Carrying out activities of daily living (ADL, also called basic activities) is limited or even no longer possible due to functional limitations and functional losses associated with aging, (chronic) illness and disabilities. Nowadays, there are a variety of assistive technologies/devices and even robotic products. The aim of this article is to give an exemplary overview of the existing products for the basic activity of food intake for people with tetraplegia caused by accidents or neurological disorders, such as multiple sclerosis or amyotrophic lateral sclerosis (ALS). The dissemination and
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The objective of this study is to report the first multicentric Brazilian series and learning curve of robotic radical cystectomy (RARC) with related intra- and postoperative outcomes. We retrospectively analyzed 37 RARC prospectively collected at four different centers in Brazil, from 2013 to 2019. We analyzed the patient's demographics, pathological tumor, and nodal status, as well as intra- and postoperative outcomes. Statistical analysis was performed with the IBM (SPSS version 25) software. Overall, 86% were male, and the median age was 69 years. 83% had muscle-invasive bladder cancer, an
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Surgical resection is the standard treatment for colorectal liver metastases. Parenchyma-sparing technique should always be attemptedto prevent postoperative liver failure and increase the opportunity to perform repeated resections in cases of recurrent malignancy. Postero-superior liverresection is defined as the anatomical removal of liver segments 7 and 8, however, minimally invasive resection of postero-superior liver segments isconsidered a difficult and complex operation and thus is rarely reported.
METHODS: We present the video of a robotic postero-superior liver resection
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Primary objective was to evaluate safety and feasibility of robotic-assisted Essure removal while describing the procedure. Secondary objective was to assess improvement of symptoms post-operatively. The design was retrospective cohort study. Patients included were those who underwent robotic-assisted Essure removal between June, 2015 and December, 2020 for symptomatic relief. Interventions are robotic-assisted laparoscopic removal of Essure devices. A retrospective chart review was conducted. Phone survey of pain scores and quality-of-life ratings were performed. Twenty-one women underwent ro
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: This review aims to draw a road-map to the use of artificial intelligence in an era of robotic surgery and highlight the … p-learning models for building autonomous robots.
SUMMARY: Despite tremendous growth of autonomous robotics, their entry into the operating room remains elusive. It is time that surgeons actively collaborate for the development of the next generation of intelligent robotic surgery.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Regarding intraoperative complications and troubles during robot-assisted thoracic surgery, few data are available especially in Japan. This study was aimed to elucidate intraoperative complications and troubles in robotic anatomical lung resection, and to present managements and outcomes of those.
METHODS: This was a retrospective singe-institutional study. The first 192 consecutive patients who underwent robot-assisted anatomical lung resection between January 2017 and August 2019 were evaluated. We examined the frequency, management and outcomes of intraoperative complications a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To share our experience and techniques of robot-assisted repair of complex vesicovaginal fistulae.
METHODS: Prospectively maintained data of patients undergoing robot-assisted repair of complex vesicovaginal fistula (VVF) from December 2014 to October 2019 were analyzed. Patient characteristics, operative data, postoperative events, and follow-up outcomes were noted. All cases underwent preoperative cysto-vaginoscopy and upper tract imaging. The procedure was completed in a standard fashion. Additional procedures included Boari flap reimplantation, Burch-colposuspension, ureteric r
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents an automated calibration method for industrial robots, based on the use of (1) a novel, low-cost, wireless, 3D measuring device mounted on the robot end-effector and (2) a portable 3D ball artifact fixed with respect to the robot base. The new device, called TriCal, is essentially a fixture holding three digital indicators (plunger style), the axes of which are orthogonal and intersect at one point, considered to be the robot tool center point (TCP). The artifact contains four 1-inch datum balls, each mounted on a stem, with precisely known relative positions measured on a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: It is assumed that conventional laparoscopy (LAP) and robotic-assisted laparoscopic surgery (RALS) differ in terms of the surgeon's comfort. This study compared muscle workload, work posture and perceived physical exertion of surgeons performing LAP or RALS.
METHODS: Colorectal surgeons with experience in advanced LAP and RALS performed one of each operation. Bipolar surface electromyography (EMG) recordings were made from forearm, shoulder and neck muscles, and expressed relative to EMG maximum (%EMGmax ). The static, median and peak levels of muscle activity were calculated, and
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Unknown primary squamous cell carcinoma metastatic to cervical lymph nodes is a relatively rare tumor presentation, although the incidence may be increasing along with the rising incidence of human papilloma virus-mediated oropharyngeal cancers. Traditional diagnostic methods with palatine tonsillectomy and panendoscopy may identify the minority of primary tumors. The addition of a transoral lingual tonsillectomy may improve the diagnostic yield of identifying a primary tumor. Incorporation of transoral robotic surgery may be used for diagnostic purposes to identify a primary site and also for
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: SARS-CoV-2 pandemic hashigh repercussion on urologic minimally invasive surgery (MIS). Controversy about safety of MIS procedures during COVID-19 pandemic has been published. Nowadays, our priority should be create agreement in order to restart and organize MIS with safety conditions for patients and healthcare workers. METHODS: Pubmed and web search was conducted with following terms: "SARS-CoV-2", "COVID19", "COVID19 Urology", COVID19 Surgery", "COVID19 transmission", "SARS-CoV-2 transmission", "COVID19 nd minimally invasive surgery", "SARS-CoV-2 and CO 2insuflation". A narrative
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To investigate the impact of refractive errors on binocular visual acuity while using the Da Vinci SI robotic system console.
METHODS: Eighty volunteers were examined on the Da Vinci SI robotic system console by using a near vision chart. Refractive errors, anisometropia status, and Fly Stereo Acuity Test scores were recorded. Spherical equivalent (SE) were calculated for all volunteers' right and left eyes. Visual acuity was assessed by the logarithm of the minimal angle of resolution (LogMAR) method. Binocular uncorrected and best corrected (with proper contact lens or glasses) L
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As a senile chronic, progressive and currently incurable disease, dementia has an enormous impact on society and life quality of the elderly. The development of teleoperation technology has changed the traditional way of care delivery and brought a variety of novel applications for dementia care. In this paper, a telerobotic system is presented which gives the caregivers the capability of assisting dementia elderly remotely. The proposed system is composed of a dual-arm collaborative robot (YuMi) and a wearable motion capture device. The communication architecture is achieved by the robot oper
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Morgagni hernia (MH) is a rare, congenital diaphragmatic hernia. We developed a novel robotic-assisted technique to repair MH which enables dissection into the preperitoneal space, facilitating closure of the diaphragmatic defect and placement of a synthetic mesh.
MATERIALS AND SURGICAL TECHNIQUE: Between August 2017 and August 2020, 8 consecutive patients with MH were repaired by robotic-assisted transabdominal preperitoneal (r-TAPP) approach. A preperitoneal plane is developed at the level of the falciform ligament and extended toward the diaphragmatic defect. The pocket is di
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To demonstrate the feasibility of robotic middle ear access in a clinical setting, nine adult patients with severe-to-profound hearing loss indicated for cochlear implantation were included in this clinical trial. A keyhole access tunnel to the tympanic cavity and targeting the round window was planned based on preoperatively acquired computed tomography image data and robotically drilled to the level of the facial recess. Intraoperative imaging was performed to confirm sufficient distance of the drilling trajectory to relevant anatomy. Robotic drilling continued toward the round window. The c
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robotic-assisted laparoscopic (RAL) surgery has gained momentum in pediatric urology. Technological adaptations such as the development of 5 mm instruments have led to robotic procedures being performed on younger children and those having smaller body habitus, with improved cosmesis. However, concerns have been raised regarding decreased intra-abdominal working space and the absence of monopolar curved scissors (hot endoshears®) when using 5 mm instruments. The aim of this study is to examine the overall experience at a single pediatric urology center using 5 mm instruments with no p
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimizing the number of port incisions during minimally invasive surgery is associated with improved outcomes and patient satisfaction. We designed this work to study the perioperative outcomes of robotic single-site myomectomy (RSSM) in comparison to robotic multiport myomectomy (RMM) in a certain subset of patients. The design of the study is a multicenter retrospective analysis (Canadian Task Force classification III). The setting was three university hospitals. Eighty patients with symptomatic uterine fibroids undergoing robot-assisted single-site myomectomy were selected for the study. T
Сравнительное исследованиеСтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The best technique for pancreatic anastomosis after pancreaticoduodenectomy (PD) remains controversial, and the procedure for robotic PD (RPD) has not been previously reported. This study aimed to evaluate the safety and feasibility of a novel technique of pancreaticojejunostomy (PJ) for RPD.
METHODS: The demographics and perioperative outcomes of a consecutive series of RPD patients who underwent single-layer continuous suture (SCS) for PJ between September 2018 and November 2018 were analyzed.
RESULTS: Thirty patients were included in the study. Twenty patients had a soft pancr
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования