, characteristic ears, facial bone hypoplasia, cleft palate very prone to scarring on repair, and specific hand abnormalities. A female, aged 9 years, is described and compared with six other reported cases.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The patient with far advanced otosclerosis (a nonmeasurable bone-air gap) may appear superficially to be suffering from profound or total sensorineural impairment. Only by a careful history and examination can a proper diagnosis be made. Stapedectomy has produced satisfactory results in 46 per cent of these cases in our hands.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Major hand replantation at the carpometacarpal level is rare and technically demanding. We report the case of a 69-year-old right-hand-dominant man who sustained traumatic amputation of the right hand while cleaning a metal-cutting guillotine. On admission, he was hemodynamically stable, and physical examination showed complete amputation at the carpometacarpal level with exposed bone and tendons. Radiography confirmed the level of injury. The patient underwent urgent replantation under general anesthesia with Kirschner-wire fixation from the metacarpals to the carpus, arterial anastomosis of
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We report the successful treatment of two cases of difficult-to-treat pressure ulcers with botulinum toxin type A (BoNT-A). A 71-year-old male patient with Parkinson's disease presented with severe hand grip deformities of the fingers and a pressure ulcer (PU) on the right hand. He received 240U of BoNT-A into the upper limb muscles, which improved finger mobility during passive extension and resulted in resolution of the palm PU. No recurrence was noted. A 69-year-old female patient with Lewy body dementia presented with a PU on the palm side of the middle finger apex of the right hand, with
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: To compare hand osteoarthritis (HOA) subtypes and to examine possible links with local bone mineral density (BMD).
METHOD: Fifty-five patients with erosive hand osteoarthritis (EHOA) and 21 patients with nodal hand osteoarthritis (NOA) fulfilling American College of Rheumatology criteria for HOA were evaluated. Subjects showing at least two erosions of the interphalangeal joints were assigned to the EHOA group; the others were considered NOA. Disease duration, number of active joints and radiological scores were assessed. All patients and 174 controls underwent phalangeal radiographic ab
Сравнительное исследованиеСтатьяНаблюдательное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ulnar-sided wrist pain is one of the most common symptoms in athletes of baseball, racket sports, golf, and wrestling where there is frequent use of the hands as well as in soccer and running, where hand use is minimal. Compared with all wrist injuries, ulnar-sided wrist injury is a relatively serious condition for athletes because it plays an important role in performing a strong grip and in the rotation of the forearm. Ulnar-sided wrist pain in athletes can be related to acute trauma or chronic overuse. Acute trauma can lead to bone fractures and sprains/tears of ligaments. Repetitive mechan
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The therapeutic management of autoimmune myasthenia gravis in children presents several particularities, which motivate the optimization of therapeutic management. On the one hand, corticosteroids are recommended as first-line immunosuppressive therapy, despite their significant adverse effects on growth, behavior, bone development, etc. On the other hand, in the absence of clinical trials in children, the place of promising new immunosuppressive therapies remains ill-defined. Rituximab is the non-steroidal immunosuppressant most widely used in France for autoimmune myasthenia gravis in childr
СтатьяОбзорАннотация на английскомПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 15-year-old girl with humeroradial synostosis since birth underwent a resection arthroplasty. A trapezoidal resection osteotomy of approximately 2 cm was performed at the anterior part of the bone flexure. This resulted at 18 months in an elbow arc of motion of 60°-110° and forearm pronation/supination of 40° and 60° without postoperative complications and improved disabilities of the arm, shoulder and hand and Hand 20 scores. Radiographic analysis revealed a humeroradial joint with a maintained pseudarthrosis and hinged motion at the humeroulnar joint. When performed by an experienced surge
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Septic joint arthritis in the small joints of the hand can be caused by penetrating trauma, ruptured ganglion cysts, or open joint dislocations, among others. The use of external fixation for the treatment of this condition has been reported in the past as a means of temporary joint distraction, or for secondary fusion procedures. In the present article, the authors describe a surgical technique involving the use of a low-cost external fixator for the primary arthrodesis of infected distal interphalangeal joints of the hand. The external fixator is fabricated with simple materials, threaded Ki
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования