AIMS: To evaluate the safety profile of robotic cholecystectomy performed within the United Kingdom (UK) Robotic Hepatopancreatobiliary (HPB) training programme.
METHODS: A retrospective evaluation of prospectively collected data from eleven centres participating in the UK Robotic HPB training programme was conducted. All adult patients undergoing robotic cholecystectomy for symptomatic gallstone disease or gallbladder polyp were considered. Bile duct injury, conversion to open procedure, conversion to subtotal cholecystectomy, length of hospital stay, 30-day re-admission, and post-operative
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Safety and sustainability are key elements of a robotic mitral valve (MV) program at any stage of development. Challenges include the positioning of the surgeon at the robotic console, increasing patient complexity, and upstream administrative staffing difficulties. We instituted a systems approach to maximize patient safety and maintain robotic service viability.
METHODS: A single dedicated robotic operating room (OR) was equipped as a microsystem with team training in the operative steps, ergonomics, digital tools, and an explicit culture of safety. Outcomes of all robotic mitral
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Thyroid surgery has undergone significant transformation with the introduction of minimally invasive techniques, particularly robotic and endoscopic thyroidectomy. These advancements offer improved precision and faster recovery but also present unique challenges. This study aims to compare the learning curves, operational efficiencies, and patient outcomes of robotic versus endoscopic thyroidectomy.
METHODS: A retrospective cohort study was conducted, analyzing 258 robotic (da Vinci) and 214 endoscopic thyroidectomy cases. Key metrics such as operation duration, drainage volume, l
СтатьяСравнительное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: The robotic approach is an appealing way to perform minimally invasive pancreaticoduodenectomy. We compare robotic cases' short-term and oncological outcomes to a historical cohort of open cases. Methods: Data were collected in a prospective database between 2016 and 2024; complications were graded using the ISGPS definition for the specific pancreas-related complications and the Clavien-Dindo classification for overall complications. Furthermore, the Comprehensive Complication Index was calculated. All patients undergoing pancreaticoduodenectomy were included, except those with ac
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
(1) Background: This study comprehensively compared robotic pancreatic surgery with vascular resection (RPS-VR) to other surgical procedures in the treatment of pancreatic ductal adenocarcinoma (PDAC). (2) Methods: A systematic review of relevant literature was conducted to assess a range of crucial surgical and oncological outcomes. (3) Results: Findings indicate that robotic surgery with vascular resections (VRs) significantly prolongs the duration of surgery compared to other surgical procedures, and they notably demonstrate an equal hospital stay. While some studies reported a lower conver
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic platforms are increasingly utilized in surgery, offering unique technical advantages, though there is a scarcity of difficulty scoring systems (DSS) for these procedures. DSS aids in understanding operative complexities and enhancing preoperative planning. With IRB approval, data were collected on 200 consecutive adult patients who underwent robotic pancreaticoduodenectomy at a high-volume institution from 2019 to 2022. Linear regression was employed on clinical variables to analyze operative time and estimated blood loss as markers of surgical complexity. Weighted scoring system was d
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Running speed degradation of insect-scale (less than 5 cm) legged microrobots after carrying payloads has become a bottleneck for microrobots to achieve high untethered locomotion performance. In this work, we present a 2-cm legged microrobot (BHMbot, BeiHang Microrobot) with ultrafast untethered running speeds, which is facilitated by the complementary combination of bouncing length and bouncing frequency in the microrobot's running gait. The untethered BHMbot (2-cm-long, 1760 mg) can achieve a running speed of 17.5 BL s-1 and a turning centripetal acceleration of 65.4 BL s-2 at a Cost of Tra
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Growing anecdotal evidence suggests the feasibility of robotic intervention for people who suffer from disorders related to state anxiety. Few studies have been conducted on utilizing robots for persons who stutter (PWS). The present study examines the feasibility of using a robot for speech therapy for PWS.
METHODS: We prepared four settings (i.e., interviews with unfamiliar persons, interviews with unfamiliar communication robots, reading sentences aloud with a tandem robot that can utter the same words as a user by repeating the user's voice after a short delay, and reading s
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted surgery (RAS) in gynaecology has undergone exponential growth in recent decades, with utility in treating both benign and malignant gynaecological conditions. The technological complexities and amended theatre dynamics that RAS demands mean that effective non-technical skills (NTS) are vitally important to overcome these unique challenges. However, NTS have been neglected in RAS-training programmes with focus placed instead on the exclusive acquisition of technical skills (TS). NTS include teamwork, communication, leadership, situational awareness, decision-making and stress man
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND & AIM: Robotic-assisted percutaneous coronary intervention (R-PCI) has been increasingly performed overseas. Initial observations … 12623000480684). All R-PCI procedures were performed using the CorPath GRX robot (Corindus Vascular Robotics, Waltham, Massachusetts, USA). Key inclusion criteria included patients with obstructive coronary disease requiring percutaneous coronary intervention. Major exclusion criteria included ST-elevation myocardial infarction, cardiogenic shock or lesion …
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Percutaneous CT-guided radiofrequency ablation (CT-RFA) is a widely accepted procedure for treatment of osteoid osteomas. However, the application of CT-RFA was restricted as a result of some drawbacks, such as radiation exposure, and inconvenience in general anesthesia. The primary aim of this study is to evaluate the safety and efficacy of intra-operative TiRobot-assisted percutaneous RFA of osteoid osteomas.
METHODS: We retrospectively reviewed 21 medical files of patients who were treated with percutaneous RFA of osteoid osteomas guided by the TiRobot system in our institution
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lung cancer is among one of the most commonly diagnosed malignancies and is the leading cause of cancer-related mortality in both men and women globally, with an estimated 1.8 million deaths annually. Moreover, it is also the leading cause of cancer related deaths in the United States (U.S.), with an estimated 127,000 deaths annually. Approximately 50% of patients who undergo chest Computed Tomography (CT) are found to have a pulmonary nodule (PN), albeit 95% of these PNs are subsequently found to be benign. Further complicating the challenge of timely detection of lung cancer, is made more di
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In conventional chemical analysis, samples are homogenized, extracted, purified, and injected into an analytical instrument manually or with a certain degree of automation. Such complex methods can provide superior performance in terms of sensitivity or selectivity. However, in some cases, it would be advantageous to possess a method that circumvents those preparatory steps, which require much attention. Here, we present a facile analytical approach to sampling volatile organic compounds (VOCs). Solid specimens emitting VOCs can be dropped onto the drop-off zone at a random position without an
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: Studying learning curve (LC) for robotic procedures and developing an adequate training program are two fundamental steps to standardize robotic procedures. With this aim, we analyzed the literature to study the LCs of different robotic procedures and the availability of standardized training problems.
METHODS: The PubMed database was searched in the period from January 1995 to September 2022. Articles presenting LC and potential training programs in the pediatric population were chosen.
KEY CONTENT AND FINDINGS: Twenty papers were screened describing LC of robotic-
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robotic surgery (RS) has the advantages of 3-dimensional view, optical magnification, motional scaling, and improved ergonomics and degree of freedom. Although RS has widely been performed on pediatric patients lately, there are still numerous restrictions and ambiguous indications. The purpose of this study was to report our early experience with RS on pediatric patients at a single center.
METHODS: Electronic medical records of patients who underwent RS with the da Vinci Xi surgical platform (Intuitive Surgical, Inc.) in Seoul National University Children Hospital from November 201
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: To demonstrate a safe and reproducible surgical approach to the Alcock canal with a full decompression of the pudendal nerve.
DESIGN: The technique is demonstrated step-by-step with narrated video footage.
SETTING: Pudendal neuralgia, a condition causing debilitating pelvic pain, is traditionally managed through a transgluteal incision [1,2]. This surgical approach offers limited visualization and ability for nerve decompression [3]. With the current technique, a full exposure and decompression of the pudendal nerve was achieved.
INTERVENTIONS: A 44-year-old para 2 presente
СтатьяКлинический случайVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The goal of this systematic review is to offer a detailed summary of the present status of robotic-assisted surgery for adult spinal deformity.
METHODS: This review is based on articles systematically searched in PubMed, Medline, and Web of Science Core Collection databases on robotic-assisted surgery for adult spinal deformity. Differences in the precision of pedicle screw placement, duration of surgery, and incidence of complications between robotic-assisted surgery and the conventional open surgery were considered.
RESULTS: A total of 172 articles were retrieved from the literatu
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wearable exoskeletons show significant potential for improving gait impairments, such as interlimb asymmetry. However, a more profound understanding of whether exoskeletons are capable of eliciting neural adaptation is needed. This study aimed to characterize how individuals adapt to bilateral asymmetric joint stiffness applied by a hip exoskeleton, similar to split-belt treadmill training. Thirteen unimpaired individuals performed a walking trial on the treadmill while wearing the exoskeleton. The right side of the exoskeleton acted as a positive stiffness torsional spring, pulling the thigh
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Artificial sensory systems with synergistic touch and pain perception hold substantial promise for environment interaction and human-robot c … ew through a feedback control system, demonstrating potential in bionic electronics and intelligent robotics.
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Spinal metastases can significantly affect quality of life in patients with cancer and present complex neurosurgical challenges for surgeons. Surgery with instrumentation is often indicated to alleviate pain, preserve neurological function, and ensure mechanical stability. However, distortions in the bony anatomy due to oncological disease can decrease the accuracy of pedicle screw placement. Robotic-assisted surgery may offer an opportunity to increase screw accuracy and improve navigation of spinal lesions compared to conventional techniques. Therefore, we presented our institutio
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования