MedElevator Войти в исследования
Открытая медицинская библиотека

Результаты поиска

Медицинские публикации, первоисточники и полные тексты.
Для клинического вопроса, нового знания и следующего исследования.

Ищем по исходному запросу. Уточняем медицинские термины для поиска на других языках…

Результаты поиска

29 224 публикаций

Поиск: 37 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 333 с найденным полным текстом
Выберите статьи для научной работыПосле входа — выбор статей и сборка документа

Emerging technologies for management of patients with amyotrophic lateral sclerosis: from telehealth to assistive robotics and neural interfaces.

Amyotrophic lateral sclerosis (ALS), also known as motor neuron disease, is characterized by the degeneration of both upper and lower motor … us) to brain-computer interfaces and eye tracking for alternative augmentative communication, until robotics, it may increase effectiveness. The COVID-19 pandemic created a spasmodic need to accelerate the development and implementation of such technologies in clinical practice, to improve the daily lives of both ALS patients and caregivers. However, despi …

СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 35059816Открыть статью

Pedicle Screw Placement in Adolescent Idiopathic Scoliosis: A Comparison between Robotics Coupled with Navigation versus the Freehand Technique.

(1) Background: Robotics coupled with navigation (RAN) is a modern surgical platform shown to increase screw placement accuracy during pediatric scoliosis surgery. Our institution uses a technique which combines the RAN platform for apical pedicle screw placement and the freehand (FH) technique for terminal pedicle screw placement during scoliosis surgery (termed hybrid technique). We question if the complementary use of the RAN technology affects intraoperative outcomes, relative to the FH-only approach. (2) Methods: 60 adolescent idiopathic scoliosis (AIS) patients, ages 11−19 at surgery, wh…

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 35890882Открыть статью

The cyber-physical paradigm for lifetime aortic valve management: a synthesis of robotics, artificial intelligence, and augmented reality.

To provide a narrative synthesis of the clinical and technological evidence for a conceptual cyber-physical paradigm in aortic valve surgery … arning curve confined to expert centers, and the risk of algorithmic bias. The conceptual fusion of robotics, AI, and AR represents a potential future shift in aortic valve disease management, from a craft-based art toward a data-driven science. While this integrated paradigm is not yet clinically validated, it holds the potential to enhance precision and …

СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41735593Открыть статью

Research hotspots, knowledge structure, and emerging trends in healthcare robotics for older adults: a bibliometric analysis (2015-2026).

Although applications in the field of Robotic Technologies for Older Adults' Healthcare are becoming increasingly widespread, existing resea … ating a discrepancy between research output and academic influence. International Journal of Social Robotics ranked first in both the number of publications and total citations, while BMJ Open had the highest average citations per article. Most core research institutions were concentrated in Japan, showing the characteristic of regional concentration in th …

СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42581251Открыть статью

Robotics vs. laparoscopy in spleen-preserving distal pancreatectomy in the IGOMIPS registry: when glitter does not equal superiority.

Spleen-preserving distal pancreatectomy (SPDP) reduces the risks associated with splenectomy and can be performed laparoscopically (Lap-SPDP) or robotically (Rob-SPDP). Whether robotic assistance improves spleen preservation compared with laparoscopy remains unclear. A retrospective cohort study was conducted using the prospective Italian Registry of Minimally Invasive Pancreatic Surgery (IGOMIPS). All consecutive patients scheduled for SPDP between September 2019 and July 2024 were analyzed according to an intention-to-treat protocol. Primary endpoint was intraoperative deviation from planned

СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41460437Открыть статью

ASO Authors Reflections: Could Robotics, 3D Imaging, and Liver Venous Deprivation Potentially Redefine Surgical Standards for Perihilar Cholangiocarcinoma?

Peri-hilar cholangiocarcinoma remains a major challenge in hepatobiliary surgery, where safety of surgical operation and oncological radicality (R0 resection) are primary goals. Traditional open surgery, including major hepatectomy with caudate lobe and bile duct resection plus lymphadenectomy, remains the standard. Recent advances-robotic platforms, 3D imaging, and liver venous deprivation-offer new possibilities: liver venous deprivation ensures sufficient future liver remnant, and robotics provide precise dissection and enhanced visualization. Although costs and the learning curve remain li…

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41046295Открыть статью

Towards the Identification of Patients' Needs for Promoting Robotics and Allied Digital Technologies in Rehabilitation: A Systematic Review.

Background/Objectives: Robotic rehabilitation holds great potential for improving patient outcomes, but the integration of these technologies into clinical practice is hindered by a lack of comprehensive tools for assessing patients' needs. This systematic review aimed to identify gaps in the current literature, with a focus on methodologies and tools for evaluating such needs, particularly those based on the International Classification of Functioning, Disability, and Health (ICF) framework. Methods: A systematic review of qualitative studies published between 2021 and 2023 was conducted, upd

Поиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40218126Открыть статью

Application and exploration of total hip arthroplasty for developmental dysplasia of the hip assisted by full-process robotics.

OBJECTIVE: This study aimed to explore whether total hip arthroplasty (THA) aided by full-process robotics was effective in patients undergoing developmental dysplasia of the hip (DDH). METHODS: Totally 112 patients were enrolled and classified into robotic-assisted group (n = 56) and the conventional group (n = 56). In addition, retrospective analysis was used for comparing the difference in therapeutic efficacy. RESULTS: A total of 112 patients received THA, and were followed up for (12.78 ± 0.76) months on average, with no occurrence of associated complications. For patients in robot-assi…

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40050806Открыть статью

Optimizing the clinical adoption of total joint replacement of the lumbar spine through imaging, robotics and artificial intelligence.

INTRODUCTION: The objective of this article is to assess the potential of imaging, robotics, and artificial intelligence (AI) to significantly improve spine care, preoperative planning and surgery. AREAS COVERED: This article describes the development of lumbar total joint replacement (TJR) of the spine (MOTUS, 3Spine, Chattanooga, TN, U.S.A.). We discuss the evolution of intra-operative imaging, robotics, and AI and how these trends can intersect with lumbar TJR to optimize the safety, efficiency, and accessibility of the procedure. EXPERT OPINION: By preserving natural spinal motion, TJR r…

СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40143511Открыть статью

Measuring Knee Joint Laxity in Three Degrees-of-Freedom In Vivo Using a Robotics- and Image-Based Technology.

Accurate and reliable information about three-dimensional (3D) knee joint laxity can prevent misdiagnosis and avoid incorrect treatments. Nevertheless, knee laxity assessments presented in the literature suffer from significant drawbacks such as soft tissue artifacts, restricting the knee within the measurement, and the absence of quantitative knee ligament property information. In this study, we demonstrated the applicability of a novel methodology for measuring 3D knee laxity, combining robotics- and image-based technology. As such technology has never been applied to healthy living subjects…

СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 35147177Открыть статью

Accuracy and Efficiency of Fusion Robotics™ Versus Mazor-X™ in Single-Level Lumbar Pedicle Screw Placement.

Introduction There has been a surge in robot utilization in spine surgery over the past five years with the rapid development of new spine robotic platforms. This study aimed to compare a new robotic spine platform from Fusion RoboticsTM (Fusion Robotics, Helena, MT) with the widely used Mazor-XTM Stealth Edition robotic platform (Medtronic, Dublin, Ireland) in terms of workflow and lumbar pedicle screw placement accuracy. Methods A cadaver lab was conducted, which included four procedures with single-level lumbar pedicle screw placement using the Fusion RoboticsTM system. These four procedure…

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 34211815Открыть статью

Work-rate-guided exercise testing in patients with incomplete spinal cord injury using a robotics-assisted tilt-table.

PURPOSE: Robotics-assisted tilt-table (RTT) technology allows neurological rehabilitation therapy to be started early thus alleviating some secondary complications of prolonged bed rest. This study assessed the feasibility of a novel work-rate-guided RTT approach for cardiopulmonary training and assessment in patients with incomplete spinal cord injury (iSCI). METHODS: Three representative subjects with iSCI at three distinct stages of primary rehabilitation completed an incremental exercise test (IET) and a constant load test (CLT) on a RTT augmented with integrated leg-force and position me…

Клиническое исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 24712412Открыть статью

Robotic Remnant Total Pancreatectomy After Robotic Pancreaticoduodenectomy (with video).

BACKGROUND: The number of robotic pancreaticoduodenectomy (R-PD) and robotic distal pancreatectomy (R-DP) procedures has been increasing worldwide. However, there are no reports on clinical cases of robotic remnant total pancreatectomy (R-RTP). This report presents a standardized surgical technique for R-RTP after R-PD based on the authors' experience with three clinical cases. The procedure is presented with accompanying surgical videos, and its feasibility and potential advantages are discussed. PURPOSE: This study presents a standardized surgical technique for R-RTP following R-PD, based o

СтатьяКлинический случайVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42401722Открыть статью

Multimodal fusion and human-robot interaction control of an intelligent robot.

Introduction: Small-scaled robotic walkers play an increasingly important role in Activity of Daily Living (ADL) assistance in the face of ever-increasing rehab requirements and existing equipment drawbacks. This paper proposes a Rehabilitation Robotic Walker (RRW) for walking assistance and body weight support (BWS) during gait rehabilitation. Methods: The walker provides the patients with weight offloading and guiding force to mimic a series of the physiotherapist's (PT's) movements, and creates a natural, comfortable, and safe environment. This system consists of an omnidirectional mobile p

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 38239918Открыть статью

Robot-sewn ileoileal anastomosis during robot-assisted cystectomy.

PURPOSE: To analyze the feasibility and perioperative results of patients undergoing robot-assisted cystectomy with intracorporeal urinary diversion and robot-sewn ileoileal anastomosis. METHODS: This is a mono-centric analysis of perioperative data from 48 consecutive patients undergoing robot-assisted cystectomy with intracorporeal urinary diversion and robot-sewn ileoileal anastomosis. Data include the preoperative variables, operative and postoperative course and complication rates related to bowel anastomosis. End points were time spent for anastomosis and intra- and postoperative compli

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 29500511Открыть статью

To Err Is Robot-An analysis of complications following robotic donor hepatectomy.

Robotic donor hepatectomy (RDH) has been reported with lower morbidity than its open counterpart. Donor safety remains the primary concern, precluding its wide adoption. We aimed to evaluate donor complications following RDH and identify their predictive factors. Out of 348 live donor liver transplants performed between 2018 and 2021, the prospective data of 202 RDH were analyzed for complications by the modified Clavien-Dindo grading system. Multivariate analysis of donor and operative parameters was done to identify factors predicting complications, and CUSUM (cumulative sum) analysis was do

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40047446Открыть статью

Robotic Microsurgery in Extremity Reconstruction - Experience With a Novel Robotic System.

Background: Robotic systems have successfully been introduced into other surgical fields in the past. First attempts with different setups are made in the field of microsurgery. The Symani® Surgical System, a flexible platform consisting of two robotic arms, features motion scaling with tremor filtration to address the demands and complexity of microsurgery. Symani's NanoWrist Instruments are the world's smallest, wristed surgical instruments, intended to improve a surgeon's range of motion beyond the capability of the human hand. This combination allows surgeons to scale their hand movements

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 38130173Открыть статью

Robotic transrectal ultrasonography during robot-assisted radical prostatectomy.

We evaluate the use of robotically manipulated transrectal ultrasound (TRUS) for real-time monitoring of prostate and periprostatic anatomy during robot-assisted prostatectomy (RAP). Ten patients with clinically organ-confined prostate cancer undergoing RAP underwent preoperative and real-time intraoperative biplanar TRUS evaluation using a robotically manipulated TRUS device (ViKY System; EndoControl Medical, Grenoble, France). Median patient age was 66 yr (range: 54-88), baseline prostate-specific antigen (PSA) was 5.3 (range: 1.3-17.9), and four patients (40%) had clinical high-grade and hi

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 22521656Открыть статью

Beyond CABG vs. PCI: Contemporary and Future Coronary Revascularisation from Historical Evolution to Artificial Intelligence, Robotics, and Hybrid Strategies.

Coronary artery bypass grafting (CABG) and percutaneous coronary intervention (PCI) are the two dominant revascularisation strategies for ob … d, adequately powered randomised evidence. Finally, we outline how artificial intelligence (AI) and robotics may accelerate a precision revascularisation paradigm by standardising lesion assessment, supporting procedural planning, improving procedural reproducibility, and enabling more patient-specific selection among PCI, contemporary CABG with optimised …

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41976982Открыть статью