Ninomiya and colleagues introduced a novel approach to the superior mesenteric artery in robotic pancreaticoduodenectomy. The right lateral approach allows repositioning of the superior mesenteric artery to the right-most surface, facilitating safer artery division and simplifying detachment around the superior mesenteric vein, potentially reducing operative time and minimizing blood loss.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive pancreatoduodenectomy (PD) is one of the most complex procedures in oncologic surgery. We present a video of robotic portomesenteric reconstruction with bovine pericardial graft during PD.
METHODS: A 52-year-old woman was referred with a mass in the head of the pancreas. The tumor was in contact with the portomesenteric axis. The multidisciplinary team decided to perform an upfront resection. The surgery was performed as a pylorus-preserving pancreaticoduodenectomy with lymphadenectomy. The superior mesenteric artery first approach was used to expose the head of
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The management of Kommerell's Diverticulum (KD) has been evolving from open repair to a hybrid of open and endovascular repair. While there is no consensus regarding the optimal strategy, the need for less invasive treatment with less morbidity early recovery, and improved quality of life is a common goal for both the patient and the provider.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Long recovery time, large scar, postoperative swelling and pain are possible side effects of open reduction internal fixation (ORIF) for tarsal navicular fractures. Early exercise instruction is made possible by the use of an intraoperative robot-assisted percutaneous invasive closed reduction internal fixation. The goal of the trial was to determine whether percutaneous screw internal fixation with robot assistance might be used to treat navicular fractures.
METHODS: 27 patients with navicular fractures had surgical treatment between June 2019 and December 2021. Of those, 20 inst
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper examines the design and fabrication of a soft robot that can connect to a virtual reality environment. This study's primary objective is to utilize these technologies concurrently and demonstrate their applicability in various applications, particularly rehabilitation. Therefore, the process of designing and modeling the soft robot is carried out, and an applied model is created using a 3D printer and silicon material, which is then installed on gloves. Using Unity software, a virtual reality environment is created in which programs, commands, and Arduino processors control the move
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Stiffness variation can greatly enhance soft robots' load capacity and compliance. Jamming methods are widely used where stiffness variation is realized by jamming of particles, layers, or fibers. It is still challenging to make the variable stiffness components lightweight and adaptive. Besides, the existing jamming mechanisms generally encounter deformation-induced softening, restricting their applications in cases where large deformation and high stiffness are both needed. Herein, a multifunctional granular chain assemblage is proposed, where particles are formed into chains with threads. T
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wearable exoskeletons show significant potential for improving gait impairments, such as interlimb asymmetry. However, a more profound understanding of whether exoskeletons are capable of eliciting neural adaptation is needed. This study aimed to characterize how individuals adapt to bilateral asymmetric joint stiffness applied by a hip exoskeleton, similar to split-belt treadmill training. Thirteen unimpaired individuals performed a walking trial on the treadmill while wearing the exoskeleton. The right side of the exoskeleton acted as a positive stiffness torsional spring, pulling the thigh
ПрепринтСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European spine journal : official publication of the European Spine Society, the European Spinal Deformity Society, and the European Section of the Cervical Spine Research Society2023eng
PURPOSE: Spinal augmentation procedures (SAP) are standard procedures for vertebral compression fractures. Often, SAPs are carried out in a minimally invasive, percutaneous way. Certain anatomic conditions such as small pedicles or kyphotic deformities resulting from a significant collapse of the vertebral body might render the operation more difficult and increase the risk of complications. Thus, robot assistance might be useful to optimize the trajectory and to reduce procedure-associated complications. In this study robot-assisted percutaneous SAPs are compared with conventional fluoroscopy
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: While undescended testes are relatively common, the nonpalpable testis remains a challenging problem. The gold standard treatment remains the laparoscopic orchiopexy. However, today robot-assisted surgery has challenged traditional laparoscopy in many areas of urology. Yet the value of this new approach remains controversial, given concerns with operative time and cost. We reviewed our contemporary results of both robot-assisted orchiopexy (RALO) and traditional laparoscopic orchiopexy (TLO). Our primary aims were to retrospectively compare success rates, and operative time. Our se
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Para-aortic lymphadenectomy in gastric cancer surgery is a highly difficult surgical technique. In our hospital, we introduced robotic surgery in anticipation of the minimal invasiveness and advanced operability. We use a tunneling approach that progresses from the Treitz ligament to the peri-aorta. The transverse mesocolon is expanded with a tissue grasping clip, and the retroperitoneum is incised from the side of the Treitz ligament to approach the abdominal aorta and inferior vena cava. The No.16b1 and No.16a2 latero lymph nodes can be dissected with a good visual field. When it is judged t
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper proposes an ankle rehabilitation robot to assist hemiplegic patients with movement training. The robot consists of two symmetric mechanisms, allowing stroke survivors to execute ankle rehabilitation training based on physiological differences. LPMS-B sensors measure the range of movement (ROM) of the human ankle joint, and the results are used for control parameters of the robot. Control strategies for constant speed training mode, constant torque training mode, and combination training mode are put forth based on the hardware system of the robot. Experiments verify the feasibility
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Squamous cell carcinoma predominates as the most common malignant lesion of the oropharynx with human papilloma virus-associated disease now predominant over tobacco-related oropharynx cancer. Other rare malignant pathologies can manifest as visible neoplasms in these anatomic sites with varying degrees of symptoms such as dysphagia, odynophagia, otalgia, aspiration, hemorrhage, weight loss and dyspnea. We present a case of a rarely encountered primary oropharyngeal sarcoma managed by single-port transoral robotic resection and a selective cervical lymph node dissection followed by adjuvant ra
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction The utilization of robot-assisted technique for splenectomy has recently gained popularity especially in patients undergoing splenectomy for hematological indications owing to its magnification of and easy manipulation of internal abdominal organs. Moreover, robotic splenectomy emerged as an essential teaching module before approaching more complex robotic procedures. Methods A total of 43 elective splenectomies were performed for hematological indications in Department of Surgical Gastroenterology, Jawaharlal Institute of Postgraduate Medical Education and Research (JIPMER) betw
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Tick-borne encephalitis (TBE) is an important, vaccine-preventable arthropod-borne disease, causing severe illness in children too. In order to evaluate the immune response to different licensed primary immunization schedules, a total of 294 children aged 1 to 11 years of age were enrolled in a randomized, controlled, multi-center trial. The subjects were vaccinated with the pediatric formulation of a TBE vaccine (Encepur children) according to the conventional schedule (Group C; N = 73, vaccination on days 0, 28 and 300), the modified conventional schedule (Group M; N = 139, vaccination on da
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We present a case of a 65-year-old male with a difficulty to diagnose mesothelioma. To be specific, three attempts were made to diagnose the disease, and only with a large sample performed with robot-assisted surgery, our pathologists were able to identify the malignancy. The novelty for our case is mostly based on the timeline of the diagnosis along with the tissue samples where we present the course of the transformation from benign to malignancy. All tissue biopsies were checked by two independent pathologists. Conclusively, diagnosis for small local lesions should be performed with an endo
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 35-year-old women with sigmoid cancer(pT4aN1aM0, pStage Ⅲb)underwent laparoscopic sigmoidectomy. She had 8 courses of CapeOX for adjuvant chemotherapy, but follow up CT scan 1 year after the operation detected intraabdominal nodules in anastomotic site and in left lower quadrant of abdomen. After 10 courses of IRIS plus bevacizumab, the both intraabdominal nodules decreased in size. Robot assisted laparoscopic lower anterior resection and laparoscopic disseminated nodule resection were performed. The patient had no postoperative complications and the postoperative course was good. She remain
Клинический случайАннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In order to improve the operation difficulties in the narrow space of the nasal maxillary sinus, the nasal continuum minimally invasive surgical robot system is designed. The ball-and-socket joints and NiTiNol tubes are used as the main body of the continuum structure to improve the degree of freedom. The hardware systems and software systems are designed. The security control policies are planned. Finally, the robot confirmed prototype experiments are conducted and the feasibility of continuum robot confirmed through master-slave control experiment and animal experiment.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This study aimed to evaluate the perioperative outcomes of patients undergoing robot-assisted McKeown esophagectomy (RAME) and the learning curves of surgeons performing RAME at a single center.
METHODS: Perioperative outcomes of RAME and video-assisted McKeown esophagectomy (VAME) were compared after eliminating confounding factors by propensity score matching (PSM). The cumulative sum (CUSUM) method was used to evaluate the learning curves of RAME for a single surgical team.
RESULTS: In general, a total of 198 patients with esophageal cancer (RAME: 45 patients, VAME: 153 patien
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования