INTRODUCTION: The latest update on the surgical robot most used for Transoral Robotic Surgery (TORS), the Da Vinci, comes in the form of the Da Vinci 5. Currently, there is no literature about its use in TORS. This study aims to determine if the Da Vinci 5 is at least non-inferior and as safe as previous Da Vinci models. METHODS: The retrospective chart review was performed in patients who had oropharyngeal lesions and underwent an intraoral approach robotic surgery. All surgeries of the oropharynx performed utilizing the Da Vinci 5 surgical system at a single institution were included in this
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Our objective was to investigate the safety and efficacy of transoral robotic surgery (TORS) lingual tonsillectomy (LT) with and without epiglottopexy and to compare it with non-robotic approaches for children with obstructive sleep apnea (OSA).
METHODS: A multi-institutional retrospective chart review was conducted on 56 patients who underwent TORS LT (32 males, 24 females; mean age 11.7 ± 4.2 years; 29 syndromic) between 2015 and 2024 at 2 tertiary care pediatric hospitals. Preoperative and postoperative polysomnogram data were collected and analyzed, along with clinical and dem
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: To present how robotic excision of deep endometriosis involving the superior gluteal nerve may be safely and efficiently performed using robotic assistance.
DESIGN: Video article presenting a surgical technique.
SETTING: Tertiary referral center.
PATIENTS: A 45-year-old patient presenting with deep endometriosis responsible for recent left sciatica and palsy of the left gluteus minimus, gluteus medius, and tensor fasciae latae muscles.
INTERVENTIONS: The magnetic resonance imaging revealed a small endometriosis nodule in contact with the left sciatic notch and atrophy of t
СтатьяКлинический случайVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Surgery for rectal cancer has evolved, with the adoption of minimally invasive and robotic techniques. This study evaluates whether robotic surgery for rectal cancer produces an improvement in perioperative and oncological outcomes compared with open and laparoscopic surgery in a retrospective analysis. Methods: A single-center retrospective study included 212 patients with histologically confirmed rectal cancer treated between 2012 and 2021. The patients were grouped by surgical approach: robotic (RR, n = 62), laparoscopic (LR, n = 68), and open resection (OR, n = 82). The primary
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this paper, we propose a daily living situation where objects in a kitchen can be grasped and stored in specific containers using a virtual robot arm operated by different myoelectric control modes. The main goal of this study is to prove the feasibility of providing virtual environments controlled through surface electromyography that can be used for the future training of people using prosthetics or with upper limb motor impairments. We propose that simple control algorithms can be a more natural and robust way to interact with prostheses and assistive robotics in general than complex mul…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Total hip arthroplasty (THA) is an effective treatment for osteoarthritis, and the popularity of the direct anterior approach has increased due to more rapid recovery and increased stability. Instability, commonly caused by component malposition, remains a significant concern. The dynamic relationship between the pelvis and lumbar spine, deemed spinopelvic motion, is considered an important factor in stability. Various parameters are used in evaluating spinopelvic motion. Understanding spinopelvic motion is critical, and executing a precise plan for positioning the implant can be difficult wit
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this manuscript, we present our concept for training in robotic surgery of the upper gastrointestinal tract. The training concept presented here focuses on the two surgical "user groups", assistants (table assists) and specialists (surgeons), and presents the core aspects of training for each group separately.For table assistants, we present opportunities for early involvement in robotics and our approach to learning the first steps in preparing for surgery, assisting during surgery, as well as communication as a key factor in robotic surgery and alternative training.For specialists who are…
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic esophagectomy has improved early outcomes and enhanced the quality of lymphadenectomy for esophageal cancer surgery. This study aimed to determine risk factors for long-term survival following robotic esophagectomy and the causes of long-term mortality. We included patients who underwent robotic esophagectomy at our institute between 2010 and 2022. Robotic esophagectomy was defined as a surgical procedure performed robotically in both the abdomen and thorax. Robotic esophagectomy was performed in patients at all stages, including advanced stages, even in patients with stage IV and supr
СтатьяОценочное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Recent advancements in dental implantology have significantly improved outcomes, with success rates of 90-95% over a 10-year period. Key improvements include enhanced preplanning processes, such as precise implant positioning, model selection, and optimal insertion depth. However, challenges remain, particularly in achieving correct spatial positioning and alignment of implants for optimal occlusion. These challenges are pronounced in patients with reduced bone substance or complex anthropometric features, where even minor misalignments can result in complications or defects. Metho
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Paraduodenal hernias are rare internal hernias in which the small intestine becomes trapped behind the mesentery of the colon. These hernias can lead to bowel obstruction and ischaemia, making early diagnosis and intervention crucial. Patients often exhibit non-specific symptoms, highlighting the importance of using CT imaging for diagnosis. Prompt surgical correction is necessary to prevent severe complications such as bowel ischaemia or necrosis. While open and laparoscopic approaches are well-established, there is limited evidence on the robotic repair of paraduodenal hernias as a minimally
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Precise dose position distribution is crucial for ocular proton therapy.
METHODS: A non-invasive eye positioning and tracking system with novel structure is designed to reduce eye movement and facilitate precise dose by guiding the direction of patients' gaze. The system helps to achieve gaze guidance by controlling the light source fixed on two turntables above the patient's face. Tracking of the eye is achieved by cameras attached to the end of a 6DOFs robotic arm to capture the image reflected from a mirror above the patient's face.
RESULTS: After all operation steps, the accu
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The fissureless technique in a lobectomy is considered useful to avoid postoperative prolonged air leak when a fissure is fused because it is not dissected. In particular, this technique has been used most frequently in right upper lobectomies because the dense fissure was most frequently found between the right upper and middle lobes. We believe that the surgical steps in this technique should be modified depending on the surgical approach, although the concept that the hilar structures, including the pulmonary vessels and bronchi, are each transected prior to division of a dense fissure is t
Video-Audio MediaКлинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To the Editor, Pelvi-ureteric junction obstruction (PUJO) is a well-recognised clinical entity characterised by functionally significant impairment of drainage of urine at the level of the pelvi-ureteric junction due to extrinsic or intrinsic obstruction and is encountered both by adult and paediatric urologists alike. Management of PUJO has been surgical historically, and the gold standard has been an open Anderson-Hynes dismembered pyeloplasty [...].
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Surgical robots have been utilized to facilitate a truly minimally invasive approach in cardiac surgery. Robotic aortic valve replacement allows for a totally endoscopic approach with better visualization in a wider range of patients with varying anatomies. It has the potential advantages of faster functional recovery and superior cosmetic outcomes compared to traditional sternotomy or thoracotomy approaches. In this case report, we show the details of robotic totally endoscopic aortic valve replacement.
Video-Audio MediaКлинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Worldwide, healthcare systems are struggling to tackle a nursing shortage. As per the data released by the American Hospital Association, the healthcare workforce could face a loss of around 5 lakh nurses by the end of the year. Consequently, it could result in those deficiencies, which will be 1.1 million instead of 0.6 million. The current nursing scenario in India as per the Indian Nursing Council (INC), which is a board under the ministry and is responsible for legally confirming and maintaining universal standardized training for nursing, is that the 1.96 nurses out of every 1000 Indians
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To report the first European series of full robotic whole liver transplantation (RLT) with technical details and future perspectives.
BACKGROUND: Few cases of liver transplantation with a minimally invasive approach using partial grafts have been reported so far, and no cases of robotic whole liver transplantation have been reported in the scientific literature.
METHODS: The adopted technique was full robotic liver hepatectomy, followed by robotic implantation after graft introduction through a small midline incision. Patients presenting with hepatocellular carcinoma in liver cirr
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The "double bipolar method" (DBM) in robotic surgery has been widely used in Japanese general surgery and gynecology; however, it is not commonly used in the field of urology. A 55-year-old female was diagnosed with stage IA endometrial cancer. A 2-cm cystic lesion was incidentally observed at the dome of the bladder on magnetic resonance imaging. A simultaneous robot-assisted total hysterectomy and partial cystectomy using the da Vinci Xi system was planned. The gynecological procedure was first performed with the DBM, and the DBM was also used in the partial cystectomy without additional ins
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Open ureteral reimplantation is considered the standard surgical approach to treat distal ureteral strictures or injuries. These procedures are increasingly performed in a minimally invasive and robotic-assisted manner. Notably, no series comparing perioperative outcomes and safety of the open vs. robotic approach are available so far.
METHODS: In this retrospective multi-center study, we compared data from 51 robotic ureteral reimplantations (RUR) with 79 open ureteral reimplantations (OUR). Both cohorts were comparatively assessed using different baseline characteristics and periop
Сравнительное исследованиеСтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования