As large language models (LLMs) become increasingly integrated into robotic systems, understanding their influence on human-robot collaboration (HRC) is critical for designing effective and user-centered human-robot interactions. This study investigates the impact of LLM-enhanced robotic systems on users' performance, mental stress, and trust during collaborative tasks. Participants engaged in two representative HRC scenarios, including object delivery and instruction following, under two experimental conditions: with and without LLM support. Performance was measured through task completion ti
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The goal of quantitative photoacoustic imaging (qPAI) is to determine absolute chromophore concentrations from multispectral photoacoustic images. Achieving this goal would enable bias-free molecular photoacoustic imaging and the derivation of functional tissue biomarkers, such as local blood oxygenation, with numerous clinical implications. To deliver qPAI, two inverse problems must be solved: the acoustic inverse problem of reconstructing the initial pressure distribution from measured signals, and the optical inverse problem of reconstructing spatial images of optical absorption from the in
СтатьяDatasetПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Livestock systems represent a considerable environmental challenge. In response, various scientists, non-governmental organisations, and policy makers claim that Western populations in particular need to sharply reduce meat consumption. Given people's attachment to meat, many of these actors favour hard policy interventions based on a range of systemic financial and legal reforms that would go beyond mere nudging and the formulation of recommendations, including the top-down imposition of meat taxes and bans, as well as herd size reductions, which would lead to sharply higher prices. However,
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Sixth-generation (6G) vehicular systems are expected to provide extreme reliability, ultra-low latency, and high data rates while simultaneously enabling accurate and timely perception of vehicles, road users, and surrounding environments. Conventional vehicle-to-everything (V2X) systems treat communication and environmental sensing separately and therefore fall short in dynamic, dense, and safety-critical driving scenarios. Integrated sensing and communication for V2X (ISAC-V2X) addresses this limitation by sharing hardware and spectrum for dual-functional operation. This survey consolidates
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate and synthesize current evidence on the cost-effectiveness of EEG monitoring in postcardiac arrest care, with a focus on its utility in neuroprognostication and clinical decision making.
METHODS: A narrative review was conducted to summarize the recent literature on EEG utilization, guidelines, and cost-effectiveness analyses. Studies examining continuous EEG, routine EEG, and point-of-care EEG using cost-utility frameworks, quality-adjusted life year modeling, and health system variability were analyzed.
RESULTS: Despite class I recommendations from the AHA and ACNS, E
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The rapid deployment of mRNA vaccines during the COVID-19 pandemic exposed limitations in traditional pharmacovigilance systems, including delayed reporting, high underreporting rates, and inability to calculate true incidence. Machine learning (ML) offers new pathways to overcome these challenges by integrating multi-source real-world data.
METHODS: We systematically reviewed English-language studies from database inception to June 2026. Searches were performed in PubMed, Embase, and Web of Science. Two reviewers independently screened records. Given substantial heterogeneity acr
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The abscopal effect, where localized radiation therapy induces regression of distant metastatic lesions through immune activation, shows promise for treating metastatic cancer but occurs inconsistently. Here we demonstrate that tumor perfusion critically influences systemic immune responses to combination therapy with radiation and PD-1 blockade. Using multimodal imaging including DCE-MRI, EPR oximetry, and hyperpolarized 13C-MRI, we show that successful abscopal responses in MC38 tumors are characterized by enhanced perfusion, reduced hypoxia, decreased cellularity, and lower glycolytic activ
СтатьяПрепринтПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Home sleep apnea tests (HSATs) have emerged as alternatives to in-laboratory polysomnography (PSG), but Type IV HSATs often show limited diagnostic performance. This study clinically validates SleepAI, a novel remote digital health system that applies AI algorithms to raw oximetry data for automated sleep staging and obstructive sleep apnea (OSA) diagnosis. SleepAI algorithms were trained on over 10,000 PSG recordings. The system consists of a wearable oximeter connected via Bluetooth to a mobile app transmitting raw data to a cloud-based platform for AI-driven analysis. Clinical validation wa
СтатьяВалидационное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BackgroundLack of data on the accuracy of continuous glucose monitoring systems currently limits their usage in people with diabetes on peritoneal dialysis (PD).AimWe aimed to assess the analytical and clinical accuracy of the FreeStyle Libre (FSL) continuous glucose monitoring system in people with diabetes on PD.Methods12 participants using Icodextrin in their PD regime were recruited to a single-centre observational study. They wore a blinded research model of the FSL for 10 days. Results from the FSL were compared with venous glucose measured on a Yellow Springs Instrument (YSI) and self-m
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The health of different countries evolves in parallel with their economic development. Communicable diseases play a more prominent role in low-income countries compared with high-income countries, while non-communicable diseases (NCDs) have become dominant in developing and developed economies. This transition has been accompanied by public health efforts to prevent NCDs, resulting in improvements in total life expectancy at birth (TLE). It is recognized that health determinants are not confined to healthcare systems, but that social determinants play a key role in health inequalities. The rap
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Artificial intelligence (AI) has demonstrated the potential to improve efficiency and reliability of radiographic scoring in rheumatoid arthritis but lacks sufficient evidence to justify clinical use. We developed and rigorously validated a deep learning model to automate radiographic scoring against two external test sets, drawing upon state of the art reporting guidelines to clarify present barriers to implementation.
METHODS: AI algorithms were trained to predict the Sharp van der Heijde score in hands and feet using a cohort of 157 patients and 1470 radiographs. External repli
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BackgroundAspiration catheters that feature larger calibers improve mechanical thrombectomy (MT) efficacies and outcomes. The Broadway System is a fully integrated catheter platform engineered for super-large bore access to M1. This multicenter study details the early clinical experience with the Broadway System as a first-line device for direct-aspiration thrombectomy.MethodsWe conducted a retrospective analysis of consecutive cases across four comprehensive stroke centers. Patient characteristics and pre-procedural stroke data were recorded. Primary outcomes were rates of successful reperfus
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The usefulness, effectiveness, and safety of advanced hybrid closed-loop systems (AHCLs) in early-stage 3 type 1 diabetes (T1D) are unknown. We report 9 months of continuous glucose monitoring (CGM) outcomes in a patient with early-stage 3 T1D treated with the Tandem t:slim Control-IQ® system. A 13-year-old girl, affected by celiac disease and Hashimoto's thyroiditis, was diagnosed with T1D without symptoms (fasting c-peptide: 1.77 ng/ml; HbA1c: 6.4%) following an outpatient T1D screening program. She wore a CGM at diagnosis to closely monitor her glucose profile. After 6 months, when the time
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Varied hospital systems demonstrate diverse and often very different approaches to patient care. This may best be analyzed by looking at specific disorders and outcomes in a population with these disorders. As one such lens, hypertensive disorders of pregnancy (HDPs) continue to pose a severe health risk for mothers and infants, and breastfeeding outcomes play a crucial role in determining long-term maternal and fetal health. This pilot study investigated breastfeeding outcomes in two hospitals, as representatives for differing healthcare systems, among patients diagnosed with HDPs. Data were
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The assessment of performance during functional tasks and the quality of movement execution are crucial metrics in the rehabilitation of patients with anterior cruciate ligament (ACL) injuries. While measuring performance is feasible in clinical practice, quantifying joint kinematics poses greater challenges. The aim of this study was to investigate whether smartphone video, using deep neural networks for human pose detection, can enable the clinicians not only to measure performance in functional tasks but also to assess joint kinematics.
METHODS: Twelve healthy participants perf
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Motor Imagery (MI)-Brain Computer-Interfaces (BCI) illiteracy defines that not all subjects can achieve a good performance in MI-BCI systems due to different factors related to the fatigue, substance consumption, concentration, and experience in the use. To reduce the effects of lack of experience in the use of BCI systems (naïve users), this paper presents the implementation of three Deep Learning (DL) methods with the hypothesis that the performance of BCI systems could be improved compared with baseline methods in the evaluation of naïve BCI users. The methods proposed here are based on Con
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The brain is a highly complex system whose functioning is critical for our interaction with the world. Neural elements, from single cells to brain systems, constantly fluctuate in their dynamics, accompanying the plethora of possible exchanges between our environment and ourselves. However, sometimes things go awry. An unfortunate example is post-traumatic stress disorder (PTSD), a debilitating clinical condition that can appear after exposure to a threatening life event. In this work, using complexity as a framework, we aim to introduce the dynamic brain network model of PTSD. We hope this mo
ОбзорАннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Self-induced cognitive trance (SICT) is a voluntary non-ordinary state of consciousness characterized by a lucid yet narrowed awareness of the external surroundings. It involves a hyper-focused immersive experience of flow, expanded inner imagery, modified somatosensory processing, and an altered perception of self and time. SICT is gaining attention due to its potential clinical applications. Similar states of non-ordinary state of consciousness, such as meditation, hypnosis, and psychedelic experiences, have been reported to induce changes in the autonomic nervous system. However, the functi
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recent advances, specifically in the understanding of the biomechanical properties of the cornea and its response to diseases and surgical interventions, have significantly improved the safety and surgical outcomes of corneal refractive surgery, whose popularity and demand continue to grow worldwide. However, iatrogenic keratectasia resulting from the deterioration in corneal biomechanics caused by surgical interventions, although rare, remains a global concern. On one hand, in vivo biomechanical evaluation, enabled by clinical imaging systems such as the ORA and the Corvis ST, has significant
ОбзорСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
CONTEXT.—: Cervical cancer screening laboratory practices may evolve with new terminology and technologies.
OBJECTIVE.—: To investigate changes in cervical cytopathology practice resulting from the 2014 Bethesda System updates and screening technologies.
DESIGN.—: Questionnaires accompanied 2016 and 2017 mailings of the College of American Pathologists PAP Education program.
RESULTS.—: In 2016, most laboratories surveyed had adopted or were planning to adopt 2014 Bethesda System updates, and the majority (53%; 365 of 689) used an age cutoff of 45 for reporting benign-appearing endometrial c
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования