With more than 5500 da Vinci Surgical System (DVSS) installed worldwide, the robotic approach for general surgery, including for inguinal hernia repair, is gaining popularity in the USA. However, in many countries outside the USA, robotic surgery is performed at only a few advanced institutions; therefore, its advantages over the open or laparoscopic approaches for inguinal hernia repair are unclear. Several retrospective studies have demonstrated the safety and feasibility of robotic inguinal hernia repair, but there is still no firm evidence to support the superiority of robotic surgery for
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As more roboticists are turning to Nature for design inspiration, it is becoming increasingly apparent that multisystem-level investigations of biological processes can frequently lead to unexpected advances in the development of experimental research platforms. Inspired by these efforts, we present here a holistic approach to developing an autonomous starfish-inspired soft robot that embodies a number of key design, fabrication, and actuation principles. These key concepts include integrated and sequentially deployable magnetic tube feet for site-specific and reversible substrate attachment,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate surgical outcomes stratified by posterior urethral obstruction (PUO) etiology in men undergoing definitive robotic posterior urethral reconstruction.
MATERIALS AND METHODS: A retrospective, single surgeon, review of men undergoing robotic posterior urethral reconstruction between 2018 and 2020 was performed. Differences in complications, reconstructive success (no further intervention), and urinary continence by PUO etiology were assessed.
RESULTS: Robotic posterior urethral reconstruction was performed in 21 men. PUO etiology included benign prostatic hypertrophy trea
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: Recently, robotic sacrocolpopexy has become the gold standard for treating genital prolapse. Despite this, there is still much interest in this procedure, and many questions remain unanswered. This review focuses on the most critical articles on this issue that have been published in the last 2 years.
RECENT FINDINGS: A summary of 23 articles is provided. There were no differences in total postoperative complications, postoperative stress incontinence, mesh erosion, and the success of the two surgical techniques in long-term investigations. Obesity modestly increases roboti
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Bilateral axillo-breast approach (BABA) robotic thyroidectomy has been successfully performed for thyroid cancer patients with excellent cosmetic results. Completion thyroidectomy is sometimes necessary after thyroid lobectomy, and whether it has a higher complication rate than the primary operation due to the presence of adhesions remains controversial. The aim of this study was to evaluate surgical outcomes, including operation time and postoperative complications, in patients who underwent BABA robotic completion thyroidectomy.
METHODS: From Jan 2012 to Aug 2020, 33 consecutive
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Peripheral arterial disease (PAD) of the lower extremity is common and includes aortoiliac occlusive disease (AIOD). Moreover, prostate cancer is the most common cancer in men and is now treated with surgical robotic-assisted procedures. This paper overviews two cases of limb ischemia after robotic-assisted radical prostatectomy (RARP) and their resolution. During both RARP, limb ischemia occurred due to the robotic instrument compressing the modified vascular structure. Indeed, in the surgical history of the concerned patients, one was treated by an endovascular procedure and the other one wa
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND OBJECTIVE: Urosymphyseal fistula (UF) with osteomyelitis most commonly occurs as a result of prostate cancer and benign prostate hyperplasia therapy. UF presentation typically includes debilitating pelvic pain exacerbated with ambulation. Traditional management required open surgical genitourinary (GU) reconstruction with pubectomy leading to significant morbidity. However, progressive utilization of robotic approaches and advances in holmium laser technology has led to a less invasive alternative. Herein, we present our series of robotic-assisted holmium laser debridement of
Video-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Transoral robotic surgery (TORS) was approved by the Food and Drug Administration in 2009 for the treatment of oropharyngeal cancers (oropharyngeal squamous cell carcinoma [OPSCC]). This study investigated the adoption and safety of TORS.
METHODS: All patients who underwent TORS for OPSCC in the National Cancer Data Base from 2010 to 2016 were selected. Trends in the positive margin rate (PMR), 30-day unplanned readmission, and early postoperative mortality were evaluated. Outcomes after TORS, nonrobotic surgery (NRS), and nonsurgical treatment were compared with matched-pair surv
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 44-year-old female without any systemic diseases had a slowly enlarging anterior neck mass for 1 year. She had received transcervical surgery for a left thyroid cyst 3 years ago. An enhanced computed tomography scan showed a hyper-dense, markedly enhancing, and homogenous mass at the level of the thyrohyoid membrane. under the impression of an ectopic thyroid gland, operation was scheduled. However, she worried about cosmesis pitfalls besides the existing scar from her previous thyroid surgery. Transoral vestibular robotic surgery was arranged to prevent an additional neck incision wound. Th
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Vaginal cuff dehiscence with evisceration was defined as expulsion of intraperitoneal organs through the separated incision. Prolapsed epiploica of the colon is a rare complication after hysterectomy. The most common organ to prolapsed out from the dehiscence vaginal cuff is terminal ileum. We reported the first known case of prolapsed epiploica of the colon after robotic hysterectomy.
CASE: This is a case who had prolapse of a vaginal tumor after sexual intercourse 5 months after robotic hysterectomy. Vaginal tumor resection and primary closure were performed successfully without co
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The Flex Robotic System (Medrobotics, Raynham, MA, USA) allows flexible transoral endoscopic resection of head and neck tumors. The current article presents functional and first oncologic experiences with flexible transoral robot-assisted surgery for resection of supraglottic laryngeal tumors. From July 2014 to February 2020, supraglottic cancers in 32 patients (T1 = 11, T2 = 20, T3 = 1) were resected using the Flex Robotic System in the authors' clinic. Within a prospective clinical study, the feasibility, complications, and oncologic results were assessed. Tumors could be exposed, visualized…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: We present a video case with a novel, minimally invasive approach to the thymus, which does not require a sternotomy, thoracic incision, or entry into the pleural space.
METHODS: A 14-year-old girl was referred to our clinic with dysphagia and left sided thymic mass. A detailed video shows the operative techniques used to perform a thymectomy with robotic assistance via a transaxillary approach.
RESULTS: The procedure was tolerated well and without complication. The patient was discharged the day after surgery and was symptom free at her 2-week follow-up appointment.
CONCLUSION:
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The first reported case of cardiac herniation was in 1948 and occurred following pericardiectomy during a lung cancer resection. Although rare, this potentially fatal surgical complication may occur following any operation in which a pericardial incision or resection is performed. The majority of literature on cardiac herniation involves case reports after intrapericardial pneumonectomy. Currently, there are no reports of cardiac herniation after thymectomy with pericardial resection.
CASE PRESENTATION: A 44-year-old Asian female with symptomatic myasthenia gravis was referred for
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the modern surgical era, improved technology has allowed for the increasing use of the robotic platform for thymoma resection. Historically, tumors >5 cm were deemed inappropriate for minimally invasive approaches; thoracic surgeons, however, have become adept with performing increasingly complex thymectomies using minimally invasive techniques. Excision of large thymomas using the robotic platform is no longer considered a rare event, however few publications have described the use of minimally invasive surgery for en bloc excision of the pericardium with mesh reconstruction. We present a
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND/PURPOSE: Lobectomy is required in children affected by non-responsive, symptomatic, localized bronchiectasis, but inflammation makes thoracoscopy challenging. We present the first published series of robotic-assisted pulmonary lobectomy in children with bronchiectasis.
METHODS: Retrospective analysis of all consecutive patients who underwent pulmonary lobectomy for severe localized bronchiectasis (2014-2019) via thoracoscopic versus robotic lobectomy. Four 5 mm ports were used for thoracoscopy; a four-arm approach was used for robotic surgery (Da Vinci Surgical Xi System, Intuitive
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Early-stage gastrointestinal cancer is often treated by endoscopic submucosal dissection (ESD) using a flexible endoscope. Compared with conventional percutaneous surgery, ESD is much less invasive and provides a high quality of life for the patient because it does not require a skin incision, and the organ is preserved. However, the operator must be highly skilled because ESD requires using a flexible endoscope with energy devices, which have limited degrees of freedom. To facilitate easier manipulation of these flexible devices, we developed a surgical robot comprising a flexible endoscope a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe how an intraoperative thermal injury to the ureter was handled during a robotic dismembered pyeloplasty.
METHODS: The patient was a 5-year-old male who was undergoing robotic dismembered pyeloplasty for a symptomatic left ureteropelvic junction (UPJ) obstruction. The case started with cystoscopy and retrograde ureteral catheter placement prior to moving to the robotic part of the procedure.
RESULTS: During initial proximal ureteral dissection, there was an inadvertent thermal injury to the ureter due to arcing of the activated monopolar scissors via the fenestrated bip
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The surgical treatment of oropharyngeal squamous cell carcinoma (OSCC) has undergone a considerable evolution, with, among others, transoral robotic surgery (TORS). However, TORS is rarely used for the surgery of soft palate. A 73-year-old man presented a human papilloma virus OSCC of the posterior soft palate. The tumor was resected using TORS. This report describes the surgical technique step by step of the tumor resection. The resection of early stage OSCC of the posterior surface of soft palate is possible through TORS. The procedure is noninvasive, rapid, and seems to be associated with e
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES/HYPOTHESIS: To investigate the surgical, oncological, and functional outcomes of transoral robotic surgery (TORS) for the treatment of supraglottic squamous cell carcinoma.
STUDY DESIGN: Retrospective chart review.
METHODS: The charts of patients treated by TORS supraglottic laryngectomy (SGL) in an academic medical center were reviewed. The following outcomes were studied according to the tumor location: average robotic setup and operative times, mean estimated blood loss, postoperative complications, need of tracheotomy, refeeding characteristics, mean hospital stay, need of nec
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования