Conventional rigid grippers remain the most-used robotic grippers in industrial assembly tasks. However, they are limited in their ability to handle a diverse range of objects. This study draws inspiration from nature to address these limitations, employing multidisciplinary methods, such as computer-aided design, parametric modeling, finite element analysis, 3D printing, and mechanical testing. Computational analysis of three distinct mandible morphs from the stag beetleCyclommatus mniszechirevealed that key geometric features-specifically mandible curvature and denticle arrangement-govern a
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Vaginal disorders in reproductive‑age women, including bacterial vaginosis (affecting 23-29%), endometriosis, etc., are increasing alarmingly day by day worldwide. Vaginal drug delivery (VDD) has garnered notable attention in the pharmaceutical field for the localized and systemic treatment of several hormonal and gynaecological conditions. Conventional treatments remain inadequate due to high relapse rates, local and systemic side effects, compliance, invasiveness, drug resistance, adherence, safety, etc. Additive manufacturing, particularly 3D Printing (3DP), is reshaping pharmaceutical scie
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Atopic dermatitis (AD) is a chronic disorder affecting millions worldwide. Recent advancements suggest that combining therapies can significantly improve AD treatment outcomes and mitigate the challenges of long-term drug use, particularly with corticosteroids. In this study, we developed a 3D-printed hydrogel composed of gelatin (Gel) and dialdehyde starch (DAS), capable of encapsulating and delivering hydrocortisone (HC). DAS was synthesized via an oxidation reaction, introducing aldehyde groups that facilitated hydrogel formation with Gel through imine bond formation (Schiff base reaction).
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Periodontal regeneration aims to restore the structural and functional properties of periodontal tissues, which are often lost or diminished due to infection, inflammation, age, and other factors. Traditional approaches, while effective, often face limitations such as uncertain outcomes and limited capacity for precise tissue regeneration. This review explores the transformative potential of microfluidics and 3D printing used in periodontal regeneration. Microfluidics and 3D printed scaffolds, allow for precise control over architecture and functionalities at the microscale environment. Both t
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Interstitial fluid (ISF) offers a potential alternative to invasive blood sample collection for biomolecule analysis. Microneedle (MN) patch application can collect ISF in a minimally invasive manner. Polyethylene glycol diacrylate MN patch was fabricated using optimized masked stereolithography-based 3D printing technique. Different 3D printing parameters including ink formula, exposure time, layer thickness, lift speed and distance, printing angle were optimized to fabricate pyramidal MN array. MN patch was characterized for design features, mechanical strength, in vitro, ex vivo and in vivo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The research aims to study the application effect of personalized 3D printed side hernia fixation plates in the care of patients with permanent colostomy for colorectal cancer.
METHODS: A total of 110 patients with permanent colostomy of colorectal cancer are selected from the Wound Ostomy Nursing Clinic of the First People's Hospital of Huai'an City from December 2018 to January 2023. They are randomly divided into the research group and the control group, with 55 cases in each group. The control group uses a stoma pocket and wears an abdominal band to fix the tissue around the st
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To compare the inconsistencies of press-fit and screw-retained digital implant replicas in models obtained from different 3D printers using intraoral and extraoral digital impression techniques with the conventional method.
METHODS: An all-on-four concept edentulous maxillary model was fabricated. Two models were prepared with two manufacturing methods: conventional group (CNV group) and additive manufacturing group (AM group). The AM group was fabricated in two different technologies (SLA and LCD) 3D printers from impressions taken with an intraoral scanner and a model scanner. The
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The development of smart, implantable devices localized at the site of inflammation to conditionally and proactively combat active inflammation for inflammatory bowel disease (IBD), has the potential to transform the patient's quality of life compared to conventional treatment modalities. Engineered probiotic organisms can enable dynamic production of therapeutic compounds in response to inflammatory biomarkers. However, delivery and localization of these engineered organisms to the site of inflammation requires their integration into a material or device that sustains their viability and meta
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Dysphagia negatively impacts quality of life and requires diets with specifically modified textures. The IDDSI (International Dysphagia Diet Standardization Initiative) scale provides standardized criteria to ensure food safety. This research aims to explore and validate the IDDSI scale adapted to the consumption of foods developed with 3D printing in patients with dysphagia.
METHODOLOGY: Different dishes were designed and validated using 3D printing and were evaluated by both healthcare professionals and people with dysphagia. In the second phase, participants analyzed their text
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Over the past century, in vitro models such as cell cultures have been fundamental tools in the development of medicine and biology. However, these models are usually cultured in a static configuration that does not consider the complex conditions that occur in vivo, such as continuous nutrient and oxygen supply, and waste discharge. This study presents a bimaterial well plate called the BioFlowWellplate, which is characterised by wells that are connected through a microfluidic system. The device was fabricated using digital light processing (DLP), an additive manufacturing technique that allo
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Congenital diaphragmatic hernia (CDH) is a rare disease in which neonates are born with pulmonary hypoplasia and a diaphragmatic defect. Survival is improving due to advances in fetal intervention for pulmonary hypoplasia leading to increased use of scaffolds for repair. Scaffolds have a significant morbidity rate with recurrence, small bowel obstruction and infrequently postoperative infections. 3D printing (3DP) is a promising technology for the fabrication of personalized medical devices characterised by a more precise and targeted approach to tissue engineering and drug delivery. In this s
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive catheter-based techniques for cardiac diseases, such as patent ductus arteriosus occlusion, pulmonic stenosis balloon valvuloplasty, atrial septal defect occlusion and transseptal approaches, have gained popularity in veterinary cardiology owing to their high success and low complication rates. However, the technical complexity of these procedures and the lack of accessible training opportunities have limited their widespread adoption in clinical practice. In this study, we evaluated the effectiveness of a 3D-printed canine cardiac model as a simulator-based training tool fo
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This case report describes a two-stage surgical approach for managing a traumatic defect of the left trapezium bone. A 51-year-old male presented following a high-impact injury caused by a heavy iron object striking his left wrist. The patient reported severe wrist pain and restricted thumb motion. The patient sustained a severe wrist injury resulting in extensive bone loss. Initial treatment involved debridement and bone cement filling, followed by a second-stage implantation of a patient-specific 3D-printed titanium prosthesis. At 24-month follow-up, the patient demonstrated excellent thumb
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Patient-specific implant (PSI) has optimized the management for a wide range of complex craniofacial deformity over the past years by increasing the accuracy of surgical procedures and lowering the operating time. In hypertelorism (HTO) surgery particularly, the orbital bone repositioning is nowadays guided by patient-specific bone fixation plates that are usually made from non-resorbable alloplastic material (e.g., titanium). Developing resorbable personalized plates could be a relevant alternative to overcome the well-known drawbacks of titanium plates such as infection, exposure or even the
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Osteochondral damage, caused by trauma, tumors, or degenerative diseases, presents a major challenge due to the limited self-repair capacity of the tissue. Traditional treatments often result in significant trauma and unpredictable outcomes. Recent advances in bone/cartilage tissue engineering, particularly in scaffold materials and fabrication technologies, offer promising solutions for osteochondral regeneration. This review highlights the selection and design of scaffolds using natural and synthetic materials such as collagen, chitosan (Cs), and polylactic acid (PLA), alongside inorganic co
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Scaffold-guided bone regeneration is poised to revolutionize the management of critical-sized bone defects. However, translation into clinical practice has been hampered by the focus on bioresorbable scaffolds where the rate of degradation needs to match the rate of bone formation and metal plates are required to overcome their mechanical limitations. Metal plates are problematic because they cause stress shielding and X-ray perturbation, increasing the likelihood of hardware failure and interfering with post-operative radiotherapy and imaging. Segmental defects of the mandible are challenging
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study investigated the biomechanical efficacy of conventional and 3D-printed scaffold-augmented fixation methods for a large 6 cm osseous femoral defect. Finite element analyses were conducted to compare four conventional techniques: single plate, intramedullary nail, combined plate and nail, and double plate. These were then evaluated with the addition of three porous Ti-6Al-4V scaffold designs (Weaire-Phelan, Diamond, and Voronoi) with 70% porosity. Models were subjected to peak physiological loading from gait, simulating a 106 kg patient. Performance was assessed based on implant stres
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Craniomaxillofacial surgeons address congenital, developmental, and acquired deformities of the cranium, face, and jaws, relying on precise planning for optimal outcomes. Virtual surgical planning (VSP) integrates digital imaging and computer-aided design to enhance preoperative planning and intraoperative precision.
METHODOLOGY: A systematic review and meta-analysis were conducted across databases, focusing on studies published between 2013 and 2023. The search terms included "Virtual Surgical Planning," "VSP," "Surgical Planning," "3D Printing," and "Craniofacial Surgeries" or
СтатьяСистематический обзорМетаанализПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lactose intolerance affects a significant portion of the global population. Among the proposed treatments for the disease, the main strategy is the use of Lactase, beta-galactosidase, and enzyme before consuming dairy products. The beta-galactosidase enzyme loses its activity in the acidic environment of the stomach before reaching the small intestine environment. In this study, a pH sensitive tablet of beta-galactosidase enzyme with local drug delivery was made for the treatment of lactose intolerance through the hydrogel formulation in the core compartment of the 3D-printed shell of the tabl
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The increasing prevalence of myopia is a pressing public health concern. Robust experimental models are needed to investigate its mechanisms and evaluate potential interventions. Mouse models are particularly advantageous due to their concise and well-characterized genetic background, which facilitates genetic manipulation. However, the small head and eye size, combined with high activity levels of mice, present substantial challenges for the stable establishment of myopia models. The lens-induced myopia (LIM) model, closely resembling the natural progression of human myopia, offers significan
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования