Since our team reported the application of robot-assisted surgery in facial contouring surgery in 2020, further clinical trials with large samples have been conducted. This paper will report the interim results of a single-center, large-sample randomized controlled trial of the first robot developed by our team for facial contouring surgery. Meanwhile, this research field will be systematically reviewed and prospected.
Рандомизированное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Social soft robotics may provide a new solution for alleviating human pain and fear. Here, we introduce a hand-held soft robot that can be clenched by the wearer. The robot comprises small airbags that can be inflated to provide the wearer with a feeling of being clenched. We then conducted an in-depth study of 66 adults who participated in a pain research protocol using thermal stimulation to investigate the effect of wearing the robot on pain perception and fear of injections. Pain assessment scale scores for perceived pain decreased significantly [Formula: see text] when participants wore t…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Over time, the primary treatment modality of oropharyngeal squamous cell cancers (OPSCC) is intensity-modulated radiation therapy (IMRT), eventually associated with chemotherapy (CHT). This treatment modality is preferred for reduced impact on the quality of life rather than aggressive open surgical approaches. The advent of TransOral Robotic Surgery (TORS) has rediscovered the role of surgery in the treatment of OPSCC. Although the primary chemoradiation therapy (CRT) and transoral robotic surgery (TORS) are competing for similar oncologic results, CRT may result in significant functional com
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Coded aperture X-ray computed tomography is a computational imaging technique capable of reconstructing inner structures of an object from a reduced set of X-ray projection measurements. Coded apertures are placed in front of the X-ray sources from different views and thus significantly reduce the radiation dose. This paper introduces coded aperture X-ray computed tomography for robotic X-ray systems which offer positioning flexibility. While single coded-aperture 3D tomography was recently introduced for standard trajectory CT scanning, it is shown that significant gains in imaging performanc
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: In Barlow disease, increased repair complexity drives decreased repair rates. We evaluated outcomes of a simplified approach to robotic mitral repair in Barlow disease.
METHODS: A prospective institutional registry with vital-statistics, statewide admissions and echocardiographic follow-up was used to identify 924 consecutive patients undergoing robotic surgery for degenerative mitral regurgitation (MR) between 2005 and 2020, including 12% (n = 111) with Barlow disease. Freedom from >moderate (>2+) MR was analyzed with death as a competing risk and predictors of failure were analyz
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Population aging and pandemics have been shown to cause the isolation of elderly people in their houses, generating the need for a reliable assistive figure. Robotic assistants are the new frontier of innovation for domestic welfare, and elderly monitoring is one of the services a robot can handle for collective well-being. Despite these emerging needs, in the actual landscape of robotic assistants, there are no platforms that successfully combine reliable mobility in cluttered domestic spaces with lightweight and offline Artificial Intelligence (AI) solutions for perception and interaction. I
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A YOLOX convolutional neural network-based weeding robot was designed for weed removal in corn seedling fields, while verifying the feasibility of a blue light laser as a non-contact weeding tool. The robot includes a tracked mobile platform module, a weed identification module, and a robotic arm laser emitter module. Five-degree-of-freedom robotic arm designed according to the actual weeding operation requirements to achieve precise alignment of the laser. When the robot is in operation, it uses the texture and shape of the plants to differentiate between weeds and corn seedlings. The robot t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Incontinence after robot-assisted radical prostatectomy (RARP) significantly impacts quality of life. This study aims to compare the age-stratified continence outcomes in Canadian men undergoing RARP.
MATERIALS AND METHODS: A retrospective review was performed on a prospectively maintained database of 1737 patients who underwent RARP for localized prostate cancer between 2007 and 2019. Patients were stratified into five groups based on age: group 1, ≤ 54 years (n = 245); group 2, 55-59 years (n = 302) ; group 3, 60-64 years (n = 386); group 4, 65-69 years (n = 348); and group 5,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
No reports of vasovagal reflex activity during robotic-assisted laparoscopic hysterectomy (RALH) exist. We present a case of a woman who underwent a RALH for a uterine myoma with uterine adenomyosis. A lack of tactile feedback and a traction force sensor create unique risks of robot-assisted surgery. Anesthesiologists should be aware of these risks.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND/AIM: Understanding different surgical approaches and anatomical landmarks adjacent to the splenic artery (SpA) is important for safe robotic distal pancreatectomy (RDP). Herein, we propose our standardized RDP techniques, focusing on these issues.
PATIENTS AND METHODS: Between April 2021 and April 2022, 19 patients who underwent RDP at our Institution were reviewed. Anatomical patterns of the SpA were classified into three types: Type 1, no pancreatic parenchyma on the root of the SpA; type 2, any pancreatic parenchyma on the root of the SpA; and type 3, dorsal pancreatic artery ar
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To summarize the experience of using robotic surgery to treat midline cysts (MLC) of the prostate in pediatric patients with hypospadias, and to introduce and evaluate the initial outcome of seminal passage reconstruction via robot-assisted laparoscopy during the removal of symptomatic MLCs.
PATIENTS AND METHODS: We included a case series of 17 symptomatic MLCs with hypospadias. All patients received both genetic and fertility evaluation. MLCs were removed via robot-assisted laparoscopy and the seminal passage was reconstructed in 7 patients.
RESULTS: Five patients were assessed a
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Uterus transplantation is the only treatment for absolute uterine factor infertility. Complex vascular anatomy, long operation time, and intraoperative injuries are the main factors that limit progress in uterus transplantation. Moreover, robot-assisted uterus transplantation is not popular at present due to technical difficulties, with only a few countries reporting success.
METHODS: In this paper, we present the key technical points of robot-assisted uterine transplantation by analyzing and summarizing our surgical experience and other successful cases of robot-assisted uterine
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Small-scale soft robots are attracting increasing interest for visible and potential applications owing to their safety and tolerance resulting from their intrinsic soft bodies or compliant structures. However, it is not sufficient that the soft bodies merely provide support or system protection. More importantly, to meet the increasing demands of controllable operation and real-time feedback in unstructured/complicated scenarios, these robots are required to perform simplex and multimodal functionalities for sensing, communicating, and interacting with external environments during large or dy
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Eagle-Barrett Syndrome (EBS) is a rare congenital condition characterized by the triad of absent or defective abdominal wall muscles, urinary tract abnormalities, and bilateral cryptorchidism. Ureteropelvic junction obstruction (UPJO) is seldom reported in these patients, despite it being a common cause of childhood obstructive uropathy. We present the case of a patient with EBS who was subsequently identified as having symptomatic UPJO that was successfully treated with robotic pyeloplasty.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND OBJECTIVE: There is limited data regarding the use of mesh for pelvic organ prolapse (POP) repair in young women of childbearing age who wish to preserve their uterus.1 Sacrohysteropexy with concurrent rectopexy can be performed in this population with a biologic graft, to decrease the risk of contamination with colorectal surgery and allow for future pregnancy.2-4 The objective of this video is to present the surgical management of prolapse repair in a young woman with uterine and rectosigmoid prolapse, causing rectal outlet obstruction.
MATERIALS AND METHODS: Our patient is
Клинический случайVideo-Audio MediaСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Pelvic organ prolapse with complete bladder eversion is extremely rare.
CASE PRESENTATION: An 82-year-old woman was diagnosed with uterine prolapse 3 years ago and underwent occasional urethral catheter placement for difficulty in micturition. She presented with vulvar bleeding and prolapsed uterus from the vagina. Pelvic examination revealed uterine prolapse and a 65 × 65-mm red mass ventrally with urinary outflow. Contrast medium leakage from the vulvar mass and guidewire observed on antegrade pyeloureterography indicated pelvic organ prolapse with complete bladder eversion. M
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Since 2014, we have used the da Vinci surgical system to perform internal thoracic artery harvest in minimally invasive direct coronary artery bypass (MIDCAB), and since 2016, we have also performed robot-assisted cardiac surgery( RACS) for mitral and tricuspid valve surgery, left atrial thrombosis, and myxoma, all of which we have had performed as minimally invasive cardiac surgery( MICS) previously. Even after the introduction, different ideas (Chordalizer, COR-KNOT, special long CP cannula, de-air technique, etc.) were developed. As a result of the learning curve, more stable surgery could
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Postoperative Pancreatic Fistula (POPF) development remains a challenge after pancreaticoduodenectomy, occurring in 3-45% of cases [1]. The placement of a trans-anastomotic Wirsung stent is usually done in high-risk patients to decrease incidence and severity of POPF.
METHODS: Herein, we present a fully robotic pancreaticoduodenectomy with a biodegradable ductal stent interposition in a 47 y.o. female with a main duct IPMN of the pancreatic head and a fistula risk score of 6 (Moderate-risk).
VIDEO: After gastrocolic ligament division and hepatic flexure and duodenum mobilization,
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования