In rehabilitation, physicians plan lower-limb exercises via linear guidance. Ensuring efficacy and safety, they design patient-specific paths, carefully plotting smooth trajectories to minimize jerks. Replicating their precision in robotics is a major challenge. This study introduces a linear rehabilitation motion planning method designed for physicians to use a multi-posture lower-limb rehabilitation robot, encompassing both path and trajectory planning. By subdividing the lower limb's action space into four distinct training sections and classifying this space, we articulate the correlation
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Malaria is endemic in poverty-stricken regions of the world, and most diagnosis reveal comorbidity with other infectious diseases some of which manifest as a deformity of the structural arrangement of the Red Blood Cells (RBCs) during thin blood smear microscopy. This common occurring deformity is termed rouleaux formation, and it is the stacking together of RBCs like chains of coins. The presence of rouleaux formation indicates either a bacterial infection, connective tissue disease, chronic liver disease, multiple myeloma or diabetes among others, it is a highly common occurrence in malaria
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Secondhand vaping exposure is an emerging public health concern that remains understudied. In this study, saliva and exhaled emissions from ENDS users (secondhand) and non-ENDS users (baseline) were collected, firsthand emissions were generated using an automated ENDS aerosol generation system programmed to simulate puffing topography profiles collected from ENDS users. Particulate concentrations and sizes along with volatile organic compounds were characterized. We revealed puffing topography metrics as potential mediators of firsthand and secondhand particle and chemical exposures, as well a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Traumatic brain injuries (TBIs) are a leading cause of death and disability worldwide. Establishing TBI guidelines is crucial for prehospital management. Civilian medical practices are often influenced by military trauma guidelines. This study provides a comparative analysis of prehospital TBI management by a civilian air medical evacuation service using civilian guidelines and military clinical practice guidelines from the Joint Trauma System of the Department of Defense.
METHODS: A retrospective review of 100 deidentified patient transport logs from a prominent civilian air medic
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transgender, gender diverse, and intersex (TGDI) individuals face significant health disparities due to individual and systemic experiences of discrimination, impacting their access to healthcare. While clinical genetic testing has become increasingly accessible to the general population, the field of clinical genetics perpetuates a narrative of biological essentialism, which creates barriers for TGDI patients. Biological essentialism upholds that sex is a binary, fixed, and innate characteristic, a misconception that has been historically weaponized against the TGDI community in both individu
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Predicting and understanding thorax injury is fundamental for the assessment and development of safety systems to mitigate injury risk to the increasing and vulnerable aged population. While computational human models have contributed to the understanding of injury biomechanics, contemporary human body models have struggled to predict rib fractures and explain the increased incidence of injury in the aged population. The present study enhanced young and aged human body models (HBMs) by integrating a biofidelic cortical bone constitutive model and population-based bone material properties. The
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Free-space optical (FSO) systems are compulsory to realize high capacity and interference-free communication links from low-Earth orbit (LEO) satellite constellations as well as spacecraft and space stations to the Earth. To be integrated with high-capacity ground networks, the collected portion of the incident beam should be coupled into an optical fiber. To accurately evaluate the signal-to-noise ratio (SNR) and bit-error rate (BER) performance metrics, the probability density function (PDF) of fiber coupling efficiency (CE) must be determined. Previous studies have experimentally verified t
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The use of mathematical models to make predictions about tumor growth and response to treatment has become increasingly prevalent in the clinical setting. The level of complexity within these models ranges broadly, and the calibration of more complex models requires detailed clinical data. This raises questions about the type and quantity of data that should be collected and when, in order to maximize the information gain about the model behavior while still minimizing the total amount of data used and the time until a model can be calibrated accurately. To address these questions, we propose
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2023eng
Accurate lesion classification as benign or malignant in breast ultrasound (BUS) images is a critical task that requires experienced radiologists and has many challenges, such as poor image quality, artifacts, and high lesion variability. Thus, automatic lesion classification may aid professionals in breast cancer diagnosis. In this scope, computer-aided diagnosis systems have been proposed to assist in medical image interpretation, outperforming the intra and inter-observer variability. Recently, such systems using convolutional neural networks have demonstrated impressive results in medical
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We applied a market-leading, single-use negative pressure wound therapy device to a robotic venous leg ulcer system and compared its fluid handling performance with that of standard of care, superabsorbent and foam dressings and compression therapy. For each tested product, we determined a metrics of retained, residual, evaporated and (potential) leaked fluid shares, for three exudate flow regimes representing different possible clinically relevant scenarios. The single-use negative pressure wound therapy system under investigation emerged as the leading treatment option in the aspects of adeq
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
An important component of the computer systems of medical diagnostics in dermatology is the device for recognition of visual images (DRVI), which includes identification and segmentation procedures to build the image of the object for recognition. In this study, the peculiarities of the application of detection, classification and vector-difference approaches for the segmentation of textures of different types in images of dermatological diseases were considered. To increase the quality of segmented images in dermatologic diagnostic systems using a DRVI, an improved vector-difference method fo
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The Society for Vascular Surgery Lower Extremity Threatened Limb Classification System has been developed to stratify amputation risk on the basis of extent of the wound, level of ischemia, and severity of foot infection (WIfI). However, there are no currently validated metrics to assess, grade, and consider functional status, especially ambulatory status, as a major consideration during limb salvage efforts. Therefore, we propose an adjunct to the current WIfI system to include the patient's ambulatory functional status after initial assessment of limb threat. We propose a functional ambulato
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accreditation standards are at the forefront of evolving healthcare systems, setting metrics for high-quality care. Healthcare outcomes (health, experience, cost, provider satisfaction/burn out) are becoming mutual goals of the patient, provider, payer, and healthcare system. Achieving high-quality outcomes in cancer care necessitates collaboration among interdisciplinary teams of clinical providers, administrators, patient advocates, caregivers, and researchers. Dissemination and implementation science provides necessary frameworks to organize the efforts of these implementation teams, inclus
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Traditional clinical care models focus on the measurement and normalization of individual organ systems and de-emphasize aspects of health related to the integration of physiologic systems. Measures of physical, cognitive and sensory, and psychosocial or emotional function predict important health outcomes like death and disability independently from the severity of a specific disease, cumulative co-morbidity, or disease severity measures. A growing number of clinical scientists in several subspecialties are exploring the utility of functional assessment to predict complication risk, indicate
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The high prevalence of thyroid nodules combined with the generally indolent growth of thyroid cancer present a challenge for optimal patient care. Risk classification models based on US features have been created by multiple professional societies, including the American College of Radiology (ACR), which published the Thyroid Imaging Reporting and Data System (TI-RADS) in 2017. ACR TI-RADS uses a standardized lexicon for assessment of thyroid nodules to generate a numeric scoring of features, designate categories of relative probability of benignity or malignancy, and provide management recomm
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2018eng
In this paper we consider the problem of predicting future values of glucose in type-1 diabetes. In particular, we investigate the benefit of including physical activity, measured by an off-the-shelf wearable device, to other physiologic signals frequently used to predict blood-glucose concentration, namely injected insulin, carbohydrates intake, and past glucose samples measured by a Continuous Glucose Monitoring (CGM) sensor. Derivation of individualized predictors is crucial to cope with the wide inter- and intra-subject variability: learning and updating patient-specific models of the gluc
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Recent advances in exoskeleton technology has made lower extremity powered exoskeletons (LEPE) a viable treatment tool to restore upright walking mobility to persons with spinal cord injury (SCI).
OBJECTIVE: Evaluate ARKE exoskeleton training within a rehabilitation centre environment.
METHODS: Case studies are presented for two male participants, age 41 and 30, motor complete SCI at T6 (N01) and T12 (N02), respectively, as they progress from new LEPE users to independent walking. The ARKE 2.0 LEPE (Bionik Laboratories Inc., Toronto, Canada) was used for all training (hip and kne
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: In this work, a graphical method for radiotherapy treatment plan assessment and comparison, named SPIDERplan, is proposed. It aims to support plan approval allowing independent and consistent comparisons of different treatment techniques, algorithms or treatment planning systems.
BACKGROUND: Optimized plans from modern radiotherapy are not easy to evaluate and compare because of their inherent multicriterial nature. The clinical decision on the best treatment plan is mostly based on subjective options.
MATERIALS AND METHODS: SPIDERplan combines a graphical analysis with a scoring index.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The burden of chronic kidney disease (CKD) continues to grow, affecting over 850 million individuals globally. Current methods to precisely and definitively classify CKD still rely on renal biopsy, a procedure with a 5.1% rate of major complications, and further cost and access complications in low-resource settings. The retina, containing the only accessible microvasculature for direct and non-invasive visualization, shares deep developmental and structural features with, and biologically plausible pathogenic overlap with, the kidney (see Sect. 3 for the distinction between establ
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Digital phenotyping requires continuous, real-world collection of multimodal behavioral and physiological data. Although several smartphone-based sensing frameworks have been developed and used, open-source platforms for long-term smartwatch sensor data acquisition remain limited. To bridge this gap, SensorW was developed, an open-source Wear operating system (OS)-based framework for direct lifelog data collection from smartwatches without requiring a paired smartphone or manufacturer cloud service. SensorW includes a front-end Wear OS application for sensor data collection and a back-end serv
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования