BACKGROUND/OBJECTIVES: Robotic systems offer enhanced precision, dexterity, and visualization, which are essential in addressing the complex … and analyzed.
RESULTS: Twenty-nine studies were identified that evaluated the clinical outcomes of robotics in areas including breast reconstruction, microsurgery, and craniofacial procedures. Robotic systems like the Da Vinci and Symani platforms offer motion scaling, tremor elimination, and enhanced depth perception. In nipple-sparing mastectomies, they …
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery has revolutionized modern medicine, particularly in urology, by enhancing surgical precision through advanced visualization, motion scaling, and tremor filtration. As a result, robotic-assisted surgery has become the standard of care for complex procedures, such as radical prostatectomy, with demonstrated benefits in reducing complications and improving clinical outcomes. Despite the rapid evolution of this field, no comprehensive bibliometric analysis has systematically evaluated its scientific trajectory, research trends, and international collaboration. A cross-sectional bib
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Esophagectomy, the cornerstone in the multimodal treatment of esophageal cancer, has evolved from open surgery to minimally invasive esophagectomy (MIE) in recent decades. MIE reduces complications, facilitates faster recovery, and provides comparable or superior oncologic outcomes and survival rates compared to open surgery.
SUMMARY: Since the early 2000s, robot-assisted minimally invasive esophagectomy (RAMIE) has emerged, offering enhanced precision over MIE through features such as three-dimensional visualization, improved instrument dexterity, tremor filtration, and motion sc
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic microsurgery is rapidly changing the surgical landscape by mitigating conventional hand-surgical limitations such as physiological tremor while promoting increased precision in confined spaces through the provision of high-depth microoptics and motion-scaling. The innovation of specialized "super" microsurgical robotic platforms such as Medical Microinstruments' Symani and Microsure's MUSA-2 has further bolstered microsurgical toolkits by enabling high-precision microvascular anastomoses in vessels with a diameter of 0.8 mm of less.
METHODS: Our team conducted a systematic
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Use of living donors for kidney transplantation in pediatric recipients provides optimal long-term graft and patient survival; however, it accounts for only 28.5 % of transplants performed in the United States in 2021. Robotic-assisted living donor nephrectomy is shown to be a safe and feasible option, offering enhanced visualization and improved surgical dexterity, allowing for a potential increase in the living donor pool for pediatric kidney transplant recipients, even in cases of grafts with anatomical variants.
METHODS: We reviewed all pediatric patients (≤18 years of age) th
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Aim: Trends in the use and comparative outcomes for barbed and conventional sutures have not been well-reported for robotic surgery. Materials & methods: This retrospective study used hospital discharge data in the US to assess suture use during robotic colorectal surgery (CR), total hysterectomy (TH) and ventral hernia repair (VHR) performed between 1 October 2015 and 30 June 2022. We first examined quarterly trends in use of barbed sutures, (specifically STRATAFIX™ knotless tissue control devices [KTCD]) and then compared clinical and economic outcomes between KTCD and conventional sutures.
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Fibrous dysplasia (FD) is the most common benign tumor of the ribs, with surgical resection being the preferred treatment modality for rib FD, leading to enhanced quality of life and favorable outcomes. The complexity of surgical intervention varies depending on the location of costal FD, presenting challenges for both open surgical and thoracoscopic approaches. In this study, we present a novel technique for three-port robotic-assisted costectomy utilizing a Gigli saw, detailing our initial findings and outcomes.
METHODS: We reviewed five patients with benign rib tumors who under
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic cardiac surgery for congenital disease has been limited mainly to adult patients. Here we describe cardiac repairs in pediatric and adult patients with a variety of congenital lesions performed in a robotic cardiac surgery program.
METHODS: All patients undergoing robotic repair of congenital anomalies at the Children's Hospital of New York and Milstein Hospital between November 2023 and April 2025 were included. Cardiopulmonary bypass was achieved using open or percutaneous femoral arterial and venous access, along with jugular venous access.
RESULTS: Twenty-six patients
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In recent years, the introduction of the Da Vinci Single Port (SP) robotic platform has opened new doors for the treatment of localized renal masses. This technology, particularly when utilized via a regionalized retroperitoneal (RP) approach, offers several distinct advantages that may improve patient recovery. These advantages include easier access to both anterior and posterior renal tumors, avoidance of the peritoneal cavity with complicating adhesions, and simplified supine positioning, potentially reducing the risk of musculoskeletal or nerve injuries. Yet, the learning curve for RP surg
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Blunt traumatic lateral abdominal-wall hernias are complex injuries often resulting from high-energy mechanisms. These injuries commonly involve disruption of the transversus abdominis muscle, obliques, as well as potential injury avulsion of the diaphragm in thoracoabdominal hernias. Because of the variety of injury patterns, blunt traumatic lateral abdominal-wall hernias present unique reconstructive challenges, particularly when involving the iliac crest or costal margin. Despite increasing use of robotic-assisted techniques for abdominal wall reconstruction, limited data exis
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wrist movements play a crucial role in upper-limb motor tasks. As prosthetic and robotic hand technologies have evolved, increasing attention has been focused on replicating the anatomy and functionality of the wrist. Closely imitating the biomechanics and movement mechanisms of human limbs is expected to enhance the overall performance of bionic robotic hands. This study presents the design of a tendon-driven bionic spherical robot wrist, utilizing two pairs of cables that mimic antagonist muscle pairs. The cables are actuated by pulleys driven by servo motors, allowing for two primary wrist
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
By sensing changes in the contact force between the leg and level ground, humans can perceive their walking speed and adjust leg stiffness to accommodate walking terrains. To realize this natural regulation mechanism on the lower limb amputee, noninvasive functional electrical stimulation (nFES) was used to assist the subject in sensing the change in contact force between the leg and level ground, allowing for the adjustment of control parameters in the prosthetic leg. The cost function was designed to combine the tracking errors of the joints and changes in the stimulating current. For differ
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare the accuracy and safety of implanting cervical pedicle screws (CPS) between orthopedic surgical robot-assisted technique and traditional fluoroscopy-assisted free-hand technique.
METHODS: Retrospective analysis of 95 patients treated with posterior cervical spinal surgery using either Tianji orthopedic surgical robot-assisted or traditional fluoroscopy-assisted free-hand pedicle screw implantation technology from March 2021 to March 2024, including 44 cases in the orthopedic surgical robot group and 51 cases in the traditional fluoroscopy group.
RESULTS: Compared with t
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Soft robots hold great promise but are notoriously difficult to control due to their compliance and back-drivability. In order to implement useful controllers, improved methods of perceiving robot pose (position and orientation of the entire robot body) in free and perturbed states are needed. In this work, we present a holistic approach to robot pose perception in free bending and with external contact, using multiple soft strain sensors on the robot (not collocated with the point of contact). By comparing the deviation of these sensors from their value in an unperturbed pose, we are able to
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The integration of robotic technology into spinal surgery has led to a remarkable transformation, offering improved precision and safety. The "CT-Fluoro merge" and "Scan-and-Plan" methods for pedicle screw application promise numerous advantages, minimizing risks associated with traditional approaches. Our early series of patients who underwent robot-assisted pedicle screw placements for various indications, predominantly lumbar spondylosis, revealed no complications related to screws, neurological deficits, or unplanned returns to the operating theatre, thus emphasizing the safety and effecti
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To improve the maneuverability and agility of jumping robots, a variety of steerable jumping mechanisms have been actively studied. The steering ability enables a robot to reach a particular target by altering its jumping direction. To make this possible, we propose a miniature steerable jumping robot based on froghopper's jumping principle: Moment cancellation is achieved via synchronous leg rotation, and a predictable jumping direction is achieved through an almost zero stiffness femoro-tibial joint. To satisfy these working principles, the robot is designed to have a four-bar shaped body st
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To present a standardized surgical technique of robot-assisted living donor hysterectomy for uterus transplantation with preservation of the donor ovaries.
DESIGN: Step-by-step description of surgical technique and live-action narrated surgical footage showing uterus donor hysterectomy.
SUBJECTS: Nineteen robot-assisted living donor hysterectomies for uterus transplantation have been performed at Baylor University Medical Center at Dallas (September 2024). This video shows the surgical procedure in a 33-year-old previously healthy woman. She had a history of a unilateral laparosco
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic buccal mucosa graft ureteroplasty (RU-BMG) has become a cornerstone in the armamentarium of robotic ureteral reconstruction. Previously, long-segment strictures of the proximal and mid-ureter were relegated to aggressive reconstructive options such as ileal ureter substitution and renal autotransplantation. RU-BMG has emerged as an option for repair with comparatively minimal morbidity and excellent success rates. We herein present a detailed description of our pre- and postoperative considerations, operative techniques, and tips and tricks. The accompanying video provides multiple exa
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: To summarize preliminary experience and outcomes of transoral robotic surgery (TORS) in hypopharyngeal cancer. Methods: Clinical data of 28 patients with hypopharyngeal cancer underwent TORS with Da Vinci Si or Xi surgical system in three medical centers(Tongji Hospital, Tongji Medical College, Huazhong University of Science and Technology, Sun Yat-sen Memorial Hospital, Sun Yat-sen University and Eye & ENT Hospital of Fudan University) in China from Sep 2017 to Mar 2024 were respectively analyzed. All patients were males, aged from 47 to 82(62.5±7.1) years old. According to TNM sta
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: We evaluate radiographical changes involved with the implementation of ureteral rest before robotic ureteral reconstruction (RUR) for the management of ureteral strictures. Materials and Methods: We retrospectively reviewed our single-institutional robotic ureteral surgery database to identify all consecutive patients who underwent ureteral rest before RUR for the surgical management of ureteral strictures between 1/2018 and 12/2022. Ureteral rest was defined as having the absence of hardware across a strictured segment before definitive surgical repair. All patients who obtained
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования