Persons with vision impairments (PwVI) may have difficulties navigating through indoor environments, and the barriers and their solution strategies differ based on their level of familiarity with the location. The majority of PwVI are older individuals, and there are associated physical, mental, and health changes that make it a significant public health issue. We conducted a needs assessment study to understand current navigation techniques in familiar, somewhat familiar, and unfamiliar private indoor environments for older PwVI. We used a semi-structured interview approach to explore their e
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The identification of high-grade patterns and mucinous features of invasive primary lung adenocarcinoma on biopsy specimens can have implications on therapeutic decisions across all stages of disease. Shape sensing robotic-assisted bronchoscopy (ssRAB) is an emerging modality for the concomitant diagnosis and staging of lung cancer. We evaluated the performance of ssRAB for adenocarcinoma pattern identification, and particularly high-grade patterns, as well as the histopathologic concordance between biopsy and surgical resection specimens.
METHODS: Patients with lung adenocarcinom
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background/Objectives: Robot-assisted bronchoscopy (RAB) is a novel platform for sampling peripheral pulmonary nodules (PPNs). To further clarify the role robot-assisted platforms have in diagnosing PPNs, we performed a review of the recent literature. Methods: A systematic review was performed in Medline from 2019 to 2024 using the search terms "robotic bronchoscopy", "diagnostic yield", "sensitivity", and "positive predictive value", alone and in combination. Studies that focused on earlier electromagnetic bronchoscopies were excluded. The patient demographic information, nodule characterist
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: This in vitro study evaluated the feasibility, precision and efficiency of robot-assisted tooth autotransplantation compared with static template-guided and freehand techniques.
METHODOLOGY: A total of 120 mandibular resin-bone models were randomly assigned to robot-assisted (RA), template-guided (TG) or freehand (FH) socket preparation (n = 40 each). Preoperative CBCT and intraoral scans were merged for virtual planning. In RA, a Yakebot integrated autonomous drilling and dynamic navigation. Accuracy and efficiency were assessed by 10 metrics (CDD, IPDD-C, IPDD-R, LAD, MDAD, BLAD, RAD,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Intussusception occurs when one segment of bowel invaginates into an adjacent segment of bowel from a lead point. Literature suggests a nonpathological lead point attributed to adult intussusception: marijuana. This report describes a unique presentation of intussusception in a patient with a history of previous surgical intervention and marijuana use.
CASE PRESENTATION: We report a 33-year-old male with a history of surgically treated intussusception and 12 years of marijuana use, who presented to the emergency department (ED) twice with nausea, vomiting, and abdominal pain. Af
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Stroke remains one of the leading causes of disability worldwide. Arm function recovery is essential for stroke survivors' abili … y, with a male-to-female ratio of 1.6:1. Majority of respondents (58%) had no idea about the use of robotics for stroke rehabilitation. About 44% of the respondents believe that the major determinant of interest in robotics will be favourable outcome after trials on other participants. Lack of financial support and transportation aid constitute barriers, w …
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the age of mobile and self-service technologies, human-computer interaction (HCI) often takes place in public settings. Such interactions can be considered a performance in front of others, when the relationship with potential observers may affect user preferences for different interaction styles. From a psychological perspective, public interactions may feel embarrassing or disturbing, but they also provide the opportunity for favorable self-presentation or connection with others. The present study investigated how the presence of different observers (i.e., acquaintance, stranger) emphasiz
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic grasping is crucial in manufacturing, logistics, and service robotics, but existing methods struggle with object occlusion and complex arrangements in cluttered scenes. We propose the Generative Residual Attention Network (GR-AttNet), based on the Generative Residual Convolutional Neural Network (GR-CNN). The spatial attention mechanism enhances its adaptability to clutter, and architectural optimization maintains high accuracy while reducing parameters and boosting efficiency. Experiments show GR-AttNet achieves 98.1% accuracy on the Cornell Grasping Dataset, 94.9% on the Jacquard Dat…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this paper, we present a stair detection algorithm verified on various platforms, including a real quadruped robot. The proposed approach detects dangerous situations, such as proximity to stairs, in real time, enabling the robot to move safely. In our research, we utilized data collected by a moving four-legged robot, recorded in 18 sequences containing more than 21,000 color images from two cameras positioned at different perspectives. To address the challenge, we utilize a deep neural network with RGB inputs for object detection, complemented by preprocessing, and post-processing. A key
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Electronic skin for robotics often suffers from limited scalability, high fabrication costs, and inflexible designs, restricting its ability to support multimodal sensing and customization. To address these challenges, we propose a robotic e-skin fabricated using direct-ink-writing technology that enables rapid customization and scalable production of multimodal sensors. The e-skin can detect pressure, temperature, and shear forces through a facile sensor design modification without additional complex fabrication steps. The pyramid-structured tactile sensor demonstrates high sensitivity of 670…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Trackable ultrasound probes facilitate ultrasound-guided procedures, allowing real-time fusion of augmented ultrasound images and live video streams. The integration aids surgeons in accurately locating lesions within organs, and this could only be achieved through a precise registration between the ultrasound probe and the ultrasound image. Currently, calibration and registration processes are often manual, labor-intensive, time-consuming, and suboptimal. Technologists manually manipulate a stylus, moving it through various poses within the ultrasound probe's imaging plane to dete
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic exoskeletons have emerged as promising motion-assistive technologies to meet the growing demand for structured, personalized cancer rehabilitation. This review critically examines their application in enhancing functional recovery, alleviating cancer-related fatigue, and improving quality of life among cancer patients and survivors. We first outline current evidence-based exercise strategies in cancer rehabilitation, followed by an analysis of how robotic exoskeletons complement and extend these approaches by restoring mobility, strengthening musculature, and supporting psychological w
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: A growing number of centers offer hepatic artery infusion pump (HAIP) chemotherapy for advanced liver malignancies. While small series have demonstrated feasibility of robotic HAIP placement, comparison of outcomes with open placement is lacking. We compared outcomes after robotic versus open HAIP placement.
METHODS: We retrospectively reviewed HAIP placement without concurrent hepatectomy at Memorial Sloan Kettering Cancer Center from 1 January 2011 to 15 September 2022, and Duke Health from 1 November 2018 to 18 May 2023. Patients with prior liver surgery or who required cathete
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: While the safety and feasibility of robotic thymectomy have been well documented through several studies, the surgical and long-term neurological outcomes in patients with thymomatous myasthenia gravis (MG), particularly in advanced stages, remain scarce. This study aims to evaluate the surgical outcomes in patients undergoing robotic-assisted thymectomy (RATS) for thymoma and to analyze neurological outcomes in patients with myasthenia.
MATERIAL AND METHODS: Out of 128 robotic thymectomies performed at our institution between October 2013 and January 2022, clinical and pathologic
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare peri-operative outcomes and trends in open (OSP), laparoscopic (LSP) and robot-assisted simple prostatectomy (RASP).
MATERIALS AND METHODS: We used German Nationwide Inpatient Data (GRAND), provided by the Research Data Centre of the Federal Bureau of Statistics, and performed multiple patient-level analyses.
RESULTS: Between 2013 and 2023, 46 234 simple prostatectomies were performed in Germany for benign prostatic hyperplasia without concomitant bladder stones. Of these, 44 194 (96%) were performed with an open, 724 (1%) with a laparoscopic, and 1335 (3%) with a robot
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Minimally invasive Heller myotomy has become the standard of care to treat patients with esophageal achalasia with improved morbidity and mortality compared to its open counterpart; however few studies have prospectively compared Robotic Heller myotomy (RAHM) to laparoscopic Heller myotomy (LHM).
METHODS: The 2022 ACS-NSQIP database was queried to identify adults with achalasia who underwent RAHM versus LHM. Patients in the RAHM group were matched using Coarsened Exact Matching with the LHM group on their preoperative characteristics. Chi-square and Fisher exact tests were used
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Average length of stay following robot-assisted laparoscopic prostatectomy (RALP) ranges from 24 to 48 hours. This study evaluates the implementation, safety, and efficacy of a standardized same-day discharge (SDD) protocol for RALP patients compared to inpatient stay.
MATERIALS AND METHODS: We conducted a retrospective cohort study of 220 patients who underwent RALP at a single academic center from January 2022 to September 2023. We implemented a standardized SDD protocol on August 1, 2022, expanding eligibility criteria and formalizing perioperative management. Patients were catego
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Pneumomediastinum represents a rare but potentially serious complication of robotic-assisted radical nephrectomy, often resulting from carbon dioxide insufflation during retroperitoneal surgery.
CASE PRESENTATION: Reported here is a case of a 78-year-old female who underwent an uneventful robotic-assisted radical nephrectomy for a right renal mass but presented 5 days postoperatively with shortness of breath and chest discomfort. Imaging confirmed extensive pneumomediastinum without esophageal perforation. She was managed conservatively with oxygen therapy, pain control, and a sof
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Characterizing imaging performance requires a multidisciplinary approach that evaluates various interconnected parameters, including dosage optimization and dynamic accuracy. Radiation dose and dynamic accuracy are challenged by patient motion that results in poor image quality. These challenges are more prevalent in the brain/cardiac pediatric patient imaging, as they relate to excess radiation dose that may be associated with various complications. Scanning vulnerable pediatric patients ought to eliminate anesthesia due to critical risks associated in some cases with intracranial hemorrhages
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Proficiency-based progression is key to analyzing and improving surgical performance. Objective assessment has demonstrated a direct link between operative performance and outcomes in laparoscopic surgery but not in robotics. There is current research to automate assessment processes with sensor data and machine learning. This requires granular, reliable annotations to train clinically implementable, trusted models, to improve patient safety.
AIM: To evaluate objective skill and error tools in robotic rectal cancer surgery, to provide a granular validated dataset from which to tra…
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования