Robotic thyroid surgery (RTS) has gained popularity due to its minimal invasiveness and improved cosmetic outcomes. However, complications like hypoparathyroidism, bleeding, and infection can occur before surgeons' learning curve completion. The purpose of present research is to develop and validate a predictive model for complications in RTS prior to their learning curve completion. We retrospectively analyzed data from 236 cases accepted RTS at our institution from Jan 2020 to Dec 2022. The data of included cases were classified into training set (n = 165) and validation set (n = 71). Data o
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Solid sampling at the sub-milligram and milligram scale remains a major bottleneck for high-throughput chemistry or material sciences, as existing approaches rely on manual handling or slow deterministic microsampling that do not readily scale. Here we present STORMS, an automated STOchastic Robotic MicroSampling system that enables fast, reliable and parallel sampling of solid materials at sub-milligram and milligram masses. Rather than attempting deterministic mass control, STORMS leverages stochastic sampling combined with robotic automation, and glass encapsulation to achieve statistically
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Brainstem biopsy using several robot-assisted platforms is well described in the literature. It has been endorsed as a feasible, safe, and highly accurate minimally invasive method of obtaining a histological diagnosis that can guide treatment. This paper is the first to report the use of the Medtronic Stealth Autoguide for a pontomedullary biopsy in an adult patient.
OBSERVATIONS: A transcerebellar-transpeduncular stereotactic biopsy using the Medtronic Stealth Autoguiderobotic guidance system is described, including surgical steps and registration technique. Workflow, trajectory
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: The Hood technique, originally developed for robot-assisted prostatectomy, preserves periurethral and periprostatic structures critical for early continence recovery. Radical cystoprostatectomy requires wider pelvic dissection, bladder pedicle control, lymphadenectomy, and intraoperative urethral margin assessment, necessitating modification of the Hood approach. We adapted this continence-preserving dissection to robot-assisted radical cystoprostatectomy (RARC) with intracorporeal neobladder reconstruction. This study describes the technique and reports early feasibi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Physica medica : PM : an international journal devoted to the applications of physics to medicine and biology : official journal of the Italian Association of Biomedical Physics (AIFB)2026eng
BACKGROUND AND PURPOSE: Pancreatic SBRT planning is challenging due to the proximity of highly sensitive organs at risk. Since automated planning is currently not available for the CyberKnife (CK) system, the optimization of high-quality treatment plans relies heavily on expert planners; however, even in this setting, the generation of suboptimal plans remains possible. The aim of this work was to develop a tool to guide plan optimization based on simple geometric parameters and institutional planning experience.
MATERIALS AND METHODS: As a first step, the predictive value of the Expansion-In
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We have performed more than 100 bronchial plasties and 60 pulmonary artery plasties to date. Robot-assisted thoracic surgery was initiated at our institution in October 2018, and the da Vinci Xi system was introduced in October 2024. We recently performed a robot-assisted procedure using the da Vinci Xi system that involved left main pulmonary artery clamping and pulmonary artery plasty in a patient with pulmonary artery invasion by left hilar lymph nodes. The patient was a man in his 70s with a medical history of atrial fibrillation and prior treatment for intrahepatic cholangiocarcinoma. Dur
СтатьяКлинический случайАннотация на английскомПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery is used for selected gastric gastrointestinal stromal tumours (GISTs), particularly when location makes conventional wedge resection difficult. We synthesised technical, perioperative, pathological, functional and oncological outcomes. PubMed/MEDLINE, Scopus and the Cochrane Library were searched from inception to 14 August 2026. Primary reports with at least three eligible robotic gastric-GIST patients were included. Two reviewers independently selected studies, extracted data and completed design-specific JBI appraisal. Because outcome definitions, denominators and reporting
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Adaptation in locomotion of lower limb amputees is essential for effective interaction with assistive devices such as robotic ankle-foot prostheses (AFP), which can provide personalized assistance. Bayesian Optimization (BO) and Human-in-the-Loop (HIL) optimization frameworks have been utilized to personalize device parameters based on user feedback; however, these methods may not always fully consider the dynamic nature of human adaptation. This study investigates day-to-day adaptation to a robotic ankle-foot prosthesis by modeling socket pressure distributions across different AFP stiffness
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Over the past two decades, the surgical treatment of gastric cancer has witnessed remarkable transformations. It has evolved from traditional open - surgery to laparoscopic minimally - invasive surgery, and subsequently to robot - assisted surgery. The robotic surgical system, owing to its distinctive advantages, has been gradually applied and popularized in gastric cancer surgeries. Nevertheless, it inevitably gives rise to specific technical blind spots and operational challenges.This paper systematically reviews the classification of intraoperative errors in robotic gastric cancer surgery a
СтатьяОбзорАннотация на английскомПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To establish benchmark cutoffs for robotic liver resection (R-LR), encompassing both major and minor resections, and to determine the impact of patient selection on outcomes.
BACKGROUND: R-LR is a key advancement in minimally invasive liver surgery but lacks standardized benchmarks, especially for minor resections. While guidelines endorse R-LR, its role in optimizing outcomes remains unclear. This study establishes the first benchmarks for R-LR, enabling comparisons across surgical modalities and refining patient selection.
METHODS: This retrospective, multicenter study analyzed
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
For autonomous mobile robots to operate effectively in human environments, navigation must extend beyond obstacle avoidance to incorporate social awareness. Safe and fluid interaction in shared spaces requires the ability to interpret human motion and adapt to social norms-an area that is being reshaped by advances in learning-based methods. This review examines recent progress in learning-based social navigation methods that deal with the complexities of human-robot coexistence. We introduce a taxonomy of navigation methods and analyze core system components, including realistic training envi
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study explores the use of a robotic aid to improve the mobility of people with neuromuscular or neurodegenerative disorders, who have reduced motor skills. It aims to compare the use of either a musculoskeletal model or a torque-angle joint model in a shared control framework of an upper limb exoskeleton in order to assists elbow flexion/extension movements. The method consists of measuring the effort-generating capacities of the elbow using an isokinetic ergometer. Data were then used to calibrate the two models. Both were integrated into an exoskeleton control law to estimate online use
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background/Objectives: Due to the increasing incidence of pancreatic and periampullary cancers with advancing age, coupled with the growing evidence supporting minimally invasive pancreatectomy, the demand for such procedures is rising. However, data on the feasibility of robotic pancreatectomy in octogenarian patients remain scant. This study aimed to investigate overall outcomes of robotic pancreatectomy and evaluate its safety and feasibility in octogenarian patients. Methods: A multicenter, retrospective study was conducted, including 380 patients who underwent robotic pancreatectomy at tw
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The vision of robotic materials-cohesive collectives of robotic units that can arrange into virtually any form with any physical properties-has long intrigued both science and fiction. Yet, this vision requires a fundamental physical challenge to be overcome: The collective must be strong, to support loads, yet flow, to take new forms. We achieve this in a material-like robotic collective by modulating the interunit tangential forces to control topological rearrangements of units within a tightly packed structure. This allows local control of rigidity transitions between solid and fluid-like s
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study aims to evaluate the risk of occupational exposure to hazardous medicinal products (HMPs) when utilising robotic compounding systems for the preparation of antineoplastic sterile medications. Specifically, it assesses the levels of HMPs present on the surfaces of ready-to-use preparations and on the gloves worn by personnel involved in the compounding process.
METHODS: The study was conducted over three consecutive days during routine production with a robotic compounding system. Each day, wipe samples were collected from the surfaces of 20 HMPs preparations and from the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Skeletal muscle's elegant protein-based architecture powers motion throughout the animal kingdom, with its constituent actomyosin complexes driving intra- and extra-cellular motion. Classical motors and recently developed soft actuators cannot match the packing density and contractility of individual muscle fibers that scale to power the motion of ants and elephants alike. Accordingly, the interdisciplinary fields of robotics and tissue engineering have combined efforts to build living muscle actuators that can power a new class of robots to be more energy-efficient, dexterous, and safe than e…
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: HPB surgery is being increasingly performed robotically worldwide. However, there is no consensus on what constitutes adequate training or an established curriculum. We evaluate the existing literature on formal education in robotic hepatopancreaticobiliary (HPB) surgery and propose a curriculum using Kern's six-step curriculum development model.
METHODS: A systematic search was performed across major databases and the methodology of the Joanna Briggs Institute was followed. The PRISMA-ScR was conformed in reporting. Evidence pertaining to cholecystectomy alone was excluded and st
СтатьяScoping ReviewПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Orbital decompression surgery, which expands the volume of the orbit by removing sections of the orbital walls with a drill and saw, is an important treatment option for thyroid-associated ophthalmopathy. However, it is often limited by physical factors such as a narrow operating space and instability of the manual holding of surgical instruments, which constrains doctors from accurately executing surgical planning.
METHODS: To overcome these limitations, we designed a surgical robot comprising position adjustment, remote center of motion, and end-effector with a rapid surgical instr
СтатьяВалидационное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The robotic surgical system is a comprehensive system integrating multiple modern high technologies. Its application has ushered in a new era of intelligent, precise and minimally invasive surgery. In China, after 10 years of continuous practice and research, robotic surgeons have proven that robotic thyroid surgery is comparable to traditional open surgery in terms of surgical safety and tumor radicality, and has better satisfaction with the appearance. Robotic thyroid surgery in China has been controversial and has established its own characteristic technical system. It has made remarkable p
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUNDS: In recent years, numerous robotic devices, together with allied technologies, have been developed to support rehabilitation, bo … evices and for creating new organizational models within hospitals aiming to establish and maintain robotics-assisted rehabilitation gyms.
METHODS: We developed and distributed an online survey to the Italian community of healthcare practitioners working in rehabilitation, to depict the current landscape of robotic-assisted rehabilitation and to understan …
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования