Alveolar echinococcosis (AE) is a rare disease caused by Echinococcosis multilocularis, which usually requires multidisciplinary management including surgery as the only curative approach. In recent years, minimally invasive strategies have been increasingly adopted for liver surgery. In particular, robotic surgery enables surgeons to perform even complex liver resections using a minimally invasive approach. However, there are only a few reports on robotic liver surgery for AE. Consecutive patients undergoing robotic liver surgery for AE were analysed based on the prospective database of the I
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Flexible systems in robotic transanal surgery (RTA) are a proposed solution to the challenges of transanal minimally invasive surgery (TAMIS). RTA was performed with the Medrobotics Flex® Robotics System to determine its safety and feasibility.
METHODS: Medrobotics Flex® Robotics System was used for transanal resection of benign rectal polyps by a single surgeon in a tertiary centre, and cases retrospectively reviewed.
RESULTS: Five patients underwent flexible RTA, average age was 67 years. Polyps were between 5 and 12 o'clock, mean distance of 8.3 cm from the anal verge. Average…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Currently, self-retaining laryngoscopic surgery is not suitable for some patients, and there are dead zones relating to surgical field exposure and operation. The quality of the surgery can also be affected by the long periods of time required to complete it. Teleoperated continuum robots with flexible joints are expected to solve these issues. However, at the current stage of developing transoral robotic surgery systems, their large size affects the precision of surgical operative actions and there are high development and treatment costs.
METHODS: We fabricated a flexible joint bas
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: With the introduction of robotic sacrocolpopexy (RSC) at our institution in 2008, we noted a reduction in residents' vaginal hysterectomy (VH) experience. In 2012, we made a transition to perform VH on all robotic sacrocolpopexies. Our objective was to report our short-term outcomes and adverse events.
METHODS: In this case series, we evaluated women who underwent VH with concomitant RSC for stages II to IV pelvic organ prolapse between 2012 and 2017. In these cases, the vesicovaginal and rectovaginal spaces were developed transvaginally. Descriptive analysis including demographics
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
An incomplete interlobar fissure makes thoracoscopic lobectomy difficult and is predictive of morbidity after thoracoscopic lobectomy. This report demonstrates the robot-assisted thoracoscopic (RATS) lobectomy technique for patients with severe incomplete interlobar fissures. A fissureless approach was chosen for pulmonary resection. Near-infrared fluorescence imaging with intravenous indocyanine green (ICG) was used to detect the interlobar line after transection of the bronchus, pulmonary artery and vein. Interlobar fissure was identified and divided by robotic staplers. This combined techni
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Aim of this study was to report a single-center experience with robot-assisted ureteral reimplantation (RAUR) and to compare its outcomes with those of open ureteral reimplantation (OUR). Materials and Methods: Patients who underwent RAUR or OUR for ureteral disease between 2016 and 2020 were identified. Data collected included baseline, pathologic, perioperative, and postoperative features. The RAUR outcomes were compared with those of OUR. Results: Overall, 21 (42.8%) patients underwent RAUR, and 28 (57.2%) underwent OUR. The two groups were similar in terms of baseline and patho
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Hepatocellular carcinoma (HCC) is a common indication for associating liver partition with portal vein ligation for staged hepatectomy (ALPPS). Robotic liver resection has been done for HCC, but robotic ALPPS is a rare procedure.
METHODS: To present three cases of totally robotic ALPPS in cirrhotic patients with HCC.
RESULTS: Three cirrhotic male patients with HCC underwent ALPPS; the mean age was 54.3 years. MELD score was ≤9 and tumour size between 90 and 140 mm. The mean hypertrophy of the future liver remnant after the first stage was 77.5% and no postoperative liver failure
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Catheters used for endovascular navigation in interventional procedures lack dexterity at the distal tip. Neurointerventionists, in particul … the cerebral vessels in a live porcine model. This indicates the potential for microhydraulic soft robotics to solve difficult access and treatment problems in endovascular intervention.
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Parkinson's disease (PD) is the second most frequent neurodegenerative disorder following Alzheimer's disease. Advanced stages of PD, 4 or 5 of the Hoehn and Yahr Scale, are characterized by severe motor complications, limited mobility without assistance, risk of falling, and non-motor complications. The aim of this review was to provide a practical overview on specific artificial intelligence (AI) systems for the management of advanced stages of PD, as well as relevant technological limitations. The authors conducted a systematic search on PubMed and EMBASE with predefined keywords searching
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Treatment of symptomatic impacted and palpable submandibular lithiasis generally involves a combined transoral and sialendoscopic approach with an excellent success rate, and a low morbidity. Nevertheless, the approach of proximal or hilar lithiasis may in some cases represent a real challenge and cause major surgical discomfort, which could increase the risk of damage to the lingual nerve. This article details the surgical technique and advantages of submandibular lithiasis removal by transoral robotic surgery combined with sialendoscopy, together with a case video.
Video-Audio MediaСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Robot-Assisted Minimally Invasive Esophagectomy is demonstrated to be related with a facilitation in thoracoscopic procedure. To give an update on the state of art of robotic esophagectomy for cancr a systematic review with meta-analysis has been performed. Methods: a search of the studies comparing robotic and laparoscopic or open esophagectomy was performed trough the medical libraries, with the search string "robotic and (oesophagus OR esophagus OR esophagectomy OR oesophagectomy)". Outcomes were: postoperative complications rate (anastomotic leakage, bleeding, wound infection,
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Enlarged median lobes (ML) can be technically challenging, particularly during bladder-neck dissection, and may affect urinary functional outcomes of robotic radical prostatectomy (RARP). If known, the impact of potentially larger bladder necks on continence and chronic obstruction on postoperative urinary symptoms might aid patient counseling. We assessed the impact of intraoperatively identified median lobes (ML) on urinary function.
METHODS: We reviewed our prospective RP database from 2013 to 2020. AUA symptoms scores (AUA-SS) were assessed preoperatively and at 1, 3, and 6 mo
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Despite technical refinements in urologic oncologic surgery, complications are inevitable and often carry significant morbidity. Similar to oncologic surgery, reconstructive surgery has realized a paradigm shift from mainly open to an increasingly minimally invasive approach. Robotic assisted surgery has facilitated this transition as it mitigates some of the limitations of traditional laparoscopy. With continued technological advances in robotic technology along with improved training and experience, the breadth and complexity of cases expand annually. Few head to head trials exist and data i
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Low rectal cancers (LRCs) may offer a difficult technical challenge even to experienced colorectal surgeons. Although laparoscopic surgery offers a superior exposure of the pelvis when compared with open approach, its role in rectal cancer surgery has been controversial. Robotic platforms are well suited for difficult pelvic surgery due to its three-dimensional visualization, degree of articulation of instruments, precise movements, and better ergonomics. The robot may be suitable especially in the anatomically narrow pelvis such as in male and obese patients. Meticulous dissection in critical
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted total knee arthroplasty (RA-TKA) has potential benefits of improved restoration of mechanical alignment, accuracy of bony resection, and balancing. The purpose of this study was to determine the number of cases necessary for a single surgeon to achieve a constant, steady-state surgical time. The secondary purpose was to identify which steps demonstrated the most time reduced. This was a prospective study assessing intraoperative time for 60 RA-TKA with the Navio surgical system. Overall arthroplasty time and duration for each step were recorded. Statistical analysis included a
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The aging population brings the problem of healthcare and dyskinesia. The lack of mobility extremely affects stroke patient's activities of daily living (ADL) and decreases their quality of life. To assist these mobility-limited people, a robotic walker is designed to facilitate gait rehabilitation training.
OBJECTIVE: The aim of this paper is to present the implementation of a novel motion control method to assist disabled people based on their motion intention.
METHODS: The kinematic framework of the robotic walker is outlined. We propose an intention recognition algorithm base
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Computed tomography (CT) image-guided procedures including biopsy, drug delivery, and ablation are gaining increasing application in medicine. Robotic technology holds the promise for allowing surgeons, and other proceduralists, access to such CT-guided procedures by potentially shortening training, improving accuracy, decreasing needle passes, and reducing radiation exposure. We evaluated surgeon learning and proficiency for image-guided needle placement with an FDA-cleared robotic arm. Five out of six surgeons had no prior CT-guided procedural experience, while one had prior experience with
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Retinal membrane peeling requires delicate manipulation. The presence of the surgeon's physiological tremor, the high variability and often low quality of the ophthalmic image, and excessive forces make the tasks more challenging. Preventing unintended movement caused by tremor and unintentional forces can reduce membrane injury. With the use of an actively stabilized handheld robot, we employ a monocular camera-based surface reconstruction method to estimate the retinal plane and we propose the use of a virtual fixture with the application of a hard stop and motion scaling to improve control
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Retinal surgeons are required to manipulate multiple surgical instruments in a confined intraocular space, while the instruments are constrained at the small incisions made on the sclera. Furthermore, physiological hand tremor can affect the precision of the instrument motion. The Steady-Hand Eye Robot (SHER), developed in our previous study, enables tremor-free tool manipulation by employing a cooperative control scheme whereby the surgeon and robot can co-manipulate the surgical instruments. Although SHER enables precise and tremor-free manipulation of surgical tools, its straight and rigid
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования